14.3.3

NVIC中斷配置固件庫

固件庫文件core_cm33.h的最后，還提供了NVIC的一些函數，這些函數遵循CMSIS規則，只要是Cortex-M33的處理器都可以使用，具體如下：

表格15?3符合CMSIS標準的NVIC庫函數

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這些庫函數我們在編程的時候用的都比較少，甚至基本都不用。在配置中斷的時候我們還有更簡潔的方法，請看中斷編程小節。

14.4

RA6M5

瑞薩的RA6M5采用了Cortex-M33內核，Cortex-M33內核的NVIC支持為數眾多的系統異常和外部中斷，除了個別異常的優先級被定死外，其它異常的優先級都是可配置的。Cortex-M33可以配置的支持多達480個外部中斷，瑞薩對于中斷向量表的使用有112個，其中可配置的有96個，RA6M5外圍模塊的可配置的中斷事件有287個，最高可達256個優先級。

14.4.1

中斷向量表

中斷向量表提供了相應的中斷服務程序，我們一般稱它為ISR，中斷響應通過提取中斷服務程序首地址的方式來完成程序指針PC的跳轉。但是對于Cortex-M33的內核，RA6M5在中斷向量表中使用了112個ISR。下面提供了瑞薩RA6M5對于ISR的使用。

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注解

其中前16個是配置Arm的比如初始堆棧指針等為黃色的部分。后面96個是配置ICU事件選擇寄存器ICU.IELSR。具體可翻閱《RA6M5 Group User’s Manual: Hardware》里的Table13.3 Interrupt vector table。

14.4.2

ICU.IELSRn寄存器

IELSRn寄存器選擇NVIC使用的IRQi源。IELSRn對應于NVICIRQ輸入源編號，其中n=0至95。

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IELS[8:0]位將事件信號鏈接到相關的NVIC或DTC模塊。事件選項分為8組（組0至7）。IR狀態標志表示來自IELS[8:0]中指定事件的單個中斷請求。DTCE位是DTC激活使能位，當DTCE位設置為1時，相關事件被選擇為DTC激活源。

14.4.3

中斷事件表

在中斷事件表里，瑞薩RA6M5中可以配置什么中斷，如IIC中斷、GPT中斷、Port中斷、DMAC中斷、DTC中斷、AGT中斷等等，具體可翻閱《RA6M5 Group User’s Manual：Hardware》里的Table13.4Event table。

14.5

ELC模塊簡介

事件鏈接控制器（EventLink Controller，ELC）將各種外圍模塊產生的事件請求作為源信號，連接到不同的模塊，允許模塊之間直接鏈接，不需要CPU干預。就是將事件（中斷源）綁定到外設功能，當事件觸發時，就會執行所綁定的外設功能。你可以認為這是一種中斷，只不過這種中斷不需要CPU的參與。

事件號和中斷號之間的關系：事件鏈接的事件號與相關聯的中斷源的事件號相同。

ELC特性

219種事件信號可以被直接連接到各個模塊。ELC生成ELC事件信號和激活DTC的事件。