機器人拳擊比賽上，本想重拳出擊KO對方，結果拳打出去沒有力氣；機器狗凌空翻轉，卻在半空卡住，尷尬落地。

機器人打出去的拳是否有力，反應速度快不快，動作是否流暢，這一切都與關節電機密切相關。世強推出氮化鎵關節電機方案，融合24bit高精度磁編碼器、帶EtherCAT通信的MCU和氮化鎵技術，重塑機器人關節性能！

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超高精度，動作絲滑如真人

24bit磁編碼器，分辨率比傳統的16bit提升了8倍（24bit產品是實際有效位16bit+8bit的校驗位，比平常的16bit（實際有效位13bit）的精度高8倍），角度控制可以精確到0.02°！在這樣的條件下，機器人能輕松完成復雜的動作，無論是精準出拳還是優雅轉身，都流暢自然，宛如真人。

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納秒級響應，快如閃電

高性能MCU搭配100Mbps EtherCAT通信，速度從微秒級提升至納秒級。關節瞬態響應快到極致，格擋、閃避、重拳出擊，招招迅猛，絕不拖泥帶水。

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511W/kg頂級能效，續航強大

氮化鎵器件將驅動頻率提升至100kHz，

死區時間低至10ns。

相比傳統MOSFET方案，整機效率提升12%，整機功率密度高達511W/kg！

關節損耗更低、力量更強，讓機器人真正擁有持續跳動的“心臟”。

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熱管理革新，低溫升保障持久戰力

因為氮化鎵器件用了比較先進的封裝設計，熱量可以直接通過器件頂部外殼散出去，相較于常規mos通過底部焊盤鋪銅，更容易進行散熱處理；同時還能避免讓熱量跑到敏感的PCB板里，熱管理滿分升級！

世強用FlothermXT做了熱仿真，給GaN加了單組份導熱凝膠后，功率部分滿載溫度從134℃直接降到68℃，足足降了一半！這個時候機器人關節還能保持涼爽，動力強勁還不累，長時間高強度運行完全沒壓力！

↑傳統散熱方式，溫度超過130°

↑GaN加單組份導熱凝膠之后

↑功率部分滿載溫度從134℃降到68℃

世強氮化鎵關節電機方案，憑借 24bit精準角度采集、EtherCAT百兆通信速率、GaN百kHz超快驅動頻率、511W頂級能效的核心優勢，讓機器人反應更快、動作更穩、力氣更大、跑得更遠。

除此之外，世強硬創平臺為機器人關節電機提供從方案設計、技術支持到采購的一站式服務。除GaN智能關節外，平臺還提供無框力矩/空心杯電機、靈巧手觸覺，關節位置傳感等方案和產品，以及散熱設計仿真等服務。登錄世強硬創平臺搜索關鍵詞“GaN智能關節"獲取更多方案資料。

審核編輯 黃宇