全國大學生嵌入式芯片與系統設計競賽以服務國家嵌入式芯片與相關應用產業的發展大局，加強全國高校學生在相關領域的創新設計與工程實踐能力，深化產教融合，培養具有創新思維、團隊合作精神、解決復雜工程問題能力等新工科要求的優秀人才為背景。

飛凌嵌入式作為本屆大賽協辦單位之一，聯合瑞芯微在應用賽道中設立專項賽題，并采用基于瑞芯微RK3588芯片設計的ELF 2開發板作為參賽平臺，本屆大賽中，瑞芯微&飛凌嵌入式賽題共吸引500余支參賽隊伍報名，經過線上初審和分賽區復賽的嚴格選拔，最終有64支隊伍成功晉級全國總決賽。

在2025年嵌入式大賽全國總決賽中，山西大學“慧眸無憂幫”團隊憑借參賽項目“瞳芯頤護——基于三維姿態估計與邊緣智能的獨居老人監護系統”，一舉斬獲全國一等獎。該團隊由計算機與信息技術學院計算機科學與技術專業的羅海民、張世林、王晗宇三位同學組成，并在李雪蓮老師的悉心指導下完成項目。接下來，讓我們一起了解一下這個獲獎項目的具體內容。

“瞳芯頤護——基于三維姿態估計與邊緣智能的獨居老人監護系統”項目介紹

中國老齡化加劇，獨居老人面臨跌倒致死率高、多病共存等嚴峻挑戰。為此，該團隊開發了基于邊緣智能與三維姿態估計技術的非接觸式、高性價比監護系統，集成跌倒、服藥及久坐檢測功能。

系統架構

硬件：采用ELF 2開發板與OV9732雙目攝像頭，搭配3D打印外殼。

軟件：技術鏈涵蓋雙目視覺（獲取深度信息）、自適應光照（抗光線干擾）、優化的YOLOv8（人體檢測追蹤）、RTMpose（提取17關鍵點）、三維坐標計算、多級報警機制。

交互：配備Web可視化界面及燈光、語音、短信、郵件四種報警方式。

核心功能

1、服藥檢測：首創全流程證據鏈：SIFT匹配藥盒特征并追蹤位置，語音提示，通過手-藥與手-嘴距離結合狀態機精準判定服藥動作，覆蓋“提醒未服”盲區，做到藥物漏服提醒、誤服提醒、及錯時服藥提醒。

2、跌倒檢測：融合YOLO置信度、加速度與角加速度進行加權判斷，結合過程分析降低誤報率。

3、久坐提醒：基于軀干夾角與腿部夾角動作判斷，靜坐累計達2小時（或者自定義時間）便會觸發語音提醒。

此項目通過創新算法融合與邊緣計算，實現了低成本、高精度、多功能的獨居老人智能監護，有效應對老齡化社會健康管理難題。

*免責聲明：本文所有作品介紹均來自2025第八屆全國大學生嵌入式芯片與系統設計競賽應用賽道學生提交的參賽作品展示，由學生自行制作。飛凌嵌入式展示獲獎作品內容僅為展示參賽者作品，為開發者帶來更多創意啟發，并已征得主辦方及參賽團隊同意。飛凌嵌入式不承擔作品展示內容或視頻字體的相關法律責任。