6月22日，國際頂級機器人學術賽事——第22屆機器人足球世界杯（RoboCup）在加拿大蒙特利爾圓滿落幕。經過多輪激烈的角逐，由深圳市優必選科技有限公司（以下簡稱優必選）和清華大學聯合組成的火神（Hephaestus）隊從來自35個國家的5000多個機器人中脫穎而出，并最終在人形機器人成人組（AdultSize）的技術挑戰賽和一對一足球比賽中分別獲得亞軍和季軍。

據了解，RoboCup是當前國際上級別最高、規模最大、影響力最廣泛的機器人賽事，其不僅是一項綜合性的國際活動，同時也是學術成分最高的賽事之一，目的是通過一個易于評價的標準平臺促進人工智能與機器人技術的發展，目標是在2050年組建一支機器人足球隊戰勝當年的人類世界杯冠軍。

圖1 優必選和清華大學組成的火神隊成員與其他參賽團隊合影

RoboCup人形機器人成人組的技術挑戰賽共有4項任務，成功完成所有任務的隊伍中只有優必選火神隊和德國NimbRo隊。其中，在High Kick和HighJump兩項任務中，火神隊均以絕對優勢獲得第一名，在Push Recover任務的比賽中獲得第三名，最后一共拿下25分，與獲得冠軍的德國NimbRo隊僅有1分之差。一對一足球比賽環節，優必選火神隊的表現同樣搶眼，在季軍爭奪戰中以4：0的成績橫掃競爭對手。

圖2 優必選Walker機器人升級版正在踢球

在本屆RoboCup上，優必選和清華大學合作參賽的機器人是優必選雙足機器人Walker的升級版本，其最大特點是性能穩定，運動控制系統能力遙遙領先于其他參賽隊伍。

雙足機器人踢足球涉及到多項復雜的技術，尤其在動態環境中，其需要完成視覺、定位、導航、運動控制、步態規劃與控制、決策等一系列高難度任務。目前，該機器人所能承載的在線計算資源非常有限，其挑戰性在于算法的實時性和魯棒性。因此，雙足機器人自主踢足球并最終戰勝人類世界冠軍足球隊是機器人及人工智能技術的一個標準平臺。

今年已經是優必選第二次參加RoboCup。在2017年，優必選就與清華大學聯隊參加了成人組AdultSize的比賽，并以13分的成績獲得了該組技術挑戰賽的第二名。今年在RoboCup上再次取得優異的成績，進一步證明了優必選在人形機器人關鍵技術上全球領先。

作為一家集人工智能和人形機器人研發、平臺軟件開發運用及產品銷售為一體的高科技企業，近幾年，優必選一直在人形機器人驅動伺服、步態運動控制算法、計算機視覺、機器學習、情感識別、SLAM(即時定位與地圖構建)等領域深度布局。在2018年的CES上，優必選雙足機器人Walker首次亮相，這款機器人不僅可以全方位行走、穩健爬坡、平穩上下樓梯，還能實時調整自身運動狀態，不論是運動能力還是人工智能技術，均達到世界領先水平。未來，優必選將繼續加速雙足人形機器人的研發布局，并最終實現在C端市場的商業化落地。