整合必備知識與實戰技巧，本指南通過極簡化的學習路徑，帶你從基礎概念到項目開發，一站式掌握Modbus技術。

一、Modbus應用場景

Modbus是一種廣泛應用于工業控制領域的串行通信協議，以其簡單、開放、標準化的特點成為連接電子設備（如PLC、傳感器、儀表、執行器等）的主流協議。

三種常用協議及其應用場景如下：

1.1 Modbus RTU：

傳輸方式：基于串行通信（RS-485/RS-232），采用二進制數據傳輸。

應用場景：短距離、小規模設備本地通信（如傳感器、PLC、儀表組網）。

1.2 Modbus ASCII：

傳輸方式：基于串行通信（RS-485/RS-232），采用ASCII字符編碼傳輸數據。

應用場景：早期工業設備、低速通信場景，或需要人工可讀數據的場景（如調試、簡單儀表）。

1.3 Modbus TCP：

傳輸方式：基于以太網（TCP/IP），通過網絡傳輸數據。

應用場景：遠程監控、大規模設備組網、跨區域通信（如工業物聯網、SCADA系統）。

二、Modbus示例源碼開放

目前提供了基于Modbus RTU/ASCII/TCP協議的demo示例，可根據具體場景靈活選擇。

最新源碼下載：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air780EPM/demo/modbus

詳細示例教程：https://docs.openluat.com/air780epm/luatos/app/driver/modbus/

2.1 RTU協議和ASCII協議測試連接方式：

2.2 TCP協議測試連接方式：

2.3 示例代碼解析：

篇幅原因，下文僅以RTU協議應用demo文件（master_rtu、slave_rtu）為例，拆解展示代碼的功能要點。

- master_rtu -

1）初始化通訊串口

2）Modbus主站創建

3）添加從站

4）創建數據區和通信消息

5）啟動Modbus設備

6）定時狀態檢查

7）數據讀取

- slave_rtu -

1）初始化設置

2）Modbus從站創建

創建了一個RTU模式的Modbus從站，添加了兩個數據塊：保持寄存器區和線圈區。

3）啟動Modbus從站

4）數據更新

今天的內容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇