整合必備知識(shí)與實(shí)戰(zhàn)技巧，本指南通過極簡(jiǎn)化的學(xué)習(xí)路徑，帶你從基礎(chǔ)概念到項(xiàng)目開發(fā)，一站式掌握Modbus技術(shù)。

一、Modbus應(yīng)用場(chǎng)景

Modbus是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的串行通信協(xié)議，以其簡(jiǎn)單、開放、標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)成為連接電子設(shè)備（如PLC、傳感器、儀表、執(zhí)行器等）的主流協(xié)議。

三種常用協(xié)議及其應(yīng)用場(chǎng)景如下：

1.1 Modbus RTU：

傳輸方式：基于串行通信（RS-485/RS-232），采用二進(jìn)制數(shù)據(jù)傳輸。

應(yīng)用場(chǎng)景：短距離、小規(guī)模設(shè)備本地通信（如傳感器、PLC、儀表組網(wǎng)）。

1.2 Modbus ASCII：

傳輸方式：基于串行通信（RS-485/RS-232），采用ASCII字符編碼傳輸數(shù)據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景：早期工業(yè)設(shè)備、低速通信場(chǎng)景，或需要人工可讀數(shù)據(jù)的場(chǎng)景（如調(diào)試、簡(jiǎn)單儀表）。

1.3 Modbus TCP：

傳輸方式：基于以太網(wǎng)（TCP/IP），通過網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景：遠(yuǎn)程監(jiān)控、大規(guī)模設(shè)備組網(wǎng)、跨區(qū)域通信（如工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、SCADA系統(tǒng)）。

二、Modbus示例源碼開放

目前提供了基于Modbus RTU/ASCII/TCP協(xié)議的demo示例，可根據(jù)具體場(chǎng)景靈活選擇。

最新源碼下載：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air780EPM/demo/modbus

詳細(xì)示例教程：https://docs.openluat.com/air780epm/luatos/app/driver/modbus/

2.1 RTU協(xié)議和ASCII協(xié)議測(cè)試連接方式：

2.2 TCP協(xié)議測(cè)試連接方式：

2.3 示例代碼解析：

篇幅原因，下文僅以RTU協(xié)議應(yīng)用demo文件（master_rtu、slave_rtu）為例，拆解展示代碼的功能要點(diǎn)。

- master_rtu -

1）初始化通訊串口

2）Modbus主站創(chuàng)建

3）添加從站

4）創(chuàng)建數(shù)據(jù)區(qū)和通信消息

5）啟動(dòng)Modbus設(shè)備

6）定時(shí)狀態(tài)檢查

7）數(shù)據(jù)讀取

- slave_rtu -

1）初始化設(shè)置

2）Modbus從站創(chuàng)建

創(chuàng)建了一個(gè)RTU模式的Modbus從站，添加了兩個(gè)數(shù)據(jù)塊：保持寄存器區(qū)和線圈區(qū)。

3）啟動(dòng)Modbus從站

4）數(shù)據(jù)更新

今天的內(nèi)容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇