展會倒計時：14天

01 展會名稱：第25屆中國國際工業博覽會（以下簡稱“上海工博會”）

02 展會日期：2025年9月23日 - 27日

03 展館地點：國際會展中心（上海）

04 展位號：6.1H-E261

2025年上海工博會將于9月23日 - 27日在國際會展中心（上海）隆重舉行。本次工博會正運動將攜高速高精運動控制卡與強實時運動控制內核MotionRT750亮相，持續為智能裝備提速提質，賦能高質量發展。

▌產品導讀之PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡 - XPCIE2032H：

● 為智能裝備提供高速高精運動控制解決方案，提升設備執行效率；

● 相較于傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度可提升了10-100倍以上；

● 搭載激光控制推挽接口,可實現24V與5V準挽電壓的切換（XPCIE2032HL型號支持）；

● 高速高精，指令交互速度快至us級，EtherCAT通訊周期快至125us（需要主機性能與實時性足夠)；

● 更安全機制，總線冗余更可靠，可有效杜絕EtherCAT通訊故障停產導致的產能損失；

● 提供多路高速IO輸入輸出，具備多種實時運動控制功能，例如：PWM、多維高速硬件位置比較輸出PSO、速度自適應前瞻和I/O控制等功能。

▌產品導讀之強實時運動控制內核 - MotionRT750

● 支持多達254軸的高精度運動控制，EtherCAT控制周期可低至125μs，顯著提升設備性能，助力產能提升至少20%。

● 單條指令的交互時間為1-3us，相較于傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。

● 搭載環形冗余架構，確保非故障從站持續保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統可靠性與運行穩定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導致的產能損失。

● 當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動沖突導致系統崩潰時，運動控制實時內核MotionRT750仍可持續運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業控制安全性與可靠性。

在高速高精生產線上，運動控制的響應時間、處理速度與精度，不僅決定著系統的執行效率，更直接關系到生產線的良品率。哪怕僅僅一毫秒的延遲，都可能帶來產品偏差、良率下降，造成企業經濟巨大損失。

在此背景下，正運動技術將于2025年9月23日至27日亮相上海國際工業博覽會，重磅推出高速高精運動控制卡及行業解決方案。面向柔性制造、精密裝配、電子半導體等應用場景，幫助用戶實現從“能跑”到“跑得穩、跑得快、跑得安全可靠”！

誠邀您蒞臨6.1H-E261展位，體驗現場動態演示，與技術團隊面對面交流行業痛點與創新路徑。

高速高精運動控制卡

PC-based運動控制卡

● 在“PC+運動控制卡”的模式下，實現精準的多軸同步控制和高速點位運動控制，適用于高速高精的智能裝備。

● 采用PCIe接口設計，提高數據傳輸速率，縮短指令執行時間，兼容性強，方便集成至各類智能裝備控制系統中，簡化系統構建過程。

● 支持用戶根據自身項目需求進行靈活硬件資源擴展軸數和IO，以適應各類軸控和IO控制的應用場景。

● 配備多路高速IO輸入輸出和多種實時運動控制功能（如高速位置鎖存、多維PSO、PWM、視覺飛拍和軌跡前瞻等），滿足多樣化工業自動化應用場景。

高速高精運動控制卡應用預覽

高速半導體固晶機解決方案

（1）方案使用產品：PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡 - XPCIE2032H

（2）方案簡介：

方案搭載強實時運動控制內核MotionRT750，采用Windows實時內核技術，將運動控制、IO等處理置于CPU核內執行，與PC機器視覺的命令下發和讀取通過CPU內存交互，交互速度比傳統PCI/PCIe運動控制卡快數十倍，比PLC網口數據交互快50-100倍+，相比傳統運動控制卡或者PLC方案，整體效率提升6%-20%+。

注：對于實時性要求極高的軸（如擺臂旋轉軸及擺臂上下軸），推薦采用125μs的EtherCAT周期；對于實時性要求一般的軸，可采用1ms的EtherCAT周期。

（3）應用優勢：

● 支持多種上位機語言開發，所有系列產品均可調用同一套API函數，讓用戶開發更靈活。

● 徹底解決傳統PCI/PCIE卡在Windows環境下控制系統的非實時性問題，保障設備高效、穩定運行。

● 基于核內交互技術，指令響應達微秒級，較傳統PCI/PCIE方案快數十倍。實測UPH提升至單頭22K，雙頭43K，整體生產效率提升10%以上。

● 配備16路獨立硬件位置比較輸出，支持多工位視覺飛拍同步執行，有效縮短機臺CT。

● 集成SS曲線加減速、拱形運行及在線變速功能，實現“軟著陸”，確保取晶/固晶動作更流暢、柔和、精準。

高速異形插件機運動控制解決方案

（1）方案使用產品：超高實時PCIe EtherCAT控制卡 PCIE464

（2）方案簡介：

方案采用XY直線運動平臺、傳輸裝置、供料裝置等組件，配備PCIE464高速高精運動控制卡，可實現了多軸同步控制和高速數據傳輸，確保插件工藝中從路徑規劃、零件插裝、夾持控制、路徑規劃到工件卸載的每個步驟，均以高速高精地讓零部件插裝到目標基板上。

（3）應用優勢：

● EtherCAT同步周期快至100us，實現多軸高速高精運動控制。

● 力矩控制功能，精確控制抓夾的夾持力度，以防止工件損壞或松動。

● 可通過EtherCAT進行靈活擴展，實現多軸聯動，多工位協同，提升效率。

● 路徑規劃功能，可以優化插件移動軌跡，提高插裝效率和速度。

● 視覺飛拍功能，可快速對插裝元器件進行瞬時觸發相機拍攝和照明。

高速光學圓盤篩選機運動控制解決方案

XPCIE1028在高速視覺篩選機的硬件方案1 (8相機+8排料)

XPCIE1028在高速視覺篩選機的硬件方案2 (12相機+4排料)

（1）方案使用產品：視覺篩選機PCIe控制卡 XPCIE1028

（2）方案簡介：

方案采用高透明玻璃旋轉平臺、柔性供料裝置、下料吹氣裝置等核心組件，結合正運動的XPCIE1028高速高精運動控制卡與專用篩選機調試軟件，實現15000pcs/分鐘的IO觸發檢測速度。通過簡單參數設置，配合圖像采集和視覺處理軟件，快速完成全自動高速視覺篩選項目開發，顯著縮短設備落地時間。

方案可自動管理光纖進料、相機觸發、精準排料等，無需上位機軟件管理，減少開發步驟，降低運行壓力，提高效率，極大加快項目落地。

專用篩選機調試軟件界面

（3）應用優勢：

● 高速篩選，多路硬件位置比較觸發效率可達15000+pcs/min。

● 1-16路高速輸出口，可自由分配相機和吹氣口。

● 支持雙盤工作(一卡控雙盤，雙卡融合控雙盤)。

● 智能數據檢測，合格件、不合格件、物料丟失、物料誤吹等計數。

● 用戶可直接上機，免編程，參數簡易設定，心跳交互，更安全機制。

● 來料物件感應篩選，尺寸大小自動過濾。

光學圓盤篩選機示意圖

高速轉塔式測試分選機運動控制解決方案

（1）方案使用產品：超高實時PCIe EtherCAT控制卡 XPCIE1032H

（2）方案簡介：

方案采用旋轉軸、多吸嘴、供料系統、測試組件、圖像處理系統等，配合XPCIE1032H高速高精運動控制卡，實現多核并行運算、多軸同步控制和高速數據傳輸等，可確保多個工序在旋轉周期內依次對芯片進行測試、分選、收料、編帶等，使整個測試分選過程全天候連貫、高效穩定地運行。

同時搭載Windows運動控制實時內核MotionRT750，完美解決傳統PCI/PCle運動控制卡在Windows環境下控制系統的非實時性問題!

（3）應用優勢：

● 高速穩定測試分選，產能可達：53K/H。

● 高速的運動模式切換，可快速切換位置模式和速度模式，實現高精度的力控。

● EtherCAT同步周期為250us，可控制多個吸嘴獨立上下高速運作，提升效率。

● 用戶可以根據方案需要自主分配IO信號和靈活擴展控制軸，實現個性化定制。

● 與傳統PC+運動控制卡方案相比，XPCIE1032H方案穩定性更高，交互速率更快，提升速度可達10%。

展位活動預告搶先看

展會期間，歡迎蒞臨正運動展臺，參與掃碼活動，即可領取精美禮品一份！

在即將到來的上海工博會，誠邀您蒞臨6.1H-E261展位，親身體驗正運動技術推出的高速高精運動控制卡解決方案及其多樣化實際應用場景。

展會期間，我們將通過多組動態DEMO演示與線下實戰案例分享，全方位展示正運動在國產自主自研領域的核心技術與創新突破。

現場還特別設置專家咨詢環節，為您提供項目評估與專業技術支持，助力精準把握產品優勢，攜手探討工業智能化前沿趨勢與發展新機遇。

期待與您相聚展會，暢敘合作、共謀發展！

審核編輯 黃宇