以下文章來源于Dylan科伺技術(shù)，作者Dylan123456

情況一：從站丟失同步

原因：

1、可能是EtherCAT任務(wù)抖動(dòng)超了;

2、網(wǎng)線存在問題，使用不帶屏蔽的網(wǎng)線，或者接觸不好;個(gè)別從站存在問題。

排除可能原因：

①、查看日志，存在以下日志內(nèi)容，說明確實(shí)是丟幀了.

“ Fieldbus lost synchronicity”總線失去同步

“Drive=25:1E motion generating FB wasn't called for at least one cycle”至少一個(gè)周期未被調(diào)用

處理方法：

1、使用源程序，監(jiān)控總線抖動(dòng)

注意，運(yùn)行后需要先手動(dòng)復(fù)位主站的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，監(jiān)控出現(xiàn)問題時(shí)候的數(shù)據(jù)，啟動(dòng)等其它修改數(shù)據(jù)不需要，需運(yùn)行時(shí)復(fù)位數(shù)據(jù)開始監(jiān)控EherCAT_Task 總線任務(wù)的抖動(dòng)一般關(guān)注的是最小/最大抖動(dòng)時(shí)間(μs) 這兩個(gè)最值分別的絕對值相加 一般不超過 200微妙。

EtherCAT_Task 的最大循環(huán)時(shí)間 不能超過 總線設(shè)置的循環(huán)時(shí)間，如果超過說明該循環(huán)時(shí)間內(nèi)CPU處理不過來，需要改大循環(huán)周期，或者優(yōu)化程序，將沒實(shí)時(shí)性要求的程序邏輯放到其它優(yōu)先級(jí)設(shè)置較低的任務(wù)程序里面。

2、如果監(jiān)控總線抖動(dòng)任務(wù)是正常的，那么需考慮外圍原因，如網(wǎng)線，網(wǎng)線接觸情況，從站是否損壞情況等等。至少使用超五類網(wǎng)線，即網(wǎng)口帶金屬片，具備屏蔽層。

情況二：網(wǎng)線接錯(cuò)

原因：

1、驅(qū)動(dòng)器等網(wǎng)線接錯(cuò)了，正常是上一個(gè)從站的網(wǎng)口接下一個(gè)從站的IN，實(shí)際接錯(cuò)了，接了IN接到IN，或者OUT接到下一個(gè)OUT。

2、實(shí)際的從站的順序接錯(cuò)，比如實(shí)際一個(gè)接的是耦合器模塊，但是組態(tài)卻配置的是驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)導(dǎo)致通訊不上。

排查措施：

1、使用程序在線監(jiān)控主站這里掃描，掃描出來的組態(tài)，即是當(dāng)前實(shí)際所連接的從站順序，如果是跟組態(tài)配置的順序沒對上，就是接錯(cuò)線了。

2、查看控制器或PLC的主站網(wǎng)口或從站的網(wǎng)口燈，如果燈沒有閃爍，就說明通訊沒連接上，從站從哪里沒閃爍，說明就是那里開始沒通訊上，需要處理。