NI 的 sbRIO 系列是一款高度集成的嵌入式單板控制器，其核心特點是將實時處理器、用戶可編程FPGA和豐富的工業I/O接口三者緊密結合在一塊緊湊的板卡上。這種獨特的架構使其能夠同時處理復雜的實時運算、實現納秒級精度的硬件級控制邏輯，并直接連接各種傳感器與執行器，非常適合要求高性能、高可靠性與高確定性的應用場景，如工業控制、機器自動化、快速原型驗證和硬件在環（HIL）測試。

今天我們以sbRIO-9626為例帶大家了解一下sbRIO板卡的使用方法。

本文分享：

sbRIO板卡的測試與使用

1.環境要求

軟件：

硬件

2.接線方式

3.電源要求

NI sbRIO-960x/962x/963x電源需求為

當上電后，電量充足，LED1亮綠燈。

4.IP設置

打開NI MAX，在遠程系統中找到sbRIO設備，并且進行網絡設置。

將主機的IP地址修改為192.168.1.220，板卡的IP地址修改為192.168.1.221，通過cmd的ping指令測試通訊是否成功。

下圖為通訊成功狀態。

5.部署遠程軟件

若sbRIO已安裝的軟件版本與上位機軟件版本一致則不需要執行本步驟若不一致需要將sbRIO-9626原本的軟件刪除重新部署，將real-time 18.5、NI CompactRIO 18.5及附屬軟件驅動以及MODBUS、VISA等軟件驅動重新部署至sbrio-9626中，如下圖所示。

6.編寫FPGA程序并編譯

建立LabVIEW FPGA項目，新建測試程序。

將項目文件夾中的端口拖入VI中，并編寫AIO、DIO程序，如下圖所示。

7.模擬輸入功能

根據手冊中模擬輸入的輸入電壓范圍及引腳圖，將信號源依次接入的每個模擬輸入通道，并在前面板確認各通道示數是否與信號源輸出一致。

小編這里使用的是手持信號發生器作為信號源輸出6V電壓，在下圖中可以看到前面板讀數為5.9932V與信號源輸出一致(在誤差允許范圍內)。

8.模擬輸出功能

將信號源調整至直流電壓測試檔位逐次連接至各個模擬輸出端口，根據手冊中模擬輸出的電壓范圍及引腳圖，在前面板中調整輸出的電壓，觀察信號源讀數與設置的電壓是否一致。

9.數字功能

根據手冊中數字輸入的電壓范圍及引腳圖，將信號源調整至2V電壓輸出，逐次連接板卡各個數字輸入引腳，于前面板觀察指示燈是否亮起。

10.串口功能

根據手冊中RS-232和RS-485的接線圖，兩個RS-232用杜邦線將其連接測試通訊 ，RS-485也可用杜邦線將其連接進行自發自收，用NI MAX的測試面板進行通信。

小編這里進行自發自收測試，結果如下圖所示。

以上就是sbRIO板卡使用方法的全部內容啦。歡迎大家留言討論，交流分享！