本文導(dǎo)讀

調(diào)試復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)，是否曾困擾于CAN總線與電源信號(hào)不同步？ZDL系列示波記錄儀為您提供一站式解決方案！內(nèi)置CAN卡直接捕獲報(bào)文并與電壓/電流波形精準(zhǔn)對(duì)齊。

告別數(shù)據(jù)孤島，解鎖系統(tǒng)級(jí)調(diào)試

在調(diào)試復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)時(shí)，您是否常常感到像是在破解一個(gè)“羅生門(mén)”？例如充電樁給車(chē)載OBC充電中斷時(shí)，是指令異常還是電源擾動(dòng)？如何精準(zhǔn)關(guān)聯(lián)CAN總線指令與電壓/電流的實(shí)時(shí)波形？

電氣工程師說(shuō)：“我的電機(jī)電流波形一切正常，問(wèn)題肯定出在控制指令上！”

軟件工程師反駁：“CAN總線上的控制報(bào)文發(fā)送頻率和數(shù)據(jù)完全正確，是執(zhí)行端出了故障！”

之所以產(chǎn)生分歧，根源在于：示波器和CAN分析儀是兩套采用獨(dú)立時(shí)鐘源的系統(tǒng)，它們各自生成的時(shí)間戳存在對(duì)齊誤差，無(wú)法保證精確同步。因此，工程師無(wú)法在觀測(cè)到物理層信號(hào)異常的精確時(shí)刻，鎖定對(duì)應(yīng)的總線報(bào)文，反之亦然。

針對(duì)這一挑戰(zhàn)，致遠(yuǎn)儀器ZDL系列示波記錄儀采用了板載CAN/CAN FD模塊的集成架構(gòu)。其核心設(shè)計(jì)并非簡(jiǎn)單的功能疊加，而是將協(xié)議采集與模擬量采集置于統(tǒng)一的硬件平臺(tái)和時(shí)間基準(zhǔn)下，為跨域故障診斷提供客觀、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)依據(jù)。

什么是“一機(jī)多域，同步洞察”？

這里的“多域”，指的是能夠在一臺(tái)設(shè)備、一個(gè)界面、一條時(shí)間軸上，同步兩類最關(guān)鍵的數(shù)據(jù)：

• 模擬域：電壓、電流、溫度等一切真實(shí)的物理傳感器信號(hào)；
• 協(xié)議域：CAN/CAN FD總線上的所有控制指令、狀態(tài)信息和通信報(bào)文。

“同步洞察”的核心在于一個(gè)統(tǒng)一的高精度時(shí)基。每一個(gè)CAN報(bào)文都被打上納秒級(jí)的時(shí)間戳，與對(duì)應(yīng)時(shí)刻的模擬波形嚴(yán)格對(duì)齊。通過(guò)這種同步采集機(jī)制，指令與物理響應(yīng)之間的時(shí)序關(guān)系、延遲和因果關(guān)聯(lián)，便具備了精確的量化分析基礎(chǔ)。如圖1所示，電壓、電流、功率與CAN信號(hào)被同時(shí)采集并呈現(xiàn)在統(tǒng)一的時(shí)間軸上。

圖1 電壓、電流、功率、CAN信號(hào)同步測(cè)量

決定性優(yōu)勢(shì)：從“猜測(cè)”到“確證”

精準(zhǔn)的因果關(guān)聯(lián)，結(jié)束責(zé)任爭(zhēng)論1、傳統(tǒng)方式在示波器上觀察到電機(jī)相電流過(guò)沖，再到CAN分析軟件的海量日志中人工尋找可能同時(shí)刻的報(bào)文，過(guò)程繁瑣且充滿不確定性。2、ZDL方式ZDL系列示波記錄儀支持CAN/CANFD報(bào)文、電壓、電流、溫度同步記錄，在同一時(shí)間軸上進(jìn)行多屏同步分析，結(jié)合ZDL系列獨(dú)有的大數(shù)據(jù)分析功能，可通過(guò)python腳本將采集到的CAN/CANFD、電壓、電流、溫度等信號(hào)進(jìn)行自定義腳本分析，以及將結(jié)果生成TXT文檔方便用戶進(jìn)一步做報(bào)告和記錄。

深度的“黑匣子”記錄，復(fù)現(xiàn)偶發(fā)故障

憑借示波記錄儀海量的存儲(chǔ)深度，工程師可以進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間、不間斷的多域數(shù)據(jù)記錄。

1、應(yīng)用場(chǎng)景

將ZDL連接至待測(cè)設(shè)備（如新能源汽車(chē)的VCU、工業(yè)機(jī)器人控制器），進(jìn)行路試或耐久性測(cè)試，如圖2所示。

圖2 VCU測(cè)試

2、價(jià)值
當(dāng)偶發(fā)故障出現(xiàn)后，可以像回放飛機(jī)“黑匣子”一樣，精確回溯故障發(fā)生前、中、后全系統(tǒng)的所有狀態(tài)（物理信號(hào)+通信數(shù)據(jù)），無(wú)需復(fù)現(xiàn)故障即可定位根因，極大提升調(diào)試效率。

CAN/CAN FD板卡功能亮點(diǎn)

作為節(jié)點(diǎn)自定義報(bào)文收發(fā)

ZDL系列示波記錄儀搭配4張CANFD卡，不僅可同時(shí)監(jiān)聽(tīng)8路CAN總線，還支持CAN2.0、CANFD協(xié)議的幀發(fā)送，對(duì)幀類型、幀ID、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度以及重復(fù)次數(shù)等進(jìn)行自定義設(shè)置，如圖3所示。

圖3 幀發(fā)送

DBC解析及趨勢(shì)圖
ZDL系列示波記錄儀可以根據(jù)加載的DBC文件對(duì)接收到的報(bào)文進(jìn)行DBC解析，以及生成最高480路趨勢(shì)波形數(shù)據(jù)，每路趨勢(shì)波形最高采樣率達(dá)到100kSa/s。如圖4所示。

圖4 CAN 報(bào)文顯示和 DBC 文件解析后趨勢(shì)

結(jié) 語(yǔ)

致遠(yuǎn)電子ZDL系列示波記錄儀通過(guò)其板載CAN/CAN FD的集成架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了通信協(xié)議與物理層信號(hào)在硬件層面的時(shí)間同步。

這一方案有效解決多設(shè)備獨(dú)立測(cè)量時(shí)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)難題，同時(shí)其通道隔離設(shè)計(jì)也保證了復(fù)雜測(cè)試環(huán)境下的信號(hào)完整性與設(shè)備安全。對(duì)于從事車(chē)載電源、電機(jī)控制等系統(tǒng)調(diào)試的工程師而言，它提供了一種高效、可靠的跨域聯(lián)合分析工具，有助于顯著提升研發(fā)與故障排查的效率。