V40 Cross Country作為沃爾沃旗下一款全新的跨界車型，今年初已引入國內上市。然而作為跨界車，V40 CC不僅僅是變個造型、升高底盤而已，而是有“干貨”的，采用了Haldex（瀚德）最新一代全時四驅系統，這也是本文的重點。瀚德四驅系統的應用比較廣泛，目前已經發展到了第五代。下面我們來看看Haldex最新一代的全時四驅系統都有哪些技術亮點。

● Haldex四驅系統的發展簡史

Haldex作為瑞典瀚德公司開發的四驅系統，從1998年至今已經發展到第五代了，裝備的車型也很廣泛，涉及多個汽車品牌。

第一代Haldex（1998年）

第一代Halde四驅系統結構原理比較簡單，系統主要由差動液壓泵、濕式多片離合器、可控節流閥以及電子控制單元組成。前后軸通過離合器連接，正常情況下離合器處于分離狀態，為前驅狀態。當前后軸出現速度差時（某車輪出現打滑），差動泵工作產生油壓，通過活塞壓緊離合器，進而將動力傳遞到后軸上。

這過程中由步進電機控制的節流閥控制油道壓力，進而控制動力的分配。那時的大眾高爾夫4MOTION、奧迪TT等大眾旗下多個車型上裝備的是第一代Haldex四驅系統，次年裝備在沃爾沃S60等車型上。

第二代Haldex（2002年）

第二代Haldex四驅系統在結構上與第一代基本一致，不同的是上代的電機控制的線性節流閥被電磁閥控制的比例節流閥所代替。同時加入了壓力傳感器實現扭矩的閉環控制，反應速度較上代有所提升。

第二代Haldex是采用電子控制的全時四驅系統，可以根據車輪打滑情況自動進行前后動力的分配，正常情況下前后輪的動力分配比例為95：5。那時的沃爾沃S60R、V70R（2004-2005）裝備的是第二代Haldex四驅系統。

第三代Haldex（2004年）

第三代Haldex系統中加入了電動液壓泵、單向閥門，可以更為主動通過控制油路中的壓力，系統反應的時間進一步縮短，進而智能地分配前后軸的動力傳遞。最開始搭載在路虎神行者2代，隨后廣泛應用在沃爾沃車型上（V70R、XC70、XC90）（2005-2008）。

第四代Haldex（2007年）

Haldex四驅系統發展到第四代技術已經相當成熟，系統中不再使用差動液壓泵，而是直接采用電機驅動的液壓泵以及蓄壓器，結構更為緊湊。Haldex四驅系統可更加不同汽車廠商的需求進行自定義調教，因此雖然同為第四代Haldex四驅系統，不同品牌它們的控制邏輯以及外觀造型也會有所差異。下圖為大眾途觀采用第四代Haldex四驅系統（4Motion）的結構。

第四代的油壓是由一個自帶輸油泵的蓄能器來提供，這種設計的好處就是只要蓄能器的開關一打開，就能立即起作用，少了一個建立壓力的過程，機械結構上允許的速度可以更快。另一個是軟件控制方面的升級，即控制更加智能（根據路況來進行動力分配），反應速度也更快。

2008年，推出了Haldex XWD四驅系統，從結構上看其實就是在第四代Haldex基礎上增加了電子限滑差速器（eLSD），能夠實現后輪輪間扭矩的分配能力，可以看作是第四代系統的強化版本。

當時薩博9-3就是采用了第四代Haldex XWD四驅系統，eLSD可以將最多40%的扭力從一邊轉移到另一邊，除了用來擺脫單側車輪打滑的困境外，也可以用來抑制轉向過度或轉向不足。

第四代Haldex四驅系統現已在各大主流汽車中廣泛應用，如大眾的4Motion四驅系統、沃爾沃AWD系統、路虎攬勝極光等等。

第五代Haldex（2009年）

第五代haldex四驅在2009年已經推出，結構上與第四代差別不大，在控制機構上進一步優化，第五代haldex比第四代要輕1.5kg左右。性能方面在保持了第四代系統的優勢之外，配合前后差速器的EDL電子差速功能，在不同的行駛環境下，更加智能地對車輪的扭力進行分配，確保車輛具有更好的循跡性和越野性。

目前沃爾沃V40 CC、斯柯達Yeti等車型上采用的就是第五代Haldex四驅系統，下一頁我們來看看這套系統有何技術特點。

● 第五代Haldex四驅系統技術解析

第五代haldex中央差速器的結構主要由多片離合器、電動液壓泵、活塞以及控制模塊組成，與第四代結構差別不大。不同的是，第五代采用的是離心式電動液壓泵，而且取消了蓄能器，因而結構上更輕更緊湊（減重1.5kg）。

作為中央差速器執行分配動力的動力源，這個離心式電動液壓泵有什么特點？主要是通過控制離心葉片的開度大小，來改變液壓泵的排量輸出，進而調整系統中液壓油的壓力，從而控制活塞對多片離合器的壓緊力。這種工作原理類似于發動機里面的可變排量機油泵，通過調整泵油量的大小來調整系統中液壓油的壓力大小。

這套系統的工作原理也并不難理解，系統會根據車輛行駛的狀態，由控制單元發出指令，通過增大或降低多片離合器的壓緊力，來進行前后動力的分配。電控多片離合器式Haldex 四驅系統的核心，電腦根據前后軸轉速差、油門、剎車、轉向等信息，通過液壓機構對離合器施加不同的壓緊力，從而將所需的驅動力有前軸分配到后軸，離合器動作時間只需100毫秒（眨眼的十分之一）。正常情況下，系統會把大部分動力分配到前軸（接近于前驅車），從而節省油耗。

如前輪出現打滑時，系統會增大系統工作油壓，通過活塞壓緊離合器，從而將動力傳遞到后軸。下面可以通過視頻演示更直觀地了解第五代Haldex中央差速器的結構以及工作原理。

目前沃爾沃V40 CC使用的就是Haldex最新一代全時四驅系統，可以根據車輛行車狀況進行實時動態調整，保證車輪獲得最佳抓地力。

正常行駛時，前后軸的分配動力為95：5，接近前驅的驅動模式，這樣有利于節省能源消耗。如前輪出現打滑時，系統最多可以將50%的動力傳遞到后軸，保證通過性能。

當然作為一款跨界車型，它的四驅系統更多地專注于公路上的操控性能。第五代Haldex四驅系統的控制程序更加智能化，通過感知車輛當前的行駛狀態，配合前后EDL電子差速功能，更加精準地控制每個車輪的扭力，使得它無論在彎道還是在濕滑路面都有著不錯的循跡性。

總結：Haldex四驅系統到目前已經歷了5代的發展，結構上更為緊湊，控制更加智能化，四驅性能也越來越強大。最新一代Haldex四驅系統目前搭載于沃爾沃V40 CC，表現出不錯的性能。現在大部分汽車廠商使用的為Haldex第四代產品，相信隨著車型換代也會采用性能更好的Haldex最新一代四驅系統，屆時四驅性能的表現值得期待。