礦山一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中，控制中心系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)控變頻器不同的狀態(tài)來(lái)控制變頻器啟停，設(shè)定變頻器的運(yùn)行速度進(jìn)而控制電機(jī)。監(jiān)控系統(tǒng)采用西門子1500系列PLC，支持PROFINET協(xié)議，變頻器為匯川產(chǎn)品，支持MODBUS協(xié)議，作為MODBUS從站設(shè)備。

解決方案

匯川變頻器在正產(chǎn)工作時(shí)支持MODBUS協(xié)議，作為MODBUS從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1500系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無(wú)法直接通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過(guò)第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS網(wǎng)關(guān)模塊WL-ABC3010，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的整體交互。

WL-ABC3010網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1500 PLC(PROFINET)和匯川變頻器（MODBUS）通訊。

參數(shù)配置舉例：

匯川變頻器通訊參數(shù)以及MODBUS命令

根據(jù)匯川通用型變頻器手冊(cè)設(shè)置MODBUS通訊參數(shù)以及讀寫寄存器，如下圖：

圖2.3.1 通用型變頻器MODBUS通訊參數(shù)

變頻器狀態(tài)及控制命令地址：

圖2.3.2 運(yùn)行頻率參數(shù)

圖2.3.3 狀態(tài)參數(shù)

圖2.3.4 故障描述

其中包括寫入運(yùn)行頻率值、正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行；

讀取變頻器狀態(tài)值：反饋速度、運(yùn)行狀態(tài)、故障反饋；

2.3.2網(wǎng)關(guān)配置

1.通過(guò)MiniUSB口將WL-ABC3010與PC相連，給WL-ABC3010上電；

2.打開(kāi)配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置（請(qǐng)參考配置軟件的使用方法）；

3.點(diǎn)擊工具欄中的“下載”按鈕，將配置下載到WL-ABC3010中；

3結(jié)論

在本案例中， PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS RTU網(wǎng)關(guān)模塊WL-ABC3010作為變頻器設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁，通過(guò)配置軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)映射，快速的實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)S7-1500 PLC通過(guò)PROFINET協(xié)議遠(yuǎn)程控制MODBUS協(xié)議的匯川變頻器所控制電機(jī)的啟停及轉(zhuǎn)速設(shè)置，保證系統(tǒng)正常安全運(yùn)行，滿足客戶自動(dòng)化控制需求。