????????各位電子愛好者與行業伙伴們注意啦!ST板卡評測系列活動開始啦!該系列活動將通過ST中文論壇板卡申請用戶對各類板卡的真實體驗和評測文章分享，從多個維度、全方位深入剖析ST相關產品的性能表現與實際應用場景，為用戶了解和選用板卡提供極具實用價值的參考。

智能存在檢測：P-NUCLEO-53L8A1 – 8x8多區域飛行時間傳感器的板卡評測活動推出后，廣大網友踴躍參與，涌現出很多優秀的評測投稿。本期為大家分享論壇網友BinWin的精彩評測內容。

P-NUCLEO-53L8A1開發板及VL53L8CX傳感器其核心功能、應用場景、技術亮點及評測方向已在前期活動招募文中詳細說明，想快速了解細節的朋友，可回顧免費申請 |【板卡評測】P-NUCLEO-53L8A1 – 8x8多區域飛行時間傳感器一文，這里不再贅述。本期我們聚焦論壇網友BinWin的實測體驗，他不僅完成了多區測距精度、抗環境光干擾、低功耗模式等必做項目驗證，還深入探索了“存在檢測”這一選做方向，帶來了從基礎性能到場景落地的完整測評內容。

BinWin的評測內容

開箱體驗

搞電子的應該都玩過超聲測距，比較便宜的一種模塊，根據聲波往返時間來測算距離。ToF則是一種使用光脈沖的往返時間來測算距離。ST的這款ToF傳感器更是具備多區測量，最大支持8*8的測量區域，有點紅外點陣的感覺。

P-NUCLEO-53L8A1包含了一個STM32F401RE開發板和一個X-NUCLEO-53L8A1傳感器擴展板，開箱即用。

底板出廠是帶了固件的，由于底板做了其他測試使用，就需要重新燒錄測試固件。好在上位機軟件包中是有固件的，使用STM32CubeProgramer燒錄即可。發現有至少2個軟件可以支持該開發套件，其中一個如下： 智能存在檢測解決方案 - 意法半導體

接下來就開機測試。首次運行將板卡稍稍對正墻壁放置后獲取了如下數據，可以看到各區數據相差不大，且板卡靜止片刻后，數據即穩定。

接下來換個姿勢，看看距離準確度，如下圖測得距離平均約14.5吧。

此時用尺子測量實際記錄如下，擺放不夠橫平豎直，傳感器數據自然也各區差距稍稍明顯。整體還行，實際和電測比較接近。畢竟還有燈光和附件墻壁的影響。

說到燈光，關閉電燈來看下剛才位置的數據如下圖，可以看到相近度極高，確實抗光干擾優秀，毫米級測距佳品。

接下來看下不同距離的結果。首先拉長測試距離到2米左右。如圖是屋頂到板卡的距離。從顏色分布可以看出各區數據是很接近的。實際距離目測也沒有明顯誤差。

距離在加碼，測客廳的一段距離，根據地磚估算距離在3.6米。傳感器反饋的數據如下。已經不能獲得全部區域的數據，但不得不說，有數據的區域還是不錯的。畢竟實際距離也是估算。不過也得出結論，距離越遠能夠返回的數據也越少，并且測距過程中，對周邊物體比較敏感，會影響目標距離。

從以上測試能夠看出這款傳感器的特色確如宣傳，多區測量數據，穩定性較好，可測量距離長，抗光干擾強。

特性與應用場景

官方的一些demo場景如下：

這幾個短視頻分享了單人、多人的存在檢測，以及休眠低功耗喚醒的例子。如果單純只看傳感器的手冊，確實不容易和這個視頻的應用聯系起來，接下來實際體驗一下。

用到的軟件還是上次測距使用的en.STSW-IMG048，是有其他功能可以發掘的。可以從以下菜單進行選擇。

首先體驗下比較形象的例子，將物體追蹤用眼動來體現。語言已經無法表達，需要看視頻。把傳感器固定放置，然后我在傳感器的可視區域來回移動，或者使用手掌左右移動。

可以清楚的看到測距數據的動態更新，同時由于物體和背景景深不一致，距離也就體現出來了。詳細如下：

從官方宣傳視頻可以看到有小人像移動的演示，這里的菜單內也有，并且標記了坐標。面對傳感器，對中向左就是X方向的正值，Z值越大則人像距離發射區域越遠。

以上是單個數據分析的呈現，還支持同時使用該數據做不同展示，如下將兩個窗口都打開，再次移動我自己來觀察分析結果。

傳感器本身的數據刷新速率不低，能夠比較快速的捕捉到物體移動。通過移動檢測，就能產生入侵激活休眠，可見低功耗也有考慮在內，確實比較牛逼。接下來研究下以上內容的實現過程。

動向追蹤

從目錄中可以找到基于VL53Lxx傳感器的插件API

還有針對此應用的一些處理，比如指令通信，這也是上位機獲取數據的關鍵。

有意思的是，代碼中還有打印了擬真的小人像，也就是串口助手也可以看到比較形象的檢測結果。

通過查看代碼，提取了指令出來如下，比如查詢“name” 和“version”。

然后使用“enable”指令開啟傳感器檢測，從接受框就看到打印的小人了。

是不是感覺很有趣。然后呢，突發奇想，我的兩個顯示器畫面是不是可以通過傳感器來切換呢，比如檢測到向左移動，就把電影窗口移動到左邊顯示器，反之移動到右邊。實際看了下傳感器數據，由于所處環境限制，只能傳感器放高一點，用手靠近來觸發。說干就干，正好最近有個qt程序用到串口，改改接收就行了。測試了下也算是達到目的了。視頻如下：

原理就是設定一個距離范圍，在此范圍內才能觸發該功能。然后是左移和右移的判斷，根據結果執行模擬鍵盤輸入就實現了。

總結一下，ST的這款ToF傳感器不單單是一個高性能、較準確的ToF，多區測量更是擴大了應用場景，抗強光干擾的優化也是錦上添花。大家可以探索更多玩法。

ST ToF工程師總結：

感謝BinWin的評測分享!這個深度評測做得非常扎實。BinWin選擇用不同距離測距、開關燈環境對比、可視區移動追蹤等進行測試，體現了VL53L8CX在復雜光照下的精準抗干擾能力、毫米級測量的穩定性，以及低功耗喚醒特性在終端應用中的快速落地能力。使用X-NUCLEO擴展板和GUI工具快速實現多目標動向追蹤，體現了ST開發套件的即用性優勢!