導讀

在設備開發與產線測試中，實現電機精確調速、正反轉控制、位置復位及循環計數是常見需求。傳統方案往往需要：電機驅動器 + 控制器 (PLC/單片機) + 信號采集模塊 + 繁復接線與調試。這不僅增加了系統復雜度、成本和故障點，也拖慢了調試與部署效率。

虹科PWM電機調控方案提出一種高度集成的解決思路： 通過單一設備融合PWM驅動、邏輯控制、信號I/O與參數靈活配置 ，簡化系統，提升可控性。

控制目標 .

精準調速與自動化循環

虹科PWM電機調控方案基于虹科Baby-LIN-RM-III設備，通過PWM實現電機0~額定轉速連續可調，支持正反轉控制，并可擴展速度閉環反饋。核心功能：

• **離線自動循環控制：**完成預設次數的「運行-復位」循環（運行一次來回計為1次計數），每次復位后暫停，計數滿自動停止
• **參數靈活可調：**通過Simplemenu GUI直接修改PWM頻率、計數上限等關鍵參數

基于此，工程師可將「速度調節」與「自動化測試流程」集成，避免多設備協作復雜度。

系統架構 .

單設備集成控制邏輯

基于虹科Baby-LIN-RM-III設備的離線控制模式中，電機將按設定次數完成往復運轉循環（單次往復計為一次計數）。

每次往復后，電機自動停在最右側復位位置，暫停數秒后重啟并累計計數，直至達到預設次數后自動停止。

這種「往復 - 計數 - 暫停」的閉環邏輯，對需要固定循環動作的設備尤為實用， 無需額外編程即可實現標準化流程 。

創新設計 .

簡化、靈活與擴展性

對工程師而言，一套成熟的電機調控方案需兼顧 接線便捷性、參數可調性與場景適應性 ，本方案在這些方面有明確突破：

1

簡化物理接線

僅需虹科Baby-LIN-RM-III單設備即可同時實現電驅控制與信號控制， 省去多設備間的復雜接線 ，降低現場部署與故障排查的難度

2

IO靈活調控

通過系統信號（@@SYSPWMOUT1、@@SYSPWMOUT2 等）實現IO口精準控制 —— 賦值100時接地、0時開路，@@SYSPWMPERIOD直接關聯PWM頻率，@@SYSDIGIN1實時反饋數字輸入狀態（1為高電平、0為低電平）。**參數監控與修改全程可視化，**對需要快速驗證控制策略的測試場景非常友好

3

驅動能力可擴展

設備配備多個IO輸出端口，當待測設備功耗較高時，可通過并聯IO口增強輸出能力，避免因驅動不足導致的運行不穩定

4

靈活測試

支持在線與離線兩種工作模式 ，覆蓋研發測試與現場應用全場景

操作流程 .

一鍵觸發自動化測試

虹科PWM電機調控方案以「運行-計數-暫停」為核心邏輯，通過繼電器、門電路等邏輯單元實現信號通斷控制，最終驅動電機按設定參數運轉。

操作流程極簡， 工程師通過按鍵即可完成全流程控制 ：

1、啟動（按F1）：pwmout=100，IO1、IO2激活，電機啟動；

2、復位（@@SYSDIGIN1=1 時）：執行 control1 程序，電機回歸復位位置；

3、暫停（按 F2）：執行 control2 程序，記錄信號變化與計數累計；

4、計數達標：pwmout=0，電機停止。

這套方案立足電機控制的實際需求，以「少接線、易調整、強適配」為核心，既滿足工程師對控制精度與穩定性的要求，又通過簡化操作與靈活擴展提升了場景落地效率，在自動化設備調試、工業電機測試等領域具備實用價值。

審核編輯 黃宇