以下文章來源于串口通信之家，作者棋影

一、ModbusRTU通信概述：

Modbus RTU是工業自動化領域常用的串行通信協議，基于RS485、RS422或RS232物理層，采用主從通信模式，主設備主動發起請求，從設備被動響應。其數據幀含從機地址、功能碼、數據域及CRC校驗，二進制編碼提升傳輸效率。支持多個節點，傳輸距離達1200米，適用于PLC與傳感器、變頻器等設備的通信。優勢是協議簡單、成本低、抗干擾強；局限在于速率較低、無加密，廣泛應用于工業控制場景。

二、PLC實現ModbusRTU主站通信：

不同品牌PLC實現ModbusRTU主站通信使用指令均有所不同，詳情如下表所示。

由此可見，不同品牌PLC實現ModbusRTU主站通信，使用指令不同，支持功能碼不同，編程不同。為此有必要進行ModbusRTU主站通信標準化編程，我們使用各PLC串口自由協議通信指令，將不同品牌PLC的ModbusRTU主站通信封裝成具有相同輸入參數和輸出參數的功能塊、指令庫或用戶庫，使其支持01、02、03、04、05、06、15、16、23、69等功能碼，以便大家方便、快捷、迅速的使用ModbusRTU主站通信。

三、ModbusRTU主站通信標準化：

根據ModbusRTU主站通信發送和接收數據實際情況，我們這里約定封裝完成的各品牌PLC的ModbusRTU主站通信功能塊、指令庫或用戶庫如下圖所示。

功能塊、指令庫或用戶庫參數含義如下表所示。

四、主流PLC之ModbusRTU主站通信標準化功能塊視頻教程：

1、羅克韋爾Micro850：

2、西門子S7-1200：

3、施耐德M241：

4、三菱FX5U：

5、歐姆龍NX1P2：

6、松下FPXH：

7、臺達DVP-ES3：

8、匯川Easy521：

9、三菱FX3U：