以下作品由安信可社區(qū)用戶小浪先生制作

產(chǎn)品開箱

首先謝謝安信可官方送的開發(fā)板，安信可AiPi-Eyes-R2包含清單如下：

具體開箱流程照片如下：

環(huán)境搭建

因?yàn)橹肮P者已經(jīng)用過Windows開發(fā)小安派-Eyes-S1了，這次使用Linux進(jìn)行開發(fā)。

安裝VMware

筆記本電腦中已經(jīng)安裝過VMware了，可以參考安信可官方給出的安裝教程，具體鏈接如下：安信可官方教程鏈接

安裝Ubuntu22.04

為什么用22.04版本，不用18.04版本呢?？

因?yàn)閡buntu官方推出了24.04LST版本，之前的版本應(yīng)該比較穩(wěn)定了，這次嘗試用新版本。也可選用安信可官方推薦的18.04版本，舊版本用得久了網(wǎng)上資源也比較多。

下載ios鏡像文件

登錄ubuntu官網(wǎng)鏈接，點(diǎn)擊如下圖所示位置“check out our alternative downloads”。

往下滑找到“All past releases ?”。

往下滑找到“22.04.05”。

往下滑找到“ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso”，點(diǎn)擊進(jìn)行下載。

創(chuàng)建虛擬機(jī)

打開VMware，點(diǎn)擊【創(chuàng)建新的虛擬機(jī)】，選擇【典型】，點(diǎn)擊下一步。

選擇【稍后安裝操作系統(tǒng)】，點(diǎn)擊下一步。

選擇客服及操作系統(tǒng)為L(zhǎng)inux，版本為Ubuntu64位。

命名虛擬機(jī)，并選擇合適的保存路徑。

指定磁盤容量大小，最少20G，建議40G。

完成虛擬機(jī)創(chuàng)建。

安裝虛擬機(jī)

設(shè)置CD/DVD類型，內(nèi)存至少為4G，筆者的電腦是32G的，所以設(shè)置為8G。雙擊下圖框選處，打開設(shè)置。

設(shè)置內(nèi)存、選擇下載的ISO鏡像文件，點(diǎn)擊確定。

點(diǎn)擊【開啟此虛擬機(jī)】。

選擇第一項(xiàng)install ubuntu，回車。

選擇中文簡(jiǎn)體，點(diǎn)擊【安裝Ubuntu】，這里看著窗口比較小，不要擔(dān)心，后面會(huì)恢復(fù)的。

鍵盤布局默認(rèn)即可，選擇繼續(xù)。

選擇最小安裝，并取消勾選“安裝Ubuntu時(shí)更新”。

選擇現(xiàn)在安裝。

點(diǎn)擊繼續(xù)。

時(shí)區(qū)默認(rèn)shanghai即可，點(diǎn)擊繼續(xù)。

設(shè)置計(jì)算機(jī)名及密碼，然后點(diǎn)擊繼續(xù)，等待安裝即可。

安裝好后，直接用密碼登錄即可。

安裝小安派開發(fā)環(huán)境

Ctrl+Alt+T快捷鍵打開終端，輸入以下質(zhì)量+回車，安裝依賴：

sudo apt-get install make gcc vim cmake git ninja-build -y

mkdir創(chuàng)建新的文件夾，cd進(jìn)入文件夾，克隆SDK

git clone -b master https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git

顯示隱藏文件，并將文件中的github改為gitee，保存。

更新子模塊，以防部分文件夾為空，依次執(zhí)行以下命令

cd AiPi-Open-Kitsgit submodule init git submodule update

進(jìn)入SDK文件夾，執(zhí)行腳本文件

cd aithinker_Ai-M6X_SDK/. install.sh

.  export.sh

至此，環(huán)境就按照完成了。

誤用VSCode遠(yuǎn)程訪問Ubuntu

VSCode我Windows本地已經(jīng)安裝好了，VSCode是一個(gè)免費(fèi)的軟件，這里就不再介紹如何安裝，比較簡(jiǎn)單，下面介紹一下如何用本地VSCode遠(yuǎn)程訪問Ubuntu。

安裝VSCode插件Remote-SSH

在VSCode擴(kuò)展中搜索，Remote-SSH，進(jìn)行安裝。

在ubuntu中終端輸入以下命令，獲取ubuntu的ip地址。

ifconfig

在VSCode左側(cè)的“遠(yuǎn)程資源管理器”中，按下圖操作，在框中輸入ubuntu的ip地址+回車，選擇選項(xiàng)的第一個(gè)C:Usersxxx.sshconfig。

按下圖操作可以打開配置文件，Host可以任意配置，但是User必須是Ubuntu的用戶名，如果不知道自己的用戶名可以查看終端命令行前面的“@”前面的內(nèi)容就是用戶名，可以直接復(fù)制。

選擇在當(dāng)前窗口建立遠(yuǎn)程連接（->）或者點(diǎn)擊右側(cè)的按鈕，在新窗口建立連接。

選擇遠(yuǎn)程平臺(tái)的系統(tǒng)，此處為L(zhǎng)inux。

輸入系統(tǒng)用戶的密碼+回車，即可控制系統(tǒng)了。

編譯程序

首先在Wiindows下的VSCode打開文件夾，點(diǎn)擊確定。

從../AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK/examples/helloworld文件夾中復(fù)制helloword文件夾到AiPi-Open-Kits目錄下，我這里將文件名修改成了Smart_dvc，修改SDK路徑為圖中所示。

此時(shí)還不能編譯，需要將小安派的配置同步至SDK內(nèi)部，進(jìn)入aithinker_Ai-M6X_SDK文件夾，分步執(zhí)行以下命令：

. update_sdk.sh. 

export.sh

然后進(jìn)入到Smart_dvc文件夾，進(jìn)行編譯，發(fā)現(xiàn)會(huì)報(bào)錯(cuò)：fatal error: lwip/dns.h: No such file or directory，解決方法是注釋board.c中的#include "lwip/dns.h" 和 ip_addr_t dns_addr 變量定義這兩行代碼。

再次編譯，顯示編譯成功！

此種方法并沒有一勞永逸的解決環(huán)境變量問題，需要每次打開終端都需要執(zhí)行一次.install.sh和. export.sh，具體操作參照我剛發(fā)的一篇文章：一勞永逸解決編譯問題。

下載程序

下載程序就USB轉(zhuǎn)TTL的TX接板子的RX、RX接板子的TX；原則上需要共地，我是通過電腦TypeC對(duì)小安派Eyes-R2供電，所以就不用共地了，在終端執(zhí)行以下命令即可完成程序的下載。

make flash

到這里看串口就會(huì)發(fā)現(xiàn)，程序執(zhí)行不了。那是因?yàn)锳iPI-Eyes-R1/R2 出廠時(shí)做了加密處理，所以在運(yùn)行的時(shí)候，需要指定特定的 boot2及驗(yàn)證固件，否則程序可能無法正常運(yùn)行。將工程中的flash_prog_cfg.ini增加以下代碼：

# 配置boot2固件,否則無法使用復(fù)位燒錄功能(Configure boot2 firmware, otherwise the reset burn function cannot be used) 
[boot2] 
filedir = ./build/build_out/Rx_boot2*.bin 

address = 0x000000 
[edata] filedir = ./build/build_out/edata.bin 
address = 0x3e0000 

# 配置partition固件,這是必要的(Configuring partition firmware is necessary) 
[partition] 
filedir = ./build/build_out/partition*.bin 
address = 0xE000

將兩個(gè)文件復(fù)制到 ./build/build_out/文件夾下，boot2在以下目錄中：

AiPi-Open-Kitsaithinker_Ai-M6X_SDKbspboardbl616dkconfig

edata.bin在以下目錄：

AiPi-Open-KitsAiPi-Eyes-Rxboardconfig

性能測(cè)試

下載AiPi-Eyes-Rx工程編譯后的文件，可以看到屏幕幀率8FPS、CPU使用率40%。

DIY項(xiàng)目

利用GUI Guider設(shè)計(jì)的界面和心知天氣API獲取近三天的天氣。在工程中使用了FreeRTOS。自己建的工程，自己一點(diǎn)一點(diǎn)搭起來的，程序框架還算可以（還有進(jìn)步的空間，后續(xù)優(yōu)化好了再開源。屏幕刷新率杠杠的）。

效果展示：

工程搭建

工程搭建我遇到的問題，估計(jì)大家都會(huì)遇到，在我往期的帖子里可以看到。我是利用helloword工程一點(diǎn)點(diǎn)搭建的，對(duì)理解工程框架很有幫助，有問題可以留言探討。以下是我往期的帖子：

環(huán)境搭建

查找AiPI-Eyes-R1/R2 特定的 boot2及驗(yàn)證固件

工程框架

天氣時(shí)鐘工程大致可以分為三部分：

1.連接wifi
2.請(qǐng)求api，獲取天氣
3.GUI界面顯示

連接WiFi

連接wifi和http請(qǐng)求部分是參考的這篇文章【教程貼】M61-32S系列連接Wifi 且發(fā)送ＨＴＴＰ請(qǐng)求。

連接wifi部分不需要改動(dòng)，http請(qǐng)求部分，確實(shí)會(huì)像這位博主所說的，會(huì)有卡死的的幾率，查閱資料發(fā)現(xiàn)，使用的recv函數(shù)是死等待，請(qǐng)求沒有返回時(shí)，程序會(huì)跑飛。

筆者在recv前面加入了下面幾行代碼設(shè)置了超時(shí)時(shí)間，算是暫時(shí)解決了這個(gè)問題，跑程序一兩個(gè)小時(shí)沒有卡死，不過還需進(jìn)一步驗(yàn)證測(cè)試。

// 設(shè)置recv超時(shí)時(shí)間
struct timeval tv_out;
tv_out.tv_sec = 5;
tv_out.tv_usec = 0;

獲取天氣

天氣api是采用的新知天氣api獲取近3天的天氣，前面http請(qǐng)求獲取的數(shù)據(jù)是json數(shù)據(jù)，利用開源的cJSON庫(kù)進(jìn)行解析。cJSON庫(kù)下載鏈接。

網(wǎng)上很多人說，在cJSON庫(kù)解析過程中，很容易卡死，那是因?yàn)闆]有及時(shí)刪除cJSON對(duì)象。每次解析完都要?jiǎng)h除，不然解析次數(shù)多了就會(huì)卡死。

cJSON_Delete(root); /*每次調(diào)用cJSON_Parse函數(shù)后，都要釋放內(nèi)存*/
解析代碼如下：
int weather_info_parse(char *weather_data_buf)
{
// 對(duì)接收到的數(shù)據(jù)作相應(yīng)的處理
uint8_t i, j;
uint8_t result_array_size = 0;
uint8_t daily_array_size = 0;
	cJSON *root = NULL;
	cJSON *item = NULL;
	cJSON *results_root = NULL;
	cJSON *daily_root = NULL;
	root = cJSON_Parse(weather_data_buf);
if (!root)
	{
// ESP_LOGI(TAG, "Error before: [%s]n", cJSON_GetErrorPtr());
LOG_I("Error before: [%s]rn", cJSON_GetErrorPtr());
cJSON_Delete(root); /*每次調(diào)用cJSON_Parse函數(shù)后，都要釋放內(nèi)存*/
return -1;
	}
//    ESP_LOGI(TAG, "%srn", cJSON_Print(root)); /*將完整的數(shù)據(jù)以JSON格式打印出來*/
	cJSON *Presult = cJSON_GetObjectItem(root, "results"); /*results 的鍵值對(duì)為數(shù)組，*/
	result_array_size = cJSON_GetArraySize(Presult); /*求results鍵值對(duì)數(shù)組中有多少個(gè)元素*/
//	ESP_LOGI(TAG, "Presult array size is %dn",result_array_size);
for (i = 0; i < result_array_size; i++)
	{
		cJSON *item_results = cJSON_GetArrayItem(Presult, i);
char *sresults = cJSON_PrintUnformatted(item_results);
		results_root = cJSON_Parse(sresults);
if (!results_root)
		{
// ESP_LOGI(TAG, "Error before: [%s]n", cJSON_GetErrorPtr());
LOG_I("Error before: [%s]rn", cJSON_GetErrorPtr());
cJSON_Delete(root); /*每次調(diào)用cJSON_Parse函數(shù)后，都要釋放內(nèi)存*/
return -1;
		}
/*-------------------------------------------------------------------*/
		cJSON *Plocation = cJSON_GetObjectItem(results_root, "location");
		item = cJSON_GetObjectItem(Plocation, "id");
		user_sen_config.id = cJSON_Print(item);
// ESP_LOGI(TAG, "id:%sn",  user_sen_config.id);	/*逐個(gè)打印*/
		item = cJSON_GetObjectItem(Plocation, "name");
		user_sen_config.name = cJSON_Print(item);
//	        ESP_LOGI(TAG, "name:%sn", cJSON_Print(item));
		item = cJSON_GetObjectItem(Plocation, "country");
		user_sen_config.country = cJSON_Print(item);
//	        ESP_LOGI(TAG, "country:%sn", cJSON_Print(item));
		item = cJSON_GetObjectItem(Plocation, "path");
		user_sen_config.path = cJSON_Print(item);
//	        ESP_LOGI(TAG, "path:%sn", cJSON_Print(item));
		item = cJSON_GetObjectItem(Plocation, "timezone");
		user_sen_config.timezone = cJSON_Print(item);
//	        ESP_LOGI(TAG, "timezone:%sn", cJSON_Print(item));
		item = cJSON_GetObjectItem(Plocation, "timezone_offset");
		user_sen_config.timezone_offset = cJSON_Print(item);
//	        ESP_LOGI(TAG, "timezone_offset:%sn", cJSON_Print(item));
/*-------------------------------------------------------------------*/
		cJSON *Pdaily = cJSON_GetObjectItem(results_root, "daily");
		daily_array_size = cJSON_GetArraySize(Pdaily);
//			ESP_LOGI(TAG, "Pdaily array size is %dn",daily_array_size);
for (j = 0; j < daily_array_size; j++)
		{
			cJSON *item_daily = cJSON_GetArrayItem(Pdaily, j);
char *sdaily = cJSON_PrintUnformatted(item_daily);
			daily_root = cJSON_Parse(sdaily);
if (!daily_root)
			{
LOG_I("Error before: [%s]rn", cJSON_GetErrorPtr());
return -1;
			}
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "date");
			user_sen_config.day_config[j].date = item-?>valuestring; // cJSON_Print(item)
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "text_day");
			user_sen_config.day_config[j].text_day = cJSON_Print(item);
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "code_day");		user_sen_config.day_config[j].code_day = cJSON_Print(item);
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "text_night");
			user_sen_config.day_config[j].text_night = cJSON_Print(item);
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "code_night");
			user_sen_config.day_config[j].code_night = cJSON_Print(item);
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "high");
			user_sen_config.day_config[j].high = cJSON_Print(item);
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "low");
			user_sen_config.day_config[j].low = cJSON_Print(item);
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "rainfall");
			user_sen_config.day_config[j].rainfall = cJSON_Print(item);
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "precip");
			user_sen_config.day_config[j].precip = cJSON_Print(item);
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "wind_direction");
			user_sen_config.day_config[j].wind_direction = cJSON_Print(item);
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "wind_direction_degree");
			user_sen_config.day_config[j].wind_direction_degree = cJSON_Print(item);
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "wind_speed");
			user_sen_config.day_config[j].wind_speed = cJSON_Print(item);
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "wind_scale");
			user_sen_config.day_config[j].wind_scale = cJSON_Print(item);
			item = cJSON_GetObjectItem(daily_root, "humidity");
			user_sen_config.day_config[j].humidity = cJSON_Print(item);
cJSON_Delete(daily_root); /*每次調(diào)用cJSON_Parse函數(shù)后，都要釋放內(nèi)存*/
		}
/*-------------------------------------------------------------------*/
		item = cJSON_GetObjectItem(results_root, "last_update");
		user_sen_config.last_update = cJSON_Print(item);
cJSON_Delete(results_root); /*每次調(diào)用cJSON_Parse函數(shù)后，都要釋放內(nèi)存*/
	}
cJSON_Delete(root); /*每次調(diào)用cJSON_Parse函數(shù)后，都要釋放內(nèi)存*/
return 0;
}

GUI界面設(shè)計(jì)

在配置完工程所需的LVGL配置后可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，自己配置的LVGL程序并不能執(zhí)行，而且..AiPi-Open-Kitsaithinker_Ai-M6X_SDKexamples下的lvgl示例也不能正確執(zhí)行，不要懷疑，配置可能是沒問題的。

具體解決方法參考小安派R2工程移植LVGL后不運(yùn)行【暫時(shí)解決】這篇帖子。

GUI設(shè)計(jì)是利用NXP的GUI Guider進(jìn)行設(shè)計(jì)的，這里介紹一下怎么移植文件，當(dāng)程序配置好LVGL組件并能正常執(zhí)行demo后，將GUI工程中的custom和generated文件夾放入自己的工程中，在Cmake.List文件中配置好路徑，可能generated文件夾中的images文件夾中的生成的圖片可能會(huì)報(bào)錯(cuò)，只需要將lgvllvgl.h改為lvgl.h即可。

在mian.c中加入頭文件

// lvgl
#include "gui_guider.h"
#include "events_init.h"

在mian函數(shù)中實(shí)例化對(duì)象

setup_ui(&guider_ui);
events_init(&guider_ui);

就可以正常顯示通過GUI Guider設(shè)計(jì)的界面了，我這里是用的FreeRTOS的任務(wù)調(diào)用的lvgl處理函數(shù)：

void lvgl_task(void *pvParameters)
{
while (1)
	{
// LOG_I("lvgl_task is runing...rn");
lv_task_handler();
vTaskDelay(1);
// bflb_mtimer_delay_ms(1);
	}
}

下面是用GUI Guider設(shè)計(jì)，很簡(jiǎn)單的一個(gè)界面。

產(chǎn)品不足和建議

不足

不知道大家在使用過程中有沒有發(fā)現(xiàn)模塊屏幕的接口和USB供電接口放在了一側(cè)，這使得插上屏幕后，Type-C很難插上，即使插上Type-C了，屏幕也會(huì)翹起來。可能會(huì)設(shè)想設(shè)計(jì)的初衷是想讓開發(fā)板折在屏幕的背后，但是這樣做，會(huì)看不見屏幕或者本身插好了下載口，屏幕正對(duì)人，會(huì)很難看到按鍵等。

建議

修改一下Type-C口和屏幕口布局，不方便做單片機(jī)開發(fā)板利用。

最后，歡迎大家來安信可論壇，筆者發(fā)布的原貼下一起交流討論：

原貼地址

【小安派R2測(cè)評(píng)】安信可小安派R2開箱、環(huán)境搭建、性能測(cè)試、天氣時(shí)鐘、不足與建議

【小安派R2測(cè)評(píng)】安信可小安派R2 天氣時(shí)鐘

審核編輯 黃宇