前言：關注Milk很久了，主要做RISC-V相關板子的，之前Duo比較火，準備入手Duo，后面因為各種原因未達成，這次有幸得到一塊DuoS。 給我的第一感覺就是小巧精致，麻雀雖小五臟俱全，下面簡單介紹下DuoS。

「這里我主要看中了它的多核異構，可以玩下多OS混合部署。」

DuoS_OS

DuoS簡介

Milk-V DuoS 是 Duo 的升級型號，升級了SG2000 主控，擁有更大的內存（512MB）和更多的 IO 接口。 它集成了 WI-FI 6/BT 5 無線功能，并配備 USB 2.0 HOST 接口和 100Mbps 以太網端口，方便用戶使用。 它支持雙攝像頭（2x MIPI CSI 2 通道）和 MIPI 視頻輸出（MIPI DSI 4 通道），可實現多種應用。 DuoS 還支持通過開關在 RISC-V 和 ARM 啟動之間切換。 通過性能和接口的增強，DuoS 更適合各種場景和更復雜的項目開發需求。

DuoS_CPU

SG2000 簡介

SG2000 是算能推出的一款高性能、低功耗芯片，專為智能監控 IP 攝像機、本地面部識別考勤機、智能家居設備等各種產品領域而設計。 它集成了 H.264/H.265 視頻壓縮解碼和 ISP 能力。 支持 HDR 寬動態、3D 降噪、去霧、鏡頭畸變校正等多種圖像增強和校正算法，為客戶提供專業級的視頻圖像質量。

該芯片還集成了內部 TPU，在 INT8 運算下可提供約 0.5TOPS 的計算能力。專門設計的 TPU 調度引擎高效地為張量處理單元核心提供高帶寬數據流。它還為用戶提供了強大的深度學習模型編譯器和軟件 SDK 開發套件。 Caffe、Pytorch、ONNX、MXNet、TensorFlow（Lite）等主流深度學習框架都可以輕松移植到該平臺。

上電

準備

現在這塊 DuoS 沒有焊接eMMC，所以選擇從 SD 卡啟動。首先需準備如下東西：

• SD卡，讀卡器（用于燒錄SD卡固件）。
• Type C USB線，用于供電，加USB 網口(USB-NCM)調試功能。

「注：DuoS USB Type A 接口與 Type C 接口的 USB 功能是二選一的，不可以同時使用。默認固件配置的是 Type C 口的 USB 網口(USB-NCM)功能。」

「注：DuoS 的大核可以選擇使用 RISC-V 或者 ARM，可以通過主板上的切換開關來設置」

下載鏡像和工具

• 從資源下載匯總下載系統鏡像: https://milkv.io/zh/docs/duo/getting-started/download
• 下載鏡像燒錄工具 balenaEtcher 或 Rufus。

官方鏡像基于 Buildroot 構建，目前有兩個版本。

• V1 版本鏡像只支持 RISCV 核。（建議 Duo 64M 使用該版本）
• V2 版本鏡像既支持 RISCV 核，也支持 ARM 核。(建議 Duo256M 和 DuoS 使用該版本)

這里需要下載SD對應的鏡像，且有2個，分別為arm(glibc)的和riscv(musl)的：

• milkv-duos-glibc-arm64-sd_v2.0.1.img
• milkv-duos-musl-riscv64-sd_v2.0.1.img

燒錄鏡像

這里我測試的是 V2 版本鏡像：

• 默認啟用 ssh。
• 默認啟用 USB-NCM 網絡。
• 藍色 LED 閃爍。

這里燒錄使用的工具是Rufus。

開機

使用適配器（5V）或電腦 USB，用 Type-C 線連接 Duo。 Duo 上的藍色 LED 燈將閃爍。

使用 ssh 通過 USB-NCM 登錄：

ssh root@192.168.42.1

用戶名：root， 密碼: milkv