本文為中國工程院院士、第29屆國際智能車大會程序主席鄭南寧院士刊發在《科技日報》的文章，他對當下無人車發展的現狀和挑戰進行了分析。

鄭南寧中國工程院院士、IEEE IV2018大會程序主席

當前，智能汽車產業規模快速擴大、產業鏈日趨完善、政策法規逐步確立，已成為我國汽車產業轉型升級的重要突破口，對于打造萬億級新產業、構建智慧社會、搶占未來戰略制高點具有十分重大的戰略意義。

面對這一龐大的新興市場，車企、互聯網企業、資本爭相涌入，加大在智能汽車領域的布局。中國智能汽車產業正以跨界融合的態勢快速發展。

回顧中國智能車領域最著名的教練場——中國智能車未來挑戰賽（IVFC），我們對下一個十年的“訓練目標”更加清晰，對中國智能車的未來充滿希望。

IVFC降生，從蹣跚學步開始

2008 年，國家自然科學基金委員會啟動了“視聽覺的認知計算”重大研究計劃，該計劃將無人智能駕駛系統作為基礎研究成果的物理驗證與集成平臺。為了“以賽促研、以賽促合、以賽促進”，推動研究成果走出實驗室、在真實環境中得到驗證，促進并推廣重大研究計劃的研究成果應用與集成創新，2009年該重大研究計劃舉辦了首屆中國智能車未來挑戰賽(IVFC)，當年還作為IV 2009的重要的現場展示內容，在中國西安浐灞生態區舉行，由此開始了中國無人車賽事的探索。10年彈指一揮間，IVFC已然成為中國無人駕駛人才的搖籃。

首屆賽事有西安交大、北京理工大學、湖南大學等6支車隊，在不足3公里的園區道路上，無人駕駛車輛不時地需要人工干預，而且失控、撞樹等狀況不斷。行駛緩慢、故障連連，這是首屆 IVFC 大賽上的參賽車輛給人們留下的印象。當時我們對無人駕駛的基本認識是：智能駕駛平臺并不意味著所有車都要實現無人駕駛，而是要使有人駕駛的車輛更安全。

從 2009 年開始，中國智能車未來挑戰賽每年舉辦一屆，實際上，這一賽事加快了我國無人駕駛技術不斷追趕世界領先水平的腳步。

九九歸一，未來路長且漫漫

第一屆IVFC大賽后，在國內學術及企業界都引起了強烈的反響，關于無人駕駛技術的報道漸漸升溫，2010 年10月左右，谷歌公司宣布其制造的7輛“無人駕駛汽車”正前往加利福尼亞州公路實測。國內各高校與車企的關于無人車合作項目亦逐步增多。此后每一屆都有一些內容和比賽難度的增加，為無人駕駛的研發提供了很好的啟示。比如第二屆，增設了交通標志識別能力測試，各團隊車輛都能完成包括 S 形轉彎等復雜動作。第三屆開始，比賽首次從封閉道路走向真實道路環境，自然環境感知和智能行為決策成為關鍵的技術。第四屆首次在真實城區道路和鄉村道路環境中進行公開比賽，也是規模最大、距離最長的一次比賽，讓參賽車輛經歷了雙重嚴峻考驗。第五屆首次采用了4S標準，即安全性(Safety)、舒適性(Smoothness)、敏捷性(Sharpness)和智能性 (Smartness)的評測。第六屆首次增加立交/高架橋路段考驗，并設置了七大關口考驗無人車動態自主路徑規劃等應變能力。第七屆則將車路協同、避讓行人作為更專業更體系化測試的核心。第八屆首次提供了真實高架快速道路、城區道路的測試環境與條件，還增設了離線測試來通過“數字化駕校”評估無人車的智能水平。第九屆更是設置了夜間乃至惡劣天氣下的考核點，并且引入真實交通流，考察無人駕駛車輛在有人駕駛車輛干擾下的自主行駛情況。

挑戰未來，五大難題待解

盡管我們已經取得了長足進步，但要適應復雜的交通環境，智能汽車還面臨著五大挑戰。

第一，復雜交通場景的“周密感知”:必須在所有條件下，無論是天氣變化，復雜的路況，無人駕駛汽車都必須可靠地感知周圍的場景，做出安全的響應。換句話說，自主駕駛“必須是一種不能犯錯誤的人工智能系統”。

第二，對“預行為”的理解。駕駛員往往是根據預行為來傳達行駛意圖，比如開車途中能判斷前方開車的是老司機還是新手，從而決定“是否要離它遠一點”，但目前的無人駕駛技術很難解釋或理解這些細微的預行為。

第三，對“意外遭遇”的應對。比如，在臨時進行的交通管制的場合，無人駕駛汽車難以識別交警指揮車輛的手勢。同時，如有行人突然要穿越馬路，由計算機系統來做出預判并瞬時理解。這是一個很困難的問題，因為基于規則的自主駕駛不可能提前為每個場景編碼。

第四，“人—車的自然交互”。自主駕駛必須以自然的方式與人類交流，實現車輛與乘客之間的無障礙交流。乘客上了無人駕駛汽車，自主駕駛系統須通過交流，知曉乘客要去的目的地，理解并回答乘客提出的問題，而不是一個簡單的“點到點的行駛”。

第五，網絡安全的風險。通過云端的獲取和更新地圖的自主駕駛將面臨更大的風險。

另外，我們希望各地政府能給無人駕駛汽車提供有條件的路試環境以及更好的創新的空間，比如說開放某個區域，提供臨時牌照，允許它進行路試，推動這一技術的不斷完善和創新。