汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是以全球24顆定位人造衛(wèi)星為基礎(chǔ)，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它由三部分構(gòu)成，一是地面控制部分，由主控站、地面天線、濫測(cè)站及通訊輔助系統(tǒng)組成。二是空間部分，由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個(gè)軌道平面。三是用戶裝置部分，由GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線組成。民用的定位精度可達(dá)10米內(nèi)。

GPS車輛應(yīng)用系統(tǒng)一般分為兩大類：車輛跟蹤系統(tǒng)和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。它們?cè)诠δ苌辖厝徊煌环N是用于車輛的防盜，一種則是用于車輛的自主導(dǎo)航。由于“只接受，不發(fā)射”信號(hào)是GPS是接收系統(tǒng)的一大特點(diǎn)，所以用于防盜的GPS跟蹤系統(tǒng)就是要借助通信網(wǎng)絡(luò)以及政府配套系統(tǒng)給GPS車載防盜儀，提供收取使用費(fèi)用的解決方案。

系統(tǒng)分類

車載導(dǎo)航系統(tǒng)按不同標(biāo)準(zhǔn)有不同的分類。從實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能的角度主要分為兩類：一類是自主式車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其車輛定位與導(dǎo)航功能均由車載終端完成；另一類是中心決定式車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其部分導(dǎo)航功能需要由控制信息中心來完成。

一自主式動(dòng)態(tài)車載導(dǎo)航系統(tǒng)

又可以稱為車載終端決定式的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息，在車載導(dǎo)航終端上進(jìn)行路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。

自主式動(dòng)態(tài)車載導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

自主式動(dòng)態(tài)車載導(dǎo)航系統(tǒng)三個(gè)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及功能：

（1）控制信息中心子系統(tǒng)

控制信息中心子系統(tǒng)是所有車載子系統(tǒng)的控制和管理中心，由通信服務(wù)器、GIS服務(wù)器(電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù))、實(shí)時(shí)路況信息中心、應(yīng)用服務(wù)器、中心接入服務(wù)器和指揮監(jiān)控終端組成。這些設(shè)備主要提供接收目標(biāo)車輛的定位信息、對(duì)路況信息數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、判斷并發(fā)布實(shí)時(shí)交通信息和提供信息咨詢服務(wù)。

（2）車載導(dǎo)航子系統(tǒng)

車載導(dǎo)航子系統(tǒng)主要由電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、定位、路徑規(guī)劃、路徑引導(dǎo)、無線通信等模塊組成。電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)是其實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)；定位模塊利用一種或多種定位技術(shù)(如GPS定位和DR航位推算定位等技術(shù))通過地圖匹配實(shí)現(xiàn)自車定位；路徑規(guī)劃模塊可以按用戶的不同要求(如最短路徑、最小時(shí)間、最經(jīng)濟(jì)等)，根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息和電子地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃；路徑引導(dǎo)模塊根據(jù)已規(guī)劃的路徑實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。由于交通狀態(tài)是變化的，路徑規(guī)劃模塊計(jì)算出的路線也會(huì)隨實(shí)時(shí)交通信息更新而不斷修正。

（3）無線通信子系統(tǒng)

無線通信子系統(tǒng)為車載導(dǎo)航子系統(tǒng)和控制信息中心提供數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o線通道，實(shí)現(xiàn)控制信息中心與車載導(dǎo)航子系統(tǒng)間的信息交互。一般采用無線通信網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)紅外信標(biāo)、無線電信標(biāo)等方式，還可以通過調(diào)頻廣播信號(hào)傳輸動(dòng)態(tài)交通信息和其他服務(wù)信息。

二中心決定式動(dòng)態(tài)車載導(dǎo)航系統(tǒng)

根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息，對(duì)基于系統(tǒng)整體的多車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃，計(jì)算出每一個(gè)可能的起止點(diǎn)的最優(yōu)或準(zhǔn)最優(yōu)路線供用戶使用。

中心決定式動(dòng)態(tài)車載導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

中心決定式動(dòng)態(tài)車載導(dǎo)航系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)組成上基本與自主式動(dòng)態(tài)車載導(dǎo)航系統(tǒng)類似，功能實(shí)現(xiàn)區(qū)別主要體現(xiàn)在控制信息中心子系統(tǒng)和車載導(dǎo)航子系統(tǒng)：

（1）控制信息中心子系統(tǒng)

控制信息中心子系統(tǒng)是所有車載子系統(tǒng)的控制和管理中心。主要提供接收目標(biāo)車輛的定位信息、對(duì)路況信息數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、判斷并發(fā)布實(shí)時(shí)交通信息、預(yù)測(cè)各路段行程時(shí)間、計(jì)算可能起止點(diǎn)的規(guī)劃路徑、進(jìn)行平衡交通分配以及向一個(gè)或多個(gè)車輛提供引導(dǎo)和咨詢的服務(wù)。

（2）車載導(dǎo)航子系統(tǒng)

車載導(dǎo)航子系統(tǒng)主要由定位、無線通信、路徑引導(dǎo)等模塊組成。車載子系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)自車定位，傳送自車定位信息至控制信息中心，然后接收控制信息中心傳送的實(shí)時(shí)交通信息和滿足用戶需求的動(dòng)態(tài)路線數(shù)據(jù)，然后實(shí)現(xiàn)行車導(dǎo)航，其本身不具備路徑規(guī)劃功能。

市場(chǎng)現(xiàn)狀

中國(guó)車載導(dǎo)航從2003年開始起步，市場(chǎng)發(fā)展迅速。一方面，隨著消費(fèi)屬性的變化，我國(guó)汽車已經(jīng)從奢侈品、高檔商品，逐漸演變成為普通的代步工具、交通工具。和世界其他國(guó)家相比，無論是汽車銷售量絕對(duì)值還是增長(zhǎng)速度，中國(guó)均遙遙領(lǐng)先；另一方面伴隨著交通設(shè)施和路途環(huán)境的變化，全國(guó)路網(wǎng)路況日益復(fù)雜，尤其是城市交通嚴(yán)重?fù)矶拢瑢?dǎo)航產(chǎn)品已經(jīng)成為人們出行必不可少的功能服務(wù)。除了最基本的導(dǎo)航服務(wù)，車載導(dǎo)航系統(tǒng)還能提供娛樂等日漸豐富的增值服務(wù)，人們對(duì)汽車導(dǎo)航產(chǎn)品的依賴與日俱增。

車載導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈

車載導(dǎo)航是衛(wèi)星導(dǎo)航最重要的應(yīng)用之一，我國(guó)政府高度重視衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將其作為促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)的重要途徑和手段，推出了系列產(chǎn)業(yè)政策鼓勵(lì)車載導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

2008-2014年車載導(dǎo)航系統(tǒng)國(guó)家扶持政策

從2012年開始，我國(guó)乘用車銷量一直穩(wěn)步增長(zhǎng)，是世界第一汽車生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)。目前我國(guó)汽車的銷售量和增長(zhǎng)速度均領(lǐng)先于世界上其它國(guó)家，2017年乘用車銷量達(dá)到2471.83萬臺(tái)。由于整車出廠時(shí)加裝車載導(dǎo)航系統(tǒng)可以增加汽車附加值，提升汽車品牌的競(jìng)爭(zhēng)力，一些主流的中高端汽車廠商都已經(jīng)開始在中國(guó)市場(chǎng)中投放前裝車載導(dǎo)航車型。因此汽車產(chǎn)業(yè)巨大的增量勢(shì)必帶來前裝車載導(dǎo)航市場(chǎng)的爆發(fā)式增長(zhǎng)。

2016Q1-2018Q1中國(guó)前裝車載導(dǎo)航市場(chǎng)出貨量(萬臺(tái))

2015年中國(guó)后裝導(dǎo)航銷量達(dá)到1105萬臺(tái)，滲透率僅為40%，在未來幾年國(guó)內(nèi)后裝市場(chǎng)仍有較大的增長(zhǎng)潛力。其次，根據(jù)公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)2017年底全國(guó)汽車保有量達(dá)到3.1億輛也給后裝市場(chǎng)添加了大量的潛在市場(chǎng)空間。但隨著未來我國(guó)前裝滲透率進(jìn)一步提升，后裝市場(chǎng)必定會(huì)受到擠壓，因此我國(guó)主流后裝車載導(dǎo)航企業(yè)紛紛往前裝市場(chǎng)發(fā)展，爭(zhēng)取進(jìn)入前裝市場(chǎng)。

2009-2015中國(guó)后裝車載導(dǎo)航市場(chǎng)出貨量(萬臺(tái))

技術(shù)現(xiàn)狀及前景

一現(xiàn)狀

目前，新型的導(dǎo)航方式為網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航。所謂網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航，是指借助于現(xiàn)代移動(dòng)通信技術(shù)，將交通路況、小區(qū)氣象、突發(fā)事件等即時(shí)信息融入導(dǎo)航計(jì)算中，并依據(jù)計(jì)算結(jié)果為用戶提供實(shí)時(shí)道路指引。網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的核心是即時(shí)信息的引入，特征是獲得專業(yè)的綜合信息運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商支持。國(guó)外網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航技術(shù)以美國(guó)、歐洲和日本為代表，起步較早，已經(jīng)建成一些具有網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航特征的系統(tǒng)投入使用。從整體上看，國(guó)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航運(yùn)營(yíng)服務(wù)體系正處于積極培育階段。可以預(yù)見，在不久的將來，將會(huì)得到大規(guī)模推廣應(yīng)用，迎來網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航新時(shí)代。

隨著我國(guó)交通和汽車工業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的需求越來越迫切。特別是一些城市的交管部門，已著手建設(shè)以提供實(shí)時(shí)交通路況信息發(fā)布、電子站牌、車流量統(tǒng)計(jì)和疏導(dǎo)等為目的的軟硬件平臺(tái)，為網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的發(fā)展打下基礎(chǔ)。經(jīng)過幾年的努力，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航所涉及的主要關(guān)鍵技術(shù)，包括動(dòng)態(tài)信息的編碼標(biāo)準(zhǔn)、接入、管理，以及與道路拓?fù)鋽?shù)據(jù)的融合計(jì)算等關(guān)鍵技術(shù)取得了突破性進(jìn)展。近兩年，中國(guó)航天、中國(guó)衛(wèi)星通信以及基礎(chǔ)電信運(yùn)營(yíng)商等國(guó)有大型集團(tuán)企業(yè)，也都開始切入網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航服務(wù)領(lǐng)域。這些企業(yè)的進(jìn)入，必將對(duì)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航的發(fā)展產(chǎn)生有力的拉動(dòng)作用。網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航最直觀的應(yīng)用是國(guó)內(nèi)智能交通方面，從靜態(tài)的交通管制、道路維護(hù)信息，到提供基于交通流分析的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息和交通動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)分析，以及互聯(lián)網(wǎng)發(fā)布實(shí)時(shí)監(jiān)控影像。

二前景

目前我國(guó)的汽車導(dǎo)航技術(shù)與國(guó)外其他國(guó)家相比還存在一定的差距，因此在該技術(shù)方面還存在較大的發(fā)展空間。本文認(rèn)為汽車導(dǎo)航技術(shù)未來的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

（1）集成式的導(dǎo)航技術(shù)

在傳統(tǒng)的汽車導(dǎo)航技術(shù)中，主要是采用嵌入式技術(shù)，但是目前集成式的導(dǎo)航技術(shù)正在進(jìn)普及。集中式導(dǎo)航技術(shù)不僅僅包括導(dǎo)航技術(shù)，而且還能夠?yàn)轳{駛員提供其他服務(wù)，例如:音樂播放服務(wù)、視頻音頻的服務(wù)、小區(qū)廣播的服務(wù)等等，從而還可以利用集成式的導(dǎo)航技術(shù)連接到互聯(lián)網(wǎng)中，進(jìn)而能夠?qū)崟r(shí)地從網(wǎng)絡(luò)中獲取各種信息和娛樂方式。

（2）購(gòu)買人群增加，價(jià)格降低

汽車導(dǎo)航技術(shù)在我國(guó)的不斷發(fā)展，能夠更好地促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的更新，使得與汽車導(dǎo)航技術(shù)相關(guān)的設(shè)備能夠批量化生產(chǎn)。

（3）汽車導(dǎo)航技術(shù)的靈活性增加

在未來汽車導(dǎo)航技術(shù)可能僅僅作為車輛系統(tǒng)中的一個(gè)軟件存在，因此在使用汽車導(dǎo)航技術(shù)的過程中，能夠享受更多的靈活性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:第一，市場(chǎng)上存在多種汽車導(dǎo)航技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品，用戶可以根據(jù)自己的愛好進(jìn)行選擇，而不是在購(gòu)買汽車的時(shí)候就決定了使用哪種汽車導(dǎo)航產(chǎn)品；第二，隨著汽車導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，用戶需要不斷更新相關(guān)的技術(shù)，才能夠享受汽車導(dǎo)航的更多功能。

總結(jié)與建議Discovery

著眼國(guó)內(nèi)城市交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)總體水平較低和靜態(tài)車載導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)應(yīng)用較為成熟的現(xiàn)實(shí)，通過與前文對(duì)兩類動(dòng)態(tài)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的介紹和比較，要改進(jìn)和完善實(shí)時(shí)路況信息的采集、數(shù)據(jù)融合處理和信息發(fā)布技術(shù)，當(dāng)務(wù)之急是建立實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通信息系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)化、語(yǔ)音化、視頻化的實(shí)時(shí)交通信息融合諸如氣象、停車場(chǎng)信息等信息資源，能為駕駛員提供可靠的輔助駕駛信息。

其次是在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)自主式動(dòng)態(tài)車載導(dǎo)航系統(tǒng)，重點(diǎn)解決基于當(dāng)前實(shí)時(shí)路況信息的路段交通流參數(shù)預(yù)測(cè)和基于路段交通流預(yù)測(cè)參數(shù)的動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化算法等關(guān)鍵技術(shù)，初步實(shí)現(xiàn)車載導(dǎo)航終端的自主路線規(guī)劃與行車誘導(dǎo)功能；最后，在完善自主式動(dòng)態(tài)車載導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上升級(jí)實(shí)現(xiàn)中心決定式動(dòng)態(tài)車載導(dǎo)航系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)基于整個(gè)城市交通路網(wǎng)交通預(yù)測(cè)和平衡功能，發(fā)揮城市交通路網(wǎng)的最大功能。