11.3.3Key_Scan按鍵掃描函數

按鍵程序設計思路可以非常簡單：想要知道某個按鍵是否被按下，只需檢測連接到改按鍵的IO引腳是高電平還是低電平，若是低電平，說明按鍵正處于被按下的狀態。

通過使用R_IOPORT_PinRead函數，我們可以獲取某個IO引腳的電平狀態。R_IOPORT_PinRead函數原型如下：

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fsp_err_tR_IOPORT_PinRead(ioport_ctrl_t*constp_ctrl,bsp_io_port_pin_t?
→pin,bsp_io_level_t* p_pin_value);

說明

通過bsp_io_port_pin_t枚舉類型的變量pin傳入要讀取的IO引腳的端口號和引腳號；

通過bsp_io_level_t枚舉類型的指針p_pin_value來獲取該IO引腳的電平狀態。

bsp_io_level_t枚舉類型的定義如下：

列表2：e_bsp_io_level枚舉類型定義

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/* 可以為單個引腳設置電平和讀取電平 */
typedefenume_bsp_io_level
{
BSP_IO_LEVEL_LOW =0,///< Low
BSP_IO_LEVEL_HIGH?///< High
}?bsp_io_level_t;

Key_Scan按鍵掃描函數如下：

列表3：

代碼清單11-1：Key_Scan按鍵掃描函數

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/* 定義宏 KEY_ON 表示按鍵按下
定義宏 KEY_OFF 表示按鍵沒有按下
*/
#defineKEY_ON 1
#defineKEY_OFF 0


/* 按鍵掃描函數（阻塞式）
* key: KEY1_SW2_PIN 用戶按鍵 1（絲印 SW2）的引腳
* KEY2_SW3_PIN 用戶按鍵 2（絲印 SW3）的引腳
*/
uint32_tKey_Scan(bsp_io_port_pin_tkey)
{
bsp_io_level_tstate;


// 讀取按鍵引腳電平
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);
if(BSP_IO_LEVEL_HIGH == state)
{
returnKEY_OFF;//按鍵沒有被按下
}
else
{
do//等待按鍵釋放
{
R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, key, &state);
}while(BSP_IO_LEVEL_LOW == state);
}


returnKEY_ON;//按鍵被按下了
}

這是一個簡單的按鍵掃描函數，當調用該函數并且檢測到按鍵被按下的時候，就會在do-while語句里重復檢測按鍵是否被松開，一直到當手松開按鍵的時候才能跳出循環，并返回KEY_ON數值表明按鍵被按下；而當按鍵沒有被按下的時候Key_Scan函數則返回KEY_OFF的數值。

值得注意的是，若程序在do-while循環里一直檢測到手沒有松開按鍵，則程序會被一直阻塞在這里，因此這是一個阻塞式的掃描函數。

11.3.4hal_entry入口函數

在hal_entry函數里，首先初始化了LED和按鍵，接著進入了while主循環，在該循環下反復地調用Key_Scan函數對兩個用戶按鍵進行實時掃描。若按鍵1按下，則翻轉LED1的狀態；若按鍵2按下，則翻轉LED2的狀態。

需要注意的是，KEY1_SW2_PIN和KEY2_SW3_PIN宏定義了兩個用戶按鍵的引腳，不同的板子按鍵引腳是不一樣的。

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/* 啟明 6M5 開發板，兩個按鍵引腳定義 */
#defineKEY1_SW2_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_04
#defineKEY2_SW3_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_05


/* 啟明 4M2 開發板，兩個按鍵引腳定義 */
#defineKEY1_SW2_PIN BSP_IO_PORT_04_PIN_03
#defineKEY2_SW3_PIN BSP_IO_PORT_04_PIN_04


/* 啟明 2L1 開發板，兩個按鍵引腳定義 */
#defineKEY1_SW2_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_01
#defineKEY2_SW3_PIN BSP_IO_PORT_00_PIN_02

hal_entry入口函數如下：

列表4：代碼清單11-2：hal_entry入口函數

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/* 用戶頭文件包含 */
#include"led/bsp_led.h"
#include"key/bsp_key.h"


voidhal_entry(void)
{
/*TODO:add your own code here */


LED_Init();// LED 初始化
Key_Init();// 按鍵初始化


while(1)
{
if(Key_Scan(KEY1_SW2_PIN) == KEY_ON )//掃描按鍵 1
{
LED1_TOGGLE;//翻轉 LED1 狀態
}
if(Key_Scan(KEY2_SW3_PIN) == KEY_ON )//掃描按鍵 2
{
LED2_TOGGLE;//翻轉 LED2 狀態
}
}


#ifBSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

11.4下載驗證

將程序編譯并下載到開發板之后，按下復位按鍵來復位開發板。

然后按下用戶按鍵1可以控制LED1燈的亮滅；按下用戶按鍵2則可以控制LED2燈的亮滅。