ST之前發布了Atollic TrueStudio 9.0版本軟件開發工具，為STM32用戶提供全免費、全功能的專業MCU集成開發環境。借此機會介紹一下TrueStudio工具搭建STM32開發環境的方法。

1、從Atollic官網下載安裝程序，安裝好 TrueStudio 后，運行 TrueStudio, 在菜單欄中選擇"New--->C Project"新建項目。

2、選擇一個嵌入式C項目，并配置為Atollic ARM Tools。

3、選擇一個MCU 型號，并選擇浮點、浮點單元、代碼為之、指令集等參數。手邊的開發板是在線活培訓活動提供的 Nucleo-L496ZG,在硬件配置窗口的STM32L4系列MCU下選擇STM32L496ZG，（這里工具中沒有提供Nucleo-L496ZG板卡選擇，但選擇MCU一樣能實現本實驗）

4、接下來選擇項目編譯和鏈接時所用的環境參數。這里要修改默認值，按下圖選擇“新庫”，勾選“生成系統調用文件”的選項，并選擇“動態堆大小(缺省)”，其他的默認即可。

5、選擇一個合適的下載調試工具，這里Nucleo-L496ZG開發板上具備ST-LINK，所以選擇“ST-LINK”，最后Finish后，工程項目就生成了。

6、觀察生成的工程項目，這里只有基本的框架，MCU的底層驅動、第三方工具以及驅動芯片初始化代碼等都未加入，需要人工進行填補。

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7、最后在項目右鍵--〉Properties 中，C/C++ Gennerl ---->Paths ans symbols 中，重新定義Includes文件以及 Source Location即可。

8、項目生成后main.c中 的相關配置可自行添加，不熟悉的參考CubeMX 的生成代碼，將代碼（代碼可通過閱讀原文下載）代入到項目中

這里要說的是，ST官方培訓建議我們使用原生態的FreeRTOS，在理解 cmsis_os.c/cmsis_os.h 的文件基礎上，盡可能的將os_xxxxx函數，替換為x_XXXX的函數或vxxxxx的函數

LED2燈亮起試驗照片：