大概是2014年9月，接手一個離職工程師的交接項目，項目以STM32F103ZET6硬件平臺，而運行的實時系統（RTOS）正是RT-Thread（RTT）。也是從此時開始接觸到RTT，國人自己寫的開源系統，從此對其也是“愛不釋手”，在往后的工作中，一直在使用，特別是在后來換了份工作，在新東家里用RTT開發了幾款產品，也給自己也帶來了財富和才華。比較慚愧的是，在RTT伴隨著自己職業生涯的幾年里，除了給身邊的同行、朋友推薦RTT，及在各大論壇（CSDN、21ic、opendv）推薦RTT外，并沒有向RTT源碼倉庫提交過自己的代碼，一直是“伸手黨”。

RTT是一個開源的RTOS，其能夠快速壯大，離不開作者熊大和開源社區開發大牛的力量，所以總結下過往的使用經驗，努力為RTT貢獻一份力量。恰逢最近發生比較影響比較大的事件——中美貿易戰及中興被美禁售芯片。從中事件中也暴露出我國的短板——芯片和操作系統，而芯片和操作系統都是一個長時間積累的過程，特別是操作系統，需要一個完善的生態鏈，簡單說就是需要廣大的開發者參與進來，如手機的安卓系統。故，讓更多同行知道RTT，并參與到開發中，發展自己國人的操作系統。

1.官方介紹

RT-Thread是一個集實時操作系統（RTOS）內核、中間件組件和開發者社區于一體的技術平臺，由熊譜翔先生帶領并集合開源社區力量開發而成，RT-Thread也是一個組件完整豐富、高度可伸縮、簡易開發、超低功耗、高安全性的物聯網操作系統。RT-Thread具備一個IoT OS平臺所需的所有關鍵組件，例如GUI、網絡協議棧、安全傳輸、低功耗組件等等。經過11年的累積發展，RT-Thread已經擁有一個國內最大的嵌入式開源社區，同時被廣泛應用于能源、車載、醫療、消費電子等多個行業，累積裝機量超過兩千萬臺，成為國人自主開發、國內最成熟穩定和裝機量最大的開源RTOS。

RT-Thread擁有良好的軟件生態，支持市面上所有主流的編譯工具如GCC、Keil、IAR等，工具鏈完善、友好，支持各類標準接口，如POSIX、CMSIS、C++應用環境、Javascript執行環境等，方便開發者移植各類應用程序。商用支持所有主流MCU架構，如ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V，幾乎支持市場上所有主流的MCU和Wi-Fi芯片。

2.個人使用體會

1）支持的cpu眾多，支持當前應用中的主流架構的CPU，并且都移植好相關bsp包，幾乎是獲取源碼即可運行，免去新手復雜的環境構建步驟。

2）占用資源小，官方介紹最小配置時，內核可以到3K ROM和1K RAM 的占用。正常使用一片STM32F103C8T6（20k RAM，64 k flash）都能跑起來。

3）支持的任務（線程）數量無限制，256個優先級，支持時間片輪訓。這對處理多個任務或者對于時間要求比較嚴格的任務非常有優勢。

4）完善的外設，如spi、i2c、uart等總線驅動，及TCP/IP協議棧、文件系統、數據庫（sqlite3）等資源的支持。試用期，常用的底層不需大量修改，增加特殊的驅動，然后將主要的精力花在應用開發上。

5）Linux風格，熟悉Linux的可以很快上手。提供finsh shell，類似Linux的命令行模式，能夠解析C代碼，在命令終端執行代碼，對于調試、打log、內存查看等非常有用。為了節省資源，代碼發行時關閉finsh shell即可。

6）本人已在使用RTT的項目有3款，以及內部使用的工具2款，有帶GUI的也有只使用內核的，經過長時間的使用，目前為止沒有發現因為是RTT的bug導致的問題。因此RTT經過十多年的沉淀還是非常穩定的。