實際應用中，時間管理往往是必不可少的。例如：定時完成某件事情、周期性地觸發(fā)某一動作、測量評估程序運行時間等。AWorks提供了一系列時間相關(guān)的服務(wù)，包括標準時間和定時器等，用戶可以據(jù)此實現(xiàn)靈活的時間相關(guān)應用。

本文為《面向AWorks框架和接口的編程（上）》第三部分軟件篇——第8章時間管理——第1~5小節(jié)：時間的表示形式、RTC通用接口、系統(tǒng)時間、系統(tǒng)節(jié)拍和軟件定時器。

8.1 時間的表示形式

在AWorks中，時間有3種表示形式：細分時間、日歷時間和精確日歷時間。

8.1.1 細分時間

細分時間包含年、月、日、時、分、秒等信息。在AWorks中，細分時間使用aw_tm_t類型表示，該類型的具體定義詳見程序清單8.1。

程序清單8.1 細分時間類型定義（aw_time.h）

其中，tm_sec表示秒，有效值為 0 ~ 59；tm_min表示分，有效值為0 ~ 59；tm_hour表示小時，有效值為 0 ~ 23；tm_mday表示日期，有效值為1 ~ 31；tm_mon表示月份，有效值為0 ~ 11，分別對應1 ~ 12月，即實際月份為該值加上1；tm_year表示1900年至今的年數(shù)，實際年為該值加上1900； tm_wday表示星期，0 ~ 6分別對應星期日 ~ 星期六；tm_yday表示該年1月1日至今的天數(shù)（0 ~ 365），0對應1月1日；tm_isdst表示是否使用夏令時，若tm_isdst為正，則夏令時有效，系統(tǒng)會在夏季將時間調(diào)快一小時，若tm_isdst為0或負數(shù)，表示不使用夏令時。現(xiàn)在一般不使用夏令時，tm_isdst設(shè)置為-1即可。

夏令時（Daylight Saving Time：DST）是一種為節(jié)約能源而人為規(guī)定地方時間的制度，在這一制度實行期間所采用的統(tǒng)一時間稱為“夏令時間”。一般在天亮早的夏季人為將時間提前一小時，可以使人早起早睡，從而節(jié)約照明用電。各個采納夏時制的國家具體規(guī)定不同。目前全世界有近110個國家每年要實行夏令時。我國在1986年至1991年實行了六年的夏令時，每年從4月中旬的第一個星期日2時整（北京時間）到9月中旬第一個星期日的凌晨2時整（北京夏令時）。在夏令時實施期間將時間調(diào)快一小時。1992年4月5日后不再實行。

例如，當前時間是2016年8月26日09:32:30，則可以定義如下細分時間：

一般地，星期（tm_wday）和一年中的天數(shù)（tm_yday）兩個成員的值無需用戶手動設(shè)置，這些值是在獲取細分時間時，反饋給用戶的信息。

8.1.2 日歷時間

日歷時間表示從1970年1月1日00:00:00開始至當前時刻經(jīng)歷的秒數(shù)。在AWorks中，日歷時間使用aw_time_t類型表示，該類型定義如下（aw_time.h）：

例如，當前時間是2016年8月26日09:32:30，至1970年1月1日00:00:00以來的秒數(shù)為1472203950。則可以定義如下日歷時間：

實際中，用戶往往并不需要直接計算秒數(shù)，而是通過AWorks提供的相關(guān)接口，將細分時間轉(zhuǎn)換為日歷時間，以得到某一細分時間對應的日歷時間。

8.1.3 精確日歷時間

日歷時間精度為秒，精確日歷時間的精度可以達到納秒，精確日歷時間在日歷時間的基礎(chǔ)上，增加了一個納秒計數(shù)器。在AWorks中，精確日歷時間使用aw_timespec_t類型表示，該類型定義如下（aw_time.h）：

其中，tv_sec是秒值；tv_nsec是納秒計數(shù)值。納秒計數(shù)值從0開始計數(shù)，當納秒計數(shù)值達到1000000000時，秒值加1，同時，納秒計數(shù)值復位為0，重新開始計數(shù)。

8.1.4 細分時間與日歷時間的相互轉(zhuǎn)換

為了便于用戶使用，AWorks提供了兩個接口函數(shù)，用于細分時間和日歷時間的相互轉(zhuǎn)換。相關(guān)函數(shù)的原型詳見表8.1。

表8.1 時間轉(zhuǎn)換接口函數(shù)（aw_time.h）

1. 細分時間轉(zhuǎn)換為日歷時間

該函數(shù)用于將細分時間轉(zhuǎn)換為日歷時間，其函數(shù)原型為：

其中，p_tm作為輸入?yún)?shù)，指向待轉(zhuǎn)換的細分時間；p_time為輸出參數(shù)，用以輸出轉(zhuǎn)換的結(jié)果（日歷時間）。函數(shù)返回值為標準的錯誤號，返回AW_OK時表示轉(zhuǎn)換成功，其它值表示轉(zhuǎn)換失敗。

例如，需要獲取2016年8月26日09:32:30對應的日歷時間，則范例程序詳見程序清單8.2。

程序清單8.2 細分時間轉(zhuǎn)換為日歷時間范例程序

運行程序，可以得到轉(zhuǎn)換的結(jié)果為：1472203950。

2. 日歷時間轉(zhuǎn)換為細分時間

該函數(shù)用于將日歷時間轉(zhuǎn)換為細分時間，其函數(shù)原型為：

其中，p_time作為輸入?yún)?shù)，指向待轉(zhuǎn)換的日歷時間；p_tm為輸出參數(shù)，用以輸出轉(zhuǎn)換的結(jié)果（細分時間）。函數(shù)返回值為標準的錯誤號，返回AW_OK時表示轉(zhuǎn)換成功，其它值表示轉(zhuǎn)換失敗。

例如，需要將日歷時間1472203950轉(zhuǎn)換為細分時間，則范例程序詳見程序清單8.3。

程序清單8.3 日歷時間轉(zhuǎn)換為細分時間范例程序

運行程序，可以得到轉(zhuǎn)換的結(jié)果為：2016-08-26 09:32:30。

8.2 RTC通用接口

RTC（Real-Time Clock）設(shè)備是能夠提供基本時鐘服務(wù)的設(shè)備。一個系統(tǒng)中若存在RTC設(shè)備，則可以使用RTC通用接口從RTC設(shè)備中獲取到年、月、日、時、分、秒等基本的時間信息，一般地，為了修正時間值，往往還可以設(shè)置RTC設(shè)備當前的時間值。

通常情況下，在硬件設(shè)計上，都會為RTC設(shè)備分配一個獨立的后備電源（如電池），當系統(tǒng)主電源掉電后，RTC設(shè)備仍然能夠繼續(xù)正確運行，使得時間信息一直保持有效。

RTC通用接口包含獲取時間和設(shè)置時間的接口，其函數(shù)原型詳見表8.2。

表8.2 RTC通用接口函數(shù)（aw_rtc.h）

1. 獲取時間

該函數(shù)用于獲取RTC器件當前的時間值，其函數(shù)原型為：

其中，rtc_id表示RTC設(shè)備的編號，系統(tǒng)為每個RTC設(shè)備都分配了一個唯一ID，通常都是從0開始順序為各個RTC設(shè)備編號。例如，i.MX28x片內(nèi)具有RTC外設(shè)，其可以作為一個RTC設(shè)備使用，若還使用I2C總線外接了PCF85063器件，則系統(tǒng)中將新增一個RTC設(shè)備，此時，系統(tǒng)中共計將有2個RTC設(shè)備，它們的編號分別為0、1。p_tm為指向細分時間的指針，其為輸出參數(shù)，用以返回獲取到的時間值，返回值為標準的錯誤號，返回AW_OK時表示獲取成功，否則表示獲取失敗，失敗的原因可能是該rtc_id對應的設(shè)備不存在。

例如，獲取ID為0的RTC設(shè)備時間，其范例程序詳見程序清單8.4。

程序清單8.4 獲取RTC設(shè)備時間的范例程序

2. 設(shè)置時間

該函數(shù)用于設(shè)置RTC器件當前的時間值，其函數(shù)原型為：

其中，rtc_id表示RTC設(shè)備的編號，p_tm為指向細分時間的指針，返回值為標準的錯誤號，返回AW_OK時表示設(shè)置成功，否則表示設(shè)置失敗。

例如，修改ID為0的RTC設(shè)備時間，設(shè)置其時間為2016-08-26 09:32:30的范例程序詳見程序清單8.5。

程序清單8.5 設(shè)置RTC設(shè)備時間的范例程序

8.3系統(tǒng)時間

在使用RTC通用接口獲取或設(shè)置時間時，必須通過rtc_id指定一個RTC器件，略顯繁瑣，并且在絕大多數(shù)應用中，在獲取時間值時，可能并不關(guān)心時間是從哪個RTC設(shè)備中獲取到的。為了使應用程序在使用時間服務(wù)時更加便捷，AWorks提供了一個統(tǒng)一的系統(tǒng)時間，用戶可以實時獲取系統(tǒng)時間，必要時，也可以修改系統(tǒng)時間。

8.3.1 獲取系統(tǒng)時間

根據(jù)系統(tǒng)時間表示形式的不同，可以有3種獲取系統(tǒng)時間的方式：細分時間、日歷時間和精確日歷時間。相關(guān)函數(shù)的原型詳見表8.3。

表8.3 獲取系統(tǒng)時間接口函數(shù)（aw_time.h）

1.獲取細分時間

該函數(shù)以細分時間的形式獲取當前的系統(tǒng)時間，其函數(shù)原型為：

其中，p_tv為指向細分時間的指針，用于獲取細分時間。函數(shù)返回值為標準的錯誤號，返回AW_OK時表示獲取成功，其它值表示獲取失敗。范例程序詳見程序清單8.6。

程序清單8.6 獲取細分時間范例程序

程序中，每隔1s打印一次當前的時間值。初始時，若未對時間作任何設(shè)置，則系統(tǒng)時間默認為：1970-01-01 00:00:00。

2. 獲取日歷時間

該函數(shù)以日歷時間的形式獲取當前的系統(tǒng)時間，其函數(shù)原型為：

其中，p_time為指向日歷時間的指針，用于獲取日歷時間，不需要通過參數(shù)獲取日歷時間時，該值可以為NULL。返回值同樣為日歷時間，特別地，若返回值為-1，表明獲取失敗。由此可見，既可以通過參數(shù)獲得日歷時間，也可以通過返回值獲得日歷時間。

通過參數(shù)獲得日歷時間的范例程序詳見程序清單8.7。

程序清單8.7 通過參數(shù)獲得日歷時間范例程序

程序中，每隔1s打印一次當前的日歷時間值。初始時，若未對時間作任何設(shè)置，則系統(tǒng)的日歷時間默認為0（即起始時間為：1970-01-01 00:00:00）。

也可以直接通過返回值獲取日歷時間，范例程序詳見程序清單8.8。

程序清單8.8 通過返回值獲取日歷時間范例程序

3. 獲取精確日歷時間

該函數(shù)以精確日歷時間的形式獲取當前的系統(tǒng)時間，其函數(shù)原型為：

其中，p_tv為指向精確日歷時間的指針，用于獲取精確日歷時間。函數(shù)返回值為標準的錯誤號，返回AW_OK時表示獲取成功，其它值表示獲取失敗。范例程序詳見程序清單8.9。

程序清單8.9 獲取精確日歷時間范例程序

實際中，由于硬件性能的限制，往往并不能每納秒更新一次納秒計數(shù)值。不同平臺實際納秒計數(shù)值更新的快慢是不同的。例如，可能每隔2ms才更新一次納秒計數(shù)值，使納秒計數(shù)值每次增加2000000。

基于精確日歷時間，可以完成一些需要精度高于秒的應用，例如，在用于運動員計時的秒表中，精度往往需要達到0.1 ~ 0.01秒。

8.3.2 設(shè)置系統(tǒng)時間

系統(tǒng)時間不準確時，或需要對系統(tǒng)時間進行初始設(shè)置時，可以通過接口函數(shù)重新設(shè)置系統(tǒng)時間的值，以便系統(tǒng)時間準確運行。根據(jù)不同的時間表示形式，有2種設(shè)置系統(tǒng)時間方式：使用細分時間，使用精確日歷時間。相關(guān)函數(shù)的原型詳見表8.4。

表8.4 設(shè)置系統(tǒng)時間接口函數(shù)（aw_time.h）

1. 使用細分時間設(shè)置系統(tǒng)時間

該函數(shù)用于使用細分時間的形式設(shè)置系統(tǒng)時間，其函數(shù)原型為：

其中，p_tm為指向細分時間（待設(shè)置的時間值）的指針。函數(shù)返回值為標準的錯誤號，返回AW_OK時表示設(shè)置成功，其它值表示設(shè)置失敗。

當使用細分時間設(shè)置時間值時，細分時間的成員tm_wday, tm_yday無需用戶設(shè)置，將在調(diào)用設(shè)置函數(shù)后自動更新。設(shè)置當前時間為2016-08-26 09:32:30的范例程序詳見程序清單8.10。

程序清單8.10 使用細分時間設(shè)置系統(tǒng)時間范例程序

程序中，將時間設(shè)置為2016年8月26日09:32:30。并在while(1)主循環(huán)中，每隔1s打印一次當前的系統(tǒng)時間。

2. 使用精確日歷時間設(shè)置系統(tǒng)時間

該函數(shù)用于使用精確日歷時間的形式設(shè)置系統(tǒng)時間，其函數(shù)原型為：

其中，p_tv為指向精確日歷時間（待設(shè)置的時間值）的指針。函數(shù)返回值為標準的錯誤號，返回AW_OK時表示設(shè)置成功，其它值表示設(shè)置失敗。范例程序詳見程序清單8.11。

程序清單8.11 使用精確日歷時間設(shè)置系統(tǒng)時間范例程序

程序中，將精確日歷時間的秒值設(shè)置為了1472203950，該值是從1970年1月1日0時0分0秒至2016年8月26日09時32分30秒的秒數(shù)。即將時間設(shè)置為2016年8月26日09時32分30秒。在while(1)主循環(huán)中，每隔1s按照細分時間的格式打印一次當前的系統(tǒng)時間，用以驗證設(shè)置的結(jié)果。

通常情況下，不會這樣設(shè)置時間值，均是采用細分時間的方式設(shè)置時間值，因為細分時間更加容易閱讀和理解。但是，在一些應用場合，使用日歷時間將是一種更優(yōu)的選擇，例如，需要通過遠程傳輸時間值來更新本地的時間值，顯然，日歷時間的長度要遠遠小于細分時間的長度，這種情況下，通信過程中，傳輸日歷時間比傳輸細分時間更節(jié)省通信數(shù)據(jù)量，可以節(jié)省一定的帶寬。

8.4 系統(tǒng)節(jié)拍

系統(tǒng)節(jié)拍相當于系統(tǒng)的“心臟”，系統(tǒng)節(jié)拍的頻率即為“心臟”跳動的頻率，每次“跳動”，系統(tǒng)節(jié)拍計數(shù)器加1，并處理系統(tǒng)相關(guān)的事務(wù)。例如，在系統(tǒng)中，可以存在多個軟件定時器（下節(jié)將詳細介紹），則在每個系統(tǒng)節(jié)拍產(chǎn)生時，系統(tǒng)將自動檢查所有的軟件定時器，將它們的定時節(jié)拍數(shù)減1，當減至0時，表明定時器的定時時間到。在AWorks中，很多事物的處理都是基于系統(tǒng)節(jié)拍的，因而往往將系統(tǒng)節(jié)拍看作系統(tǒng)的“心臟”。

系統(tǒng)節(jié)拍相關(guān)的函數(shù)原型詳見表8.5

表8.5 系統(tǒng)節(jié)拍接口（aw_system.h）

1. 獲取系統(tǒng)節(jié)拍頻率

一個系統(tǒng)節(jié)拍對應的實際時間與系統(tǒng)節(jié)拍的頻率相關(guān)。系統(tǒng)節(jié)拍頻率越高，系統(tǒng)相關(guān)的事務(wù)處理越頻繁，實時性越好，但單位時間內(nèi)，系統(tǒng)本身占用CPU的時間越長，對應的，用戶能夠使用CPU的時間也就越短。反之，系統(tǒng)節(jié)拍頻率越低，系統(tǒng)相關(guān)的事物處理越緩慢，實時性越差，但單位時間內(nèi)，系統(tǒng)本身占用CPU的時間越短，對應的，用戶能夠使用CPU的時間也就越長。因此，系統(tǒng)節(jié)拍的頻率不能太高，也不能太低，需要設(shè)置為一個合理的值，通常在幾Hz到幾KHz 之間。

系統(tǒng)實際使用的節(jié)拍頻率可以通過該函數(shù)獲得，其函數(shù)原型為：

函數(shù)返回值即為系統(tǒng)節(jié)拍頻率，例如，返回值為1000，表示節(jié)拍頻率為1KHz，則每個節(jié)拍對應的時間為1ms。獲取并打印當前系統(tǒng)節(jié)拍頻率的范例程序詳見程序清單8.12。

程序清單8.12 獲取系統(tǒng)節(jié)拍頻率的范例程序

2. 獲取系統(tǒng)當前的節(jié)拍計數(shù)值

系統(tǒng)中存在一個系統(tǒng)節(jié)拍計數(shù)器，初始值為0，系統(tǒng)啟動后，其值會在每個系統(tǒng)節(jié)拍加1。可以通過該函數(shù)在任意時刻獲取當前系統(tǒng)節(jié)拍的計數(shù)值，其函數(shù)原型為：

函數(shù)返回值即為當前系統(tǒng)節(jié)拍計數(shù)器的值。aw_tick_t為一個無符號整數(shù)類型。其位數(shù)與具體平臺相關(guān)，在32位系統(tǒng)中，其往往定義為32位。

系統(tǒng)節(jié)拍計數(shù)值往往可以用來計算一段程序運行的時間，如在程序運行前，使用該函數(shù)獲取一個系統(tǒng)節(jié)拍計數(shù)值，在程序運行結(jié)束后，再使用該函數(shù)獲取一個系統(tǒng)節(jié)拍計數(shù)值。它們的差值即為程序運行所消耗的系統(tǒng)節(jié)拍個數(shù)，再由系統(tǒng)節(jié)拍頻率可以知道每個節(jié)拍對應的時間，從而得到程序運行所耗費的時間。范例程序詳見程序清單8.13。

程序清單8.13 獲取系統(tǒng)節(jié)拍計數(shù)值的范例程序

程序中，作為演示，測量的是一個執(zhí)行1000000次空語句的for循環(huán)程序段的時間。t1與t0的差值即為for循環(huán)程序段耗費的系統(tǒng)節(jié)拍數(shù)，同時，系統(tǒng)節(jié)拍頻率的倒數(shù)為每個節(jié)拍對應的時間（秒），程序中，將時間值擴大了1000倍，即將時間值的單位轉(zhuǎn)換為了毫秒。

程序中，節(jié)拍差值和對應的時間都通過手動計算，實際中，為了方便用戶使用，AWorks提供了相關(guān)操作對應的接口函數(shù)。

3. 計算兩個時刻的節(jié)拍計數(shù)值的差值

該函數(shù)用于計算兩個時刻的節(jié)拍計數(shù)值的差值，以計算某一程序段所耗費的時間節(jié)拍數(shù)，其函數(shù)原型為：

t0為某一程序段開始時刻的系統(tǒng)節(jié)拍計數(shù)值，t1為對應程序段結(jié)束時的系統(tǒng)節(jié)拍計數(shù)值。如優(yōu)化程序清單8.13中計算節(jié)拍差值的語句，改由通過接口實現(xiàn)，范例程序詳見程序清單8.14。

程序清單8.14 計算節(jié)拍差值的范例程序

4. 系統(tǒng)節(jié)拍個數(shù)轉(zhuǎn)換為時間

在上面的例子中，將系統(tǒng)節(jié)拍個數(shù)轉(zhuǎn)換為時間較為繁瑣，需要獲取系統(tǒng)節(jié)拍的頻率，然后經(jīng)過相關(guān)的換算。為了便于用戶使用，提供了直接將系統(tǒng)節(jié)拍值轉(zhuǎn)換為時間（單位：毫秒）的接口，其函數(shù)原型為：

其中，ticks為系統(tǒng)節(jié)拍個數(shù)，返回值為轉(zhuǎn)換的時間結(jié)果（單位：毫秒）。如優(yōu)化程序清單8.14中計算時間的語句，改由通過接口實現(xiàn)，范例程序詳見程序清單8.15。

程序清單8.15 計算節(jié)拍值對應時間的范例程序

5. 時間轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)節(jié)拍個數(shù)

與將系統(tǒng)節(jié)拍個數(shù)轉(zhuǎn)換為時間對應，AWorks提供了用于將時間（單位：毫秒）轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)節(jié)拍個數(shù)的接口，其函數(shù)原型為：

其中，ms是待轉(zhuǎn)換的時間（單位：毫秒），返回值為轉(zhuǎn)換的結(jié)果（系統(tǒng)節(jié)拍個數(shù)），即ms參數(shù)指定時間所對應的節(jié)拍數(shù)。例如，要獲取500ms時間對應的節(jié)拍個數(shù)，范例程序詳見程序清單8.16。

程序清單8.16 計算時間對應節(jié)拍個數(shù)的范例程序

8.5 軟件定時器

當需要定時完成某件事情時，可以使用軟件定時器，其可以提供毫秒級別的定時。當定時時間到時，自動通知用戶，以便用戶處理相關(guān)的事務(wù)。軟件定時器相關(guān)的接口函數(shù)原型詳見表8.6。

表8.6 軟件定時器相關(guān)接口（aw_timer.h）

1. 定義軟件定時器實例

每個軟件定時器對應了一個事務(wù)處理，當定時時間到時，需要通知用戶，在AWorks中，“通知”是通過回調(diào)機制實現(xiàn)的。即初始時，用戶將一個函數(shù)與定時器綁定，后續(xù)當該定時器定時時間到時，將自動回調(diào)用戶綁定的函數(shù)，即可達到將“定時時間到”的這一事件通知到用戶。

在使用軟件定時器前，必須定義一個軟件定時器實例，軟件定時器的類型為aw_timer_t，其在aw_timer.h文件中定義，具體類型的定義用戶無需關(guān)心，僅需使用該類型定義軟件定時器實例即可，即：

其地址即可作為軟件定時器相關(guān)接口中p_timer參數(shù)的實參傳遞。

此外，系統(tǒng)中可以有多個軟件定時器，每個定時器可以有不同的定時時間，對應不同的事務(wù)處理，例如：

2. 初始化軟件定時器

該函數(shù)用于將指定的函數(shù)與軟件定時器綁定（注冊），保存在定時器實例中，當定時時間到，則通過函數(shù)指針p_func調(diào)用指定的函數(shù)，即注冊回調(diào)函數(shù)機制。初始化函數(shù)的原型為：

其中，p_timer為指向使用aw_timer_t類型定義的軟件定時器實例的指針，p_func指向本次注冊的回調(diào)函數(shù)，當定時時間到時，系統(tǒng)將自動調(diào)用p_func指向的函數(shù)（注冊回調(diào)函數(shù)），回調(diào)函數(shù)的類型為aw_pfuncvoid_t，該類型是AWorks中定義的函數(shù)指針類型，其具體定義（aw_types.h）如下：

由此可見，p_func指向的函數(shù)類型是無返回值，具有一個void*型參數(shù)的函數(shù)。

初始化函數(shù)的p_arg形參即為用戶自定義的參數(shù)，在定時時間到調(diào)用回調(diào)函數(shù)時，會將此處設(shè)置的p_arg作為參數(shù)傳遞給回調(diào)函數(shù)，如果不使用此參數(shù)，則設(shè)置為NULL。

初始化函數(shù)的使用范例詳見程序清單8.17。

程序清單8.17 初始化軟件定時器范例程序

3. 啟動軟件定時器

完成定時器的初始化后，即可設(shè)置定時時間（單位：ms）并啟動定時器，定時器開始工作，定時器定時的單位為系統(tǒng)節(jié)拍，啟動定時器后，在每個系統(tǒng)節(jié)拍將軟件定時器的節(jié)拍值減1，當減到0時，表明定時時間到，則自動調(diào)用初始化時注冊的回調(diào)函數(shù)。啟動軟件定時器的函數(shù)原型為：

其中，p_timer指向軟件定時器實例，ticks為定時的節(jié)拍數(shù)。如啟動定時器，并定時500ms，則范例程序詳見程序清單8.18

程序清單8.18 啟動軟件定時器范例程序

注意，默認情況下，啟動軟件定時器后，僅定時一次，即定時時間到后，調(diào)用用戶注冊的回調(diào)函數(shù)，整個定時過程結(jié)束。因此，上述程序僅能觀察到500ms后LED點亮，后續(xù)不會再有其它任何現(xiàn)象。

如需再次定時，則必須再次啟動軟件定時器。特別地，若需要周期性的定時，則可以在回調(diào)函數(shù)執(zhí)行結(jié)束時，再次啟動軟件定時器。例如，需要每隔500ms翻轉(zhuǎn)一次LED，實現(xiàn)LED閃爍，則范例程序詳見程序清單8.19。

程序清單8.19 軟件定時器周期性定時范例程序

4. 關(guān)閉軟件定時器

當不再需要定時服務(wù)時，可以關(guān)閉軟件定時器，其函數(shù)原型為：

其中，p_timer指向軟件定時器實例，用于指定需要關(guān)閉的軟件定時器。例如，在程序清單8.19的基礎(chǔ)上，若需要LED閃爍10s后自動停止閃爍，則可以在啟動軟件定時器10s后關(guān)閉軟件定時器，范例程序詳見程序清單8.20。

程序清單8.20 關(guān)閉軟件定時器范例程序