簡介

ESP32芯片內置了多達 10 個電容式觸摸傳感 GPIO，能夠探測由手指或其他物品直接接觸或接近而產生的電容差異。這種設計的低噪聲特性和電路的高靈敏度支持使用相對較小的觸摸板。也可以使用觸摸板陣列以探測更大區域或更多點。這些引腳可以很容易地集成到電容盤，并取代機械按鈕。此外，當ESP32處于深度睡眠狀態時，觸摸還可以用作喚醒源。

觸摸傳感器系統主要由 3 個部分組成，從外到內依次為平面保護層、電極與基片，如下圖
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主要特性：
? 最多支持 10 路電容觸摸管腳/通用輸入輸出接口 (General Purpose Input and Output, GPIO)
? 觸摸管腳可以組合使用，可覆蓋更大觸感區域或更多觸感點
? 觸摸管腳的傳感由有限狀態機 (FSM) 硬件控制，由軟件或專用硬件計時器發起
? 觸摸管腳是否受到觸碰的信息可由以下方式獲得：
– 由軟件直接檢查觸摸傳感器的寄存器
– 由觸摸監測模塊發起的中斷信號判斷
– 由觸摸監測模塊上的 CPU 是否從 Deep-sleep 中喚醒判斷
? 支持以下場景下的低功耗工作：
– CPU 處于 Deep-sleep 節能模式，將在受到觸碰后逐步喚醒
– 觸摸監測由超低功耗協處理器 (ULP coprocessor) 管理
ULP 用戶程序可通過寫入與檢查特定寄存器，判斷是否達到觸碰閾值
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觸摸管腳的電容會進行周期性充放電。” 觸摸管腳的內部電壓” 代表充/放電電壓在參考高值 (drefH) 與參考低值(drefL) 之間的變化。在每次變化中，觸摸傳感器將生成一個輸出脈沖 (OUT)。由于觸摸管腳受到觸碰（高電容）與未受到觸碰（低電容）時的電壓變化速率不同，我們可以通過統計同一時間間隔內出現的輸出脈沖數量，判斷觸摸管腳是否受到觸碰。可以通過 TIE_OPT 設置開始充/放電的初始電壓電平。
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讀取觸摸傳感器引腳的轉態值示例

打開Arduino IDE ESP32的觸摸傳感器的示例
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// ESP32 Touch Test
// Just test touch pin - Touch0 is T0 which is on GPIO 4.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);  // give me time to bring up serial monitor
  Serial.println("ESP32 Touch Test");
}

void loop() {
  Serial.println(touchRead(T0));  // get value using T0
  delay(1000);
}