一、SD卡介紹

1.基本介紹

本質：nand flash + 控制芯片

1.SD卡，Secure Digital Card，稱為安全數字卡（安全數碼卡）。SD卡系列主要有三種：SD卡(full size)、MiniSD卡和MicroSD卡。

2.特點：1.容量大 2.高安全性 3.體積小 4.傳輸速度快 5.接口簡單

32GB SD卡實際容量：32 * 10003 / (1024) 3 ≈ 29GB

3.SD卡存儲容量等級分為四個：

注意：STM32默認最大支持32GB SD卡注意：STM32默認最大支持32GB SD卡

SDSC（Secure Digital Standard Capacity）

SDHC（Secure Digital High Capacity ）

SDXC（Secure Digital eXtended Capacity ）

SDUC（Secure Digital Ultra Capacity）

假如對SD卡的操作跟EEPROM或者NOR FLASH操作一樣，讀寫數據并驗證數據的正確性，不需要FAT文件系統。

SD卡經常被用在Window操作系統上存取數據，就得使用操作系統支持的FAT或exFAT文件系統。

4.SD卡速度等級分為：Speed Class、UHS Speed Class和Video Speed Class

5.SD卡驅動方式

微處理器對SD卡進行操作，可通過SPI接口、SDIO接口。不同接口，SD卡引腳功能不一樣。

SD卡引腳定義:

SDIO接口通信線：CLK/CMD/DAT0~3（六根線）

CLK：時鐘線，由SDIO主機產生，由STM32微控制器SDIO外設輸出

CMD：命令線，SDIO主機通過該線發送命令控制SD卡，（若命令要求SD卡響應，SD卡也是通過該線傳輸響應信息。）

DAT0~3：數據線，用于接收或發送數據；SD卡可將DAT0拉低表示處于忙狀態（注意：SPI接口的MISO也有該特性）

SPI接口通信線：CS/CLK/MOSI/MISO（四根線）關于通信線的說明，參考SPI協議說明

2.SD卡寄存器

SD卡有8個寄存器，但不能直接進行讀寫操作，需要通過命令來控制。SD卡協議定義了一些命令用于實現某一特定功能，SD卡根據收到的命令要求對內部寄存器進行修改。

2.1OCR寄存器

2.2CSD寄存器

2.4SCR寄存器

二、TF卡與SD卡區別

TF卡和SD卡都是存儲卡，用于存儲數據。它們之間的主要區別在于尺寸和兼容性：

尺寸：

TF卡：也稱為microSD卡，尺寸較小，尺寸約為15mm x 11mm x 1mm，適合用于手機、數碼相機、平板電腦等便攜設備。

SD卡：全稱為Secure Digital卡，尺寸較大，通常為32mm x 24mm x 2.1mm，適用于相機、攝像機、筆記本電腦等設備。

兼容性：

TF卡：需要適配器（卡套）才能在支持SD卡的設備上使用，適配器可以將microSD卡轉換成標準SD卡的大小。

SD卡：可以直接在支持SD卡的設備上使用，無需適配器。

速度等級：

兩者都有不同的速度等級，如Class 2、Class 4、Class 6、Class 10、UHS-I、UHS-II、UHS-III等，速度等級越高，讀寫速度越快。不過，TF卡和SD卡的速度等級標準是相同的。

容量：

兩者都提供多種容量選擇，從幾GB到1TB或更高。不過，由于TF卡的體積更小，相同容量下，TF卡的存儲密度更高。

應用場景：

TF卡：由于體積小，更適合便攜設備，如智能手機、無人機等。

SD卡：由于體積大，更適合需要更大存儲容量和更快傳輸速度的設備，如專業相機、攝像機等。

價格：

通常情況下，相同容量和速度等級的TF卡和SD卡價格相差不大，但可能會因為品牌、速度等級和市場供需等因素有所不同。

TF卡只比SD卡少了一個電源引腳VSS2，其他引腳功能類似。SD卡和TF卡只有引腳和形狀大小不同，內部結構類似，操作時序完全相同，可用完全相同的代碼驅動

三、SDIO模式

1.SD卡常用命令介紹

SD總線上的通信基于命令和數據位流傳輸。

命令：應用相關命令(ACMD)和通用命令(CMD)，通過命令線CMD傳輸，固定長度48位

響應：SD卡接收到命令，會有一個響應，用來反應SD卡狀態。有2種響應類型：短響應(48位，格式與命令一樣)和長響應(136位)。

數據：主機發送的數據 / SD發送的數據。SD數據是以塊(Block)形式傳輸，SDHC卡數據塊長度一般為512字節。數據塊需要CRC保證數據傳輸成功。

SD卡命令格式

SD卡的命令格式由6個字節組成，發送數據時高位在前，SD卡的寫入命令格式如下：

Byte1：命令字的第一個字節為命令號（如CMD0、CMD1等），格式為“0 1 x x x x x x”

Byte2~Byte5：命令參數，有些命令參數是保留位，沒有定義參數的內容，保留位應設置為0

Byte6：用于校驗命令傳輸內容正確性，前7位為CRC(循環冗余校驗)校驗位，最后一位為停止位0

注意：使用SDIO接口驅動，CRC7校驗值必須正確；而SPI接口驅動，CRC7校驗默認關閉，即偽CRC

SD卡響應

SD卡和單片機的通信采用發送應答機制。每發送一個命令，SD卡都會給出一個應答，以告知主機該命令的執行情況，或者返回主機需要獲取的數據。使用SDIO接口時，響應通過CMD線傳輸。

SD卡響應因使用接口不同，格式也不同。響應具體有R1、R1b、R2、R3、R7。響應內容大小可以分為短響應48bit和長響應136bit。

R1響應：如果有傳輸到卡的數據，那么在數據線0有busy信號(R1b)

R2響應：CID寄存器內容作為CMD2和CMD10響應，CSD寄存器內容作為CMD9響應

R3響應：OCR寄存器的值作為ACMD41的響應

R6響應：專用于命令CMD3的響應(RCA響應)

R7響應：專用于命令CMD8的響應，返回卡支持電壓范圍和檢測模式

2.SD卡操作步驟介紹

1.SD卡的操作模式

在SD卡系統(主機和SD卡)定義了兩種操作模式：卡識別模式和數據傳輸模式。

系統復位后，主機和SD卡都處于卡識別模式，主機在總線上找設備；當SD卡被主機識別后，SD卡進入到數據傳輸模式，而主機在總線上所有卡都被識別后也進入數據傳輸模式。

四、SPI模式

1.SD卡常用命令介紹

SD卡的通信基于命令和數據位流傳輸。

命令：應用相關命令(ACMD)和通用命令(CMD)，通過命令線DataIn傳輸，固定長度48位。

響應：SD卡接收到命令，都會有一個響應，用來反應SD卡狀態。

數據：主機發送的數據 / SD卡發送的數據。SD卡數據是以塊(Block)形式傳輸，SDHC卡數據塊長度一般為512字節。數據塊需要CRC保證數據傳輸成功。

SD卡命令格式

SD卡的命令格式由6個字節組成，發送數據時高位在前，SD卡的寫入命令格式如下：

Byte1：命令字的第一個字節為命令號（如CMD0、CMD1等），格式為“0 1 x x x x x x”

Byte2~Byte5：命令參數，有些命令參數是保留位，沒有定義參數的內容，保留位應設置為0

Byte6：用于校驗命令傳輸內容正確性，前7位為CRC(循環冗余校驗)校驗位，最后一位為停止位0

注意：在SPI模式下，CRC必須發，但SD卡會讀到CRC時會自動忽略它，校驗位全設為1即可。

SDIO模式和SPI模式，可使用的命令和特定類支持的命令有所不同。

SD卡常用命令

SD響應

SD卡和單片機的通信采用發送應答機制。

每發送一個命令，SD卡都會給出一個應答，以告知主機該命令的執行情況，或者返回主機需要獲取的數據。使用SPI接口時，通過MISO傳輸。

SD卡響應因使用接口不同，格式也不同。響應具體有R1、R1b、R2、R3、R7。

R1響應格式：

2.SD卡操作步驟介紹

SPI模式下 SD卡初始化

SD卡單塊數據塊讀取流程

五、雷龍 SD NAND

前段時間有幸免費得到了雷龍出品的貼片式的TF卡的芯片及轉接板，兩片貼片式nand芯片＋一個轉接板，一種一個已讓官方焊接完好；

通過轉接板，可以將CS SD NAND(貼片式TF卡)轉變為常見的TF卡，利用讀卡器插入電腦中當作存儲設備使用。

產品圖：

從獲得的相關資料看，雷龍出品的貼片式芯片分為兩類，即BOW型和AOW型，其中BOW型為第一代產品，屬商業級；AOW型則是第二代產品，屬工業級或接近工業級。

詳細信息參見下表所示：

本次收到的具體型號是CSNP32GCR01-AOW

使用pSLC技術，擁有高容量的同時兼具SLC的特性，不用寫驅動程序自帶壞塊管理的NAND Flash（貼片式TF卡），尺寸小巧，簡單易用，兼容性強，穩定可靠，固件可定制，LGA-8封裝，標準SDIO接口，兼容SPI，兼容拔插式TF卡/SD卡，可替代普通TF卡/SD卡，尺寸6.2x8mm，內置平均讀寫算法，通過1萬次隨機掉電測試，耐高低溫，機貼手貼都非常方便，速度級別Class10，標準的SD 2.0協議使得用戶可以直接移植標準驅動代碼，省去了驅動代碼編程環節。支持TF卡啟動的SOC都可以用SD NAND，提供STM32參考例程及原廠技術支持，容量：2GB，比TF卡穩定，比eMMC易用。

可以看到，雷龍CS SD NAND要遠遠比TF卡小。

芯片相關封裝尺寸

芯片各引腳的功能及用途如圖所示，由此可知該芯片能支持兩種讀寫方式，即SD模式和SPI模式。

在使用時，它有2種工作模式，即默認模式和高速模式，其工作時序如圖所示：

默認模式：

高速模式：

官方參考設計：

實際使用測試：

1.插到電腦上當作大容量存儲介質使用：我們看一下實際傳輸速度

可以看到平均速度在18.6MB/S附近

2.MP3播放器

隨著多媒體技術的發展，各種媒體對存儲容量的要求也顯著地在增加，為此就需要TF卡這類小巧的介質來存放數據。

以MP3播放模塊為例，它只有硬幣的大小，在連接揚聲器的情況下就可實現音樂播放的功能。而其播放的音樂數據則是存放在TF卡這類存儲介質上。

用雷龍的存儲芯片，一樣可得到靈活地播放效果，其電路連接如圖所示。在使用串口通信的情況下，以相應的指令就可使其播放出指定的音樂。

深圳雷龍發展官方 http://www.longsto.com/

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審核編輯 黃宇