在“中央計(jì)算+區(qū)域控制+以太網(wǎng)”的新型電子電氣架構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，傳統(tǒng)ECU功能正向面向服務(wù)架構(gòu)（SOA）轉(zhuǎn)型。在此背景下，傳統(tǒng)ECU功能的快速開發(fā)與高效驗(yàn)證，已成為車企保障車型開發(fā)與交付的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。當(dāng)前，傳統(tǒng)ECU開發(fā)面臨兩大核心挑戰(zhàn)：

1功能重構(gòu)后的驗(yàn)證需求：ECU功能經(jīng)服務(wù)化分層重構(gòu)后，其實(shí)現(xiàn)方式發(fā)生根本性變化，必須進(jìn)行全面的重新驗(yàn)證；

2硬件依賴導(dǎo)致的窗口受限：新型ECU硬件開發(fā)周期滯后，嚴(yán)重壓縮了軟件驗(yàn)證的時(shí)間窗口，亟需實(shí)現(xiàn)軟件的早期驗(yàn)證。

01 光庭信息虛擬ECU軟件驗(yàn)證解決方案

光庭信息推出基于虛擬MCU的ECU驗(yàn)證平臺(tái)。該平臺(tái)專為AUTOSAR CP軟件架構(gòu)下的MCU平臺(tái)設(shè)計(jì)，支持軟件分層驗(yàn)證，并兼容主流開發(fā)工具鏈。虛擬ECU分層軟件驗(yàn)證方案通過虛擬化不同層級的MCU軟件環(huán)境，實(shí)現(xiàn)不同范圍的軟件功能驗(yàn)證。

應(yīng)用層邏輯驗(yàn)證

△RTE層虛擬化驗(yàn)證方案

特點(diǎn)：

提供RTE虛擬仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層邏輯集成

模擬應(yīng)用層的外部依賴接口，完成應(yīng)用功能邏輯驗(yàn)證

應(yīng)用層及通信中間件聯(lián)合驗(yàn)證

△MCAL層虛擬化驗(yàn)證方案

特點(diǎn)：

在單ECU虛擬環(huán)境中模擬CAN/LIN/ETH網(wǎng)絡(luò)通信

在單ECU虛擬環(huán)境中模擬SOME/IP或DDS服務(wù)化通信協(xié)議棧

驗(yàn)證通信相關(guān)的基礎(chǔ)軟件（BSW）配置，加速BSW交付

模擬ECU外部CAN/LIN/ETH報(bào)文收發(fā)，支持應(yīng)用功能邏輯驗(yàn)證

多核間/多ECU間仿真驗(yàn)證

△多ECU虛擬化驗(yàn)證方案

特點(diǎn)：

模擬多核MCU的核間通信鏈路

模擬多個(gè)ECU間的CAN/LIN/ETH網(wǎng)絡(luò)通信

模擬多個(gè)ECU間基于SOME/IP或DDS的服務(wù)化通信協(xié)議棧

支持對服務(wù)化功能進(jìn)行靈活的多ECU部署驗(yàn)證，加速應(yīng)用功能驗(yàn)證與交付

光庭信息自研的AUTOSAR CP協(xié)議棧配套提供針對BSW的仿真驗(yàn)證環(huán)境，有效緩解硬件資源不足、編譯執(zhí)行時(shí)間長、調(diào)試?yán)щy等挑戰(zhàn)（方案示意參見下圖）。

典型應(yīng)用案例

△AUTOSAR CP虛擬ECU驗(yàn)證案例

特點(diǎn)：

虛擬MCAL提供標(biāo)準(zhǔn)MCAL接口，確保BSW/CDD/RTE/SWC代碼與目標(biāo)板載代碼一致

虛擬MCAL實(shí)現(xiàn)虛擬通訊，支持功能模擬驗(yàn)證

支持與CAN、ETH通信工具對接

虛擬OS提供精確的任務(wù)調(diào)度與搶占機(jī)制

支持在線斷點(diǎn)調(diào)試與日志輸出

02 光庭信息AUTOSAR CP產(chǎn)品簡介

作為AUTOSAR組織高級會(huì)員，光庭信息擁有自主研發(fā)的AUTOSAR CP協(xié)議棧，可提供完整的開發(fā)工具鏈支持。

△光庭信息AUTOSAR CP架構(gòu)圖

光庭信息AUTOSAR CP嚴(yán)格遵循AUTOSAR CP 4.4.0規(guī)范開發(fā)；進(jìn)行高性能嵌入式優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級通信協(xié)議棧性能提升；靈活適配各類通信機(jī)制，提供自主研發(fā)的SOME/IP與DDS協(xié)議棧。

03 光庭信息SOME/IP和DDS產(chǎn)品簡介

點(diǎn)擊查看SOME/IP協(xié)議棧簡介

點(diǎn)擊查看DDS協(xié)議棧簡介

面對SOA化轉(zhuǎn)型下ECU軟件驗(yàn)證的迫切需求與硬件滯后的雙重挑戰(zhàn)，光庭信息的虛擬ECU技術(shù)提供了不可或缺的早期驗(yàn)證解決方案。其分層虛擬化能力（應(yīng)用層、中間件、多核/多ECU）實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件的解耦，顯著縮短了開發(fā)周期，加速了服務(wù)化功能的集成與驗(yàn)證。結(jié)合光庭信息自研的符合AUTOSAR CP標(biāo)準(zhǔn)的高性能協(xié)議棧（含SOME/IP & DDS），我們?yōu)檐嚻髽?gòu)建了高效、靈活、可靠的軟件驗(yàn)證生態(tài)。擁抱虛擬化，讓軟件創(chuàng)新跑在硬件之前，光庭信息將持續(xù)賦能汽車電子軟件的敏捷開發(fā)與高質(zhì)量交付！