1RA2T1產品簡介

RA2T1是RA2系列中的第一款電機控制MCU，支持針對低端MCU市場的低BOM成本和簡單單芯片設計進行優化的外圍設備。RA2T1支持高達64KB的代碼閃存、8KB的SRAM存儲器和1.6V至5.5V的寬工作電壓范圍以及-40℃至125℃的寬溫度范圍。

特點

110-nm低功耗工藝

高達64MHz ArmCortex-M23內核

支持GPT，可產生PWM信號控制BLDC電機

支持帶3個采樣保持通道的12位A/D轉換器及高速比較器

支持安全要求的唯一ID

工作溫度范圍：Ta=-40°C～125°C

工作電壓：1.6V～5.5V

從24pin HWQFN到48pin HWQFN/LQFP封裝

優勢

改進外圍功能來實現各種電機控制技術

小封裝和模擬功能實現電機控制小型化

可實現FOC、V/F控制和6-step控制

支持寬電壓范圍和寬溫度范圍

典型應用

風扇（服務器風扇、通風扇、吊扇、家用電器內置風扇等）

電動工具（鉆機、沖擊驅動器、砂光機、切割機、螺母扳手、割草機等）

壓縮機（冰箱、電動工具等）

其他家用電器

2RA2T1快速原型板

（FPB-RA2T1）

RA2T1快速原型板提供RA2T1 MCU的評估、原型制作和開發。該板包含仿真電路，可以在沒有任何硬件工具的情況下使用。板上有引腳的通孔，可以訪問所有MCU信號引腳。板上的Arduino接口和Pmod接口，便于擴展。

FPB-RA2T1頂視圖

生態和系統控制訪問

USB全速設備（USB 2.0 Type CTM連接器）

通過USB（調試，全速）或外部電壓輸入5V

板載調試（Segger J-Link）

兩個用戶指示燈&一個用戶按鈕&一個復位按鈕

2個Digilent PmodTM（SPI，UART，I2C）

ArduinoTM（Uno R3）

3RA2T1電機控制評估套件

（MCK-RA2T1）

MCK-RA2T1電機控制評估套件包括CPU板、逆變器板、通信板、一個無刷直流電機、一根通信電纜和一些附件。

MCK-RA2T1套件

從網站下載電機樣例代碼或工具QE for Motor，可以使用MCK-RA2T1套件來評估電機控制。開發支持工具Renesas Motor Workbench（RMW）可用于調試、分析和調整電機控制程序。

MCK-RA2T1套件連接圖

現提供RA2T1馬達控制樣例代碼：Sensorless vector control for permanent magnetic synchronous motor with 1-shunt resistor current detection （單電阻采樣）&Sensorless vector control for permanent magnetic synchronous motor with 3-shunt resistor current detection（三電阻采樣）。代碼會在RA2T1正式發布后在官網更新。

4總結

RA2T1是基于ArmCortex-M23內核的MCU，在整個RA2系列中的最大工作頻率為64MHz，能夠在20kHz的載波周期內對單個電機進行無傳感器矢量控制，適用于低端電機控制應用。