簡介

AS32X601內置的I2C模塊提供了支持全雙工的同步串行通信。該接口可配置為主機或從機模式，配置為主機模式時，它可為外部從器件提供通信時鐘（SCK），6個SPI每個都支持8個從機。

SPI 協議是由摩托羅拉公司提出的通訊協議(Serial Peripheral Interface)，即串行外圍設備接口，是一種高速全雙工的通信總線。它被廣泛地使用在 ADC、 LCD 等設備與 MCU 中，要求通訊速率較高的場合。

1.信號線：SPI具有SCK，MOSI，MISO ,CS線

2.尋址方式：SPI是通過CS片選信號來選擇從機

3.通信速率：SPI速率較快（可達fPCLK/2），一般用于高速設備之間通信。AN32X601上SPI速率最快可達45MHz。

硬件設計

SPI通信使用 3 條總線及片選線，3條總線分別為SCK、MOSI、 MISO，片選線為CS0。

SPI時序

CS0、SCK、MOSI信號都由主機控制產生，而 MISO的信號由 從機產生，主機通過該信號線讀取從機的數據。MOSI 與 MISO的信號 只在 NSS為低電平 的時候才有效，在 SCK的 每個時鐘周期，MOSI 和 MISO 傳輸一位數據。

① 處 NSS信號由高變低，是SPI通信的起始信號。NSS是 每個從機各自獨占的信號線，當從機在自己的 NSS線檢測到起始信號后，就知道自己被主機選中，開始準備與主機通信。⑥ 處 NSS信號由低變高，是SPI通信的停止信號，表示本次通信結束，從機的選中狀態被取消。

軟件編程

配置SPIx需要的GPIO為復用功能。

通過配置ISPI_INITSTRUCT初始化I2Cx，包括時鐘分頻，主機或從機模式，相位模式等等。

按需求配置中斷，并配置IRQ_HANDLER；

調用收發接口，并處理數據

SPI常見問題解析

Q1主從通信時，先開從機，然后再給主機上電，通信正常，但是同時上電，即便是給主機加了延時都通信異常。

A：首先應排查硬件上的問題，如芯片間的去耦電容是否正常，電源是否穩定，如果確定了硬件沒有問題，就使用硬件片選試試，非常穩定，主從同時上電即使主機不加延時也不會引起通信異常。

Q2：使用的DMA收發，單獨測試一切正常，但是只要跟其他DMA同時使用就死機

A： 嘗試增大堆棧，MCU死機很大一部分原因是堆棧溢出（DMA是要用到堆棧的）

SPI穩定性優化

1，通信速率：主機的通信速率盡量不要超過從機SPI的最大速率

2，CRC校驗：如果工作環境較為惡劣，有較大的噪聲干擾，推薦開啟CRC校驗

3，硬件片選：雖然從理論上講，只有主機和從機片選開不開無所謂，但是經過向多名開發者驗證和我的多次測試，開啟硬件片選可以大大提升SPI通信穩定性。

審核編輯 黃宇