為優化生物制藥生產流程，我司計劃將現有的Allen-Bradley PLC控制系統與新型生物反應器進行集成。由于兩者采用不同的通信協議（AB PLC使用Modbus TCP，而生物反應器支持Ethernet/IP），直接通信存在障礙。為此通過穩聯技術的Modbus TCP與Ethernet/IP網關，實現兩種協議的無縫轉換，確保數據實時交互和設備精準控制。

1、打開RSLogix5000，進行硬件組態，首先添加網關的 EDS 文件；

2、安裝完成后添加模塊，選擇 New Module；

3、輸入 EIP 尋找Modbus TCP轉EtherNET/IP網關模塊，名稱顯示為 EIP001；

4、雙擊Modbus TCP轉EtherNET/IP網關網關模塊設置參數；

5、設置Modbus TCP轉EtherNET/IP網關的設備名稱和 IP 地址，本例為 eip

IP192.168.1.11

（此處設備名稱可隨意寫，Modbus TCP轉EtherNET/IP網關在 EtherNet/IP 端不需要

設置設備名稱）；

6、點擊 Change 設置數據的輸入輸出長度，本例為 8 個字節；

7、下載配置到 PLC；

8，打開配置軟件Gateway Configuration Studio；

9，打開網關配置軟件進行modbusTCP參數配置，點擊紅圈中的新建，選擇EIP-MTC

（MODBUS TCP主站）；

10、設置Modbus TCP轉EtherNET/IP網關的IP地址和字節數要和PLC組態保持一致；

11、繼續右鍵點擊插入，插入Node；

12、設置ModbusTCPip地址，IP地址是Modbus TCP轉EtherNET/IP網關網口地址，

網關地址為過濾交換機地址需設置為不沖突地址即可；

13，根據控制器手冊設置Modbus TCP轉EtherNET/IP網關通信參數，及功能地址介紹

14、給Modbus TCP轉EtherNET/IP網關配置點擊控制器讀寫數據，這里舉例讀取點擊

控制器的電流值，及反饋值。如下圖所示；

PLC中組態中數據讀取顯示，根據產品手冊的地址說明可把Modbus TCP轉

EtherNET/IP網關數值放到PLC內存映射起始地址與博圖中的WL：I Data [0]地址相對

應，本例中 I 地址為 0-7，若地址為 0 寄存器地址 256 號的數據 就會映射到 I.Data 0

后面數據依此往后按順序排列，從而進一步的對數據進行運算采集工作，以上就是

Modbus TCP轉EtherNET/IP網關在PLC組態的快速配置。

審核編輯 黃宇