工業場合，可靠性為王！ZIOC-E0016D插板式模塊通過插入定制分線底板的從站模組，可驅動16組24V燈泡，輸出功率達200W/8A。它是如何實現驅動的？本文將為您詳細講解。

?插板式模組

為滿足個性化大型系統的控制需求，ZLG致遠電子推出了插板式模組。用戶按需制作分線底板，從站板插在底板上通過 EtherCAT 網絡級聯，最大支持 255 個節點。驅動16組燈泡也是采用這種方案，需要用到ZIOC-E0016D、ZCPC-80801和ZMB-IO-6。由于主角是ZIOC-E0016D，下面將詳述該模組。

1. 主要參數

• 16 通道輸出；
• 每通道 0.5A，共 8A；
• DC24V；
• NPN 和 PNP 可選；
• 過流和過溫故障保護；
• 故障排除后自動恢復。

2. 小身材

該系列尺寸只有名片大小，具體尺寸大小如圖2所示。

圖1 名片與模組大小對比

圖2 插板式系列尺寸大小

3. 電氣連接

ZIOC-E0016DN/P采用40腳排針信號。1、2是3.3V電源引腳，用于模組芯片供電。5-8、11-14是EtherCAT信號引腳，用于和其他模組級聯通訊。36-38是24V驅動電源引腳，用于模組供電。17-32是該模組的輸出引腳, 用于驅動燈泡或其他24V的負載。其他引腳都是接地引腳。

圖3 ZIOC-E0016DN引腳定義

4. 過流保護

模組的輸出通道具有過流保護功能。下圖以NPN型（ZIOC-E0016 DN）為例說明，該型號是低電平輸出時負載工作。目標電壓是模組的期望輸出電壓，實際電流是流經模組的實際電流，實際電壓是模組的實際輸出電壓。當輸出電流大于Ith時，整個模組將關閉一段時間thold，則該型號輸出高電平，負載不工作。之后如果沒再出現過流將恢復輸出，但如果還是出現過流，則繼續關閉一段時間thold。

圖4 過流保護
?部署方案連接

本實驗中使用的器材以及他們的連接關系如圖5和圖6所示，實驗用到的是ZIOC-E0016DN型號。

圖5 連接示意圖

圖6 真實連接示意圖
?TwinCAT的使用

用戶在完成前面的部署連接后，后續的操作都是在TwinCAT軟件進行，因此需準備攜帶TwinCAT軟件的電腦作為主站。

1. 項目新建

用戶在打開TwinCAT軟件后，點擊左上角依次點擊文件-新建-項目，如圖7所示。接下來新建一個TwinCAT項目，如圖8所示。

圖7 尋找新建項目操作

圖8 新建TwinCAT項目

2. 掃描設備

用戶在完成新建項目步驟后，按照圖9所示，把文件展開。接下來右鍵Devices，點擊Scan，出現圖10掃描結果，然后勾選上掃描出來的設備，點擊OK。

圖9 展開項目文件

圖10 掃描結果

3. 操作16路通道輸出

用戶在完成上面步驟后，按照圖11展開文件，然后左鍵點擊Output Bits，右側出現圖12頁面，點擊想要輸出的通道右鍵將其置1。如圖13所示，將通道全部置1。

圖11 展開項目文件

圖12 將通道輸出置1

圖13 通道全部置1

通過這樣，ZIOC-E0016DN 點亮全部16組燈泡，恒定輸出達200W/8A，連續運行1個月，模塊表面的高溫度55°C左右。燈泡效果示意圖如下所示。

圖14 燈泡效果示意圖