本案例是通過Ethernet轉Modbus網(wǎng)關將皮帶秤數(shù)據(jù)接入到羅克韋爾1769L32E型PLC中。

首先進行ABB PLC的設置

1， 運行 RSLogix 5000 程序加載Ethernet轉Modbus網(wǎng)關的EDS 文件：

2，新建工程并添加PLC

3，New Module添加網(wǎng)關：

4，在“Name”中填入網(wǎng)關的名稱，在“IP Address”中填入網(wǎng)關的 IP 地址

5，點擊“Change”設置網(wǎng)關的輸入輸出數(shù)據(jù)長度。下圖舉例設置了 20 字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和 20 字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)：

6，點擊菜單 Communications->Download，下載工程到 PLC 中：

打開網(wǎng)關配置軟件“Gateway Configuration Studio”新建項目并添加模塊

設置網(wǎng)關在Ethernet一側的IP地址與輸入輸出的數(shù)據(jù)長度。

設置網(wǎng)關的modbus參數(shù)，如波特率，奇偶校驗超時時間等。

主從站的485總線參數(shù)設置要保持一致

添加從站地址以及對應功能碼

通過從站設備手冊可得知設備支持03，06，16功能碼，這里我們以03功能碼為例

查看從站Modbus的地址表，

比如想讀取寄存器41014的速度值，那么將參數(shù)進行如下填寫

如上圖中所示將1014填入起始地址區(qū)，由于該數(shù)據(jù)是4字節(jié)浮點數(shù)，所以寄存器數(shù)量為2

如果字節(jié)數(shù)順序不需要進行轉換那么字節(jié)交換處默認不交換即可。

把配置下載進網(wǎng)關，然后檢查485通訊配置，確認無誤后即可正常使用。