電子發燒友網報道（文/梁浩斌）近幾年汽車市場上搭載主動懸架的車型越來越多，比如空氣懸架從過去百萬級別豪車才有的配置，到今年有大量25萬到35萬區間的車型搭載，甚至深藍G318將空氣懸架車型價格打入20萬內的級別。

空氣懸掛雖然有主動調節高度剛度的能力，但還需要搭配可變阻尼減震器實現阻尼調節，所以也被稱為“半主動懸架”。在空氣懸掛逐漸實現普及之后，全主動懸架也開始越來越多出現在一些高端車型上。

據業內人士透露，隨著成本的下降，全主動懸架有望在未來幾年內從80萬元以上車型下放至40萬元級別車型。

什么是全主動懸架？

汽車懸架的本質，是如何快速調整懸架的剛性、阻尼和高度，延遲越低，調整幅度越大，那么體驗的效果就越好。

空氣懸掛的一個缺點是，依賴于壓縮空氣來調節車身高度和減震性能。系統中的空氣壓縮機產生壓縮空氣，并將其送入空氣彈簧和減震器的氣室中，以此改變車身的高度以及彈簧的彈性系數。但充氣需要過程，調節高度時無法避免地存在很大的延遲。

為了提高響應速度，工程師在空氣懸掛系統中加入了一個壓縮空氣罐，也被稱為“蓄壓器”。顧名思義，這個氣罐就是用于存儲壓縮空氣，起到緩沖的作用，可以快速為汽車上四根空氣彈簧快速輸入所需的氣壓，加快響應速度的同時，也降低了壓縮機持續啟停帶來的散熱壓力。

根據Arnott的產品說明，空氣懸掛運行中雖然ECU會對車身高度傳感器的信號做出反應，但是系統不會持續地改變氣囊的氣壓。例如，當車輛轉彎時，位于外角的空氣彈簧不會立即獲得更多的空氣來保持車輛水平。在這種情況下，更先進的系統會采用電子減震器，在瞬間改變阻尼特性，以盡量減少車身側傾。

拓普主動懸架液壓泵電機和電控模塊 來源：電子發燒友攝

而全主動懸架，核心的部分一般是一套液壓系統搭配空氣彈簧，當然也有像比亞迪云輦Z系統上使用的直線電機，更加直接地對懸架進行調節。

目前像蔚來ET9上的天行全主動懸架、保時捷帕拉梅拉上選配的Active Ride，都是采用液壓控制，不同之處在于，Active Ride系統中液壓泵和電控模塊更類似于上圖的產品，體積較大，可以安裝在兩輪軸中間的位置，通過油路向兩邊的懸掛提供動力，以及通過閥門控制液體流速，從而控制懸架的阻尼。

蔚來天行全主動懸架控制單元 來源：蔚來

蔚來這套主動懸架系統，采用了ClearMotion的主動式懸架電驅單元，核心是一個被稱為Activalve的電機驅動的液壓泵系統，它由幾個關鍵部分組成：噪音消除裝置、內嚙合齒輪泵、微型無刷直流電機，以及底部的微處理器、功率器件和傳感器。

這套系統的特點是極高的集成度，能夠直接集成在減震器上，且不需要管路連接，響應速度更快。據蔚來介紹，該主動懸架控制單元可以在1毫秒內完成信息處理、計算和響應，高性能無刷電機每秒可進行1,000次扭矩調整，通過對減振器施加主動力，實現對車身姿態調節，使ET9搭載的天行全主動懸架，剛度、阻尼和高度的瞬態調節能力，可以遠超目前行業普遍采用的“空氣彈簧和CDC”的組合。

另外，由于高度集成在減震器上，以及其獨特的電機和液壓泵結構，這套系統還能實現5kW的能量回收。過去懸架在形式過程中的壓縮等動作，所產生的能量大部分以熱能的形式散發出去，但Activalve可以在彈簧收縮時，通過液壓油的流動來將壓縮動能轉化為機械能，并通過電機將這些機械能反向轉換為電能，這在電動汽車中更能帶來節能的效果。

那么比亞迪的云輦Z則是采用了更為直接的方式，將直線電機塞進了空氣彈簧內，直接通過直線電機改變阻尼。甚至由于減震器在行駛中會不斷進行吸收路面振動，這些動能到直線電機中甚至能進行能量回收，轉化為電能；也可以通過直線電機實現車身的垂向控制，實現懸架高度調節和阻尼調節的能力。

當然，這對電機的功率密度提出了更高要求，據比亞迪介紹，云輦Z系統中四個電機總共能夠輸出50kW的功率，這甚至是五菱宏光mini電機功率的2.5倍。

國產供應鏈加速主動懸架降本

空氣懸架能夠下放至如今20萬元價位的車型，核心因素是本土汽車工業的發展，需求帶動了相關供應鏈的產能擴張，帶來了巨大的降本空間。

同時，無論是空氣懸架還是全主動懸架，控制單元ECU都是非常重要的部分，ECU中的MCU通過接收傳感器和其他控制模塊的輸入信號，處理后輸出對應的控制信號到電機，對懸架進行控制。尤其是全主動懸架高達每秒1000次的變化速度，需要更高算力的MCU對各種傳感器信號進行處理。

目前國產MCU已經開始大規模進入到底盤域應用中，比如芯馳科技2023年推出的高性能車規MCU E3就被搭載在CDC懸架控制器上，并在奇瑞瑞虎9、星途瑤光等車型上正式量產，成為國內首個應用在主動懸架的車規控制芯片。芯馳E3全系列產品集成了ARM Cortex R5及ARM Cortex R52+ CPU并最高配置4對鎖步主核，且內置的信息安全模塊，滿足安全啟動、安全通信、 安全固件更新升級等需求。

紫光同芯去年8月發布了動力底盤域控MCU THA6412；旗芯微去年推出支持功能安全ASIL-D的控制器芯片FC7300，應用覆蓋汽車動力、智能底盤、功能安全控制器、域控制器等領域。

另外還有國芯的CCFC300系列、杰開科技AC7840x/AC7870x、云途YTM32B1H、芯旺微KF32A1x6等，都面向動力、底盤類的應用，其中有一些已經在量產車型或是Tier1廠商中量產搭載。

電子發燒友網了解到，國產全主動懸架系統目前已經有多家本土車企正在進行測試，預計最快明年將會在一系列旗艦車型上搭載。而隨著產量、需求的不斷提高，未來全主動懸架也將會快速復刻空氣懸掛的路線，真正實現科技普惠。