在港口碼頭作業中，遙控器因其精確的操作控制和穩定的性能，已成為起重機貨物裝卸作業的重要輔助工具。然而，在某港口碼頭實施無線遙控器遠程控制掘進機的過程中，由于通信協議的不兼容，遭遇了技術難題。具體而言，遙控器采用DeviceNet協議以確保指令傳輸的低延遲，而上位機監控系統則基于Modbus TCP協議進行網絡構建。由于這兩種協議的設備無法實現直接通信，導致遠程指令的傳輸延遲，這一狀況嚴重威脅到作業的安全性。

穩聯技術DeviceNet轉Modbus TCP網關接口分為三種，網口、串口、電源。DEVICENET端口（V-,L,D,H,V+）

從屬設備的devicenet接線要與網關逐一對應，并且要在DeviceNet轉Modbus TCP網關側L和H加配120歐電阻。

將計算機通過以太網線連接至網關的首個或次級網絡接口，作為MODBUS TCP通信傳輸的網絡端口。啟動DeviceNet轉Modbus TCP網關的第三方配置軟件，進行項目創建。

下圖為DEVICENET從屬設備的eds文件，從中可查看到具體配置的參數。比如input，output的數量

為了驗證從eds文件分析出來的具體參數是否正確，可以用第三方軟件再次解析。通過解析出來顯示的參數與eds顯示的一致，那么就可以把參數安裝名稱對應寫到網關配置軟件里。

Modbus tcp配置參數TCP-DN長度、DN-TCP長度為輸入輸出字節長度，這里的長度按照所有從屬設備的總和。TCP顯示DN從站狀態為從站監控功能，現僅開放周期方式。從站監控為前8個字節。如狀態不顯示前8個字節并不會顯示從站狀態。

DeviceNet設置與從屬設備一致的波特率，節點地址為默認。

在DeviceNet主站插入Node（DeviceNet從站），逐步根據解析出來的參數填入，節點地址-1，O-T=32，T-O=32，VendCode=65534，ProdType=7，ProdCode=1

下圖為modbus tcp和devicenet都聯通的狀態。

這個案例里的DEVICENET轉MODBUS TCP網關，就是用來把DEVICENET從站設備和MODBUS TCP協議連接起來的工具，這樣不同的設備就能更容易地互相通信了。有了這個網關，大家就能輕松地把DEVICENET和MODBUS TCP連在一起，交換數據啦。

審核編輯 黃宇