AGV是一種由手動或自動將貨物或工件裝載在車上，自動行走到指定地點，再將貨物或工件卸下來的移動運輸工具，可以應用在許多固定的或不固定的運輸場合。

世界上第一臺AGV是1953年誕生的由一輛牽引式拖拉機改造而成的。從第一臺AGV誕生至今已經有60余年了，目前在世界上，AGV搬運機器人已經得到長足的發展，主要的變化表現為AGV的引導方式和AGV的使用數量以及AGV的生產廠家數量。

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電商帶動物流機器人快速發展

當前，物流行業規模正在以每年40％的速度快速增長，卻依然是典型的勞動密集型行業。隨著機器人技術迅速崛起，各行業掀起一股“機器換人”的熱潮，而涉足物流領域的企業也紛紛投入先進機器人技術的研究。

傳統的物流行業嚴重依賴于人力，但近些年隨著電商企業迅速崛起，一些電商開始投入巨資自建高科技物流系統。例如全球最大的網絡零售商亞馬遜，其在亞利桑那州的鳳凰城建立的物流中心足足有28個足球場那么大。整個倉儲系統里應用了各種酷炫的高科技產品，例如物流機器人、送貨無人機、大數據驅動的智能分揀技術等等。

盡管電商對AGV的發展產生了巨大的推動作用，但目前AGV的主要應用領域依然是制造業。再牛的智能工廠都離不開AGV機器人，大型無人工廠、熄燈工廠必定都有AGV的身影，小型、零散而分散的小制造車間也可以看到AGV的用武之地，因此，什么樣的制造和生產環境，只要有搬運的地方，都離不開AGV機器人。

目前，AGV機器人已經成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、危險場所、特種行業以及各類型的制造業當中。

以汽車行業為例，AGV在汽車行業的廣泛應用，帶動了國內汽車生產模式的的全新變革。隨著工業信息化的發展，汽車行業對制造設備的智能化需求不斷上升，AGV機器人能很好的適應現代汽車制造技術柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發展趨勢趨勢，使汽車裝配的生產組織、信息管理和物流技術等方面實現了質的飛躍。

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我國AGV發展現狀

我國AGV發展歷程較短，但一直以來在不斷加大這一領域的投入，移動機器人（AGV）市場并沒有出現關節型工業機器人一樣由幾大國外品牌把持的情況，此乃國產移動機器人的大幸。

我國AGV的發展雖然始于上世紀60年代，但長期以來發展緩慢。近年來，在國內工業機器人需求量激增以及“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國AGV機器人銷售量持續增長。根據前瞻產業研究院數據顯示，2013年我國AGV機器人銷量為2439臺，2014年上升至3150臺，同比增長29.15%；2016年銷量為6500臺，同比增長51.16%。2013-2016年年復合增長率達38.64%，增幅較大的主要原因為電商倉儲AGV的使用和推廣以及戶外港口AGV的應用。

2017年AGV機器人將達到12900臺，預計2018年AGV機器人銷量將超1.8萬臺，同比增長超40%。2017年增幅較大的主要原因：新興行業（電商、快遞、新能源、醫療等）市場需求持續釋放，大幅度采用電商、物流倉儲AGV及AGC產品。GGII認為，AGV在汽車、家電、煙草行業等制造領域市場需求穩定增長的同時，物流領域自動化倉儲改造，尤其是智能倉儲的建設需求旺盛，也促進了AGV銷量的快速增長。

2013-2018年中國AGV機器人銷量（單位：%）

從需求領域來看，目前我國AGV機器人需求領域較為集中，主要分布在汽車工業、家電制造等生產物流端，2016年二者AGV機器人銷售額占比達47%左右，其中汽車工業占比24%，家電制造占比22%。

此外2016年，除了工業級的應用外，AGV開始向商業行業推廣應用，其中對AGV需求最大莫過于電商倉儲物流、煙草和3C電子行業，三者占比分別為15%、15%和13%。

AGV應用領域占比情況（按銷售額）（單位：%）

國內AGV快速占領市場原因主要有兩點，其一，國內AGV機器人高性價比優勢以及為客戶提供的個性化服務也是國產廠商取勝市場的關鍵因素。其二，在同類產品中，外資品牌的價格比國產品牌的價格高至少達到50%以上，有些甚至高出1倍。顯然，如此昂貴的產品，讓向來對價格極為敏感的國內應用廠家難以承受，尤其是對中小企業而言，其對產品性能的要求并不是太高。

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國內AGV機器人行業面臨問題

核心零部件主要依賴于國外產品：AGV機器人主要為三部分組成，驅動、系統和導引。核心部件諸如驅動控制器、系統、以及激動導航傳感器等，依然是國外品牌的天下，國內能加大研發投入的企業寥寥無幾，高端人才難求。與國外巨頭比，技術上還有差距較大，國產化的供應鏈非常薄弱。

同質化現象嚴重：物流倉儲機器技術無論硬件還是軟件都需要不斷創新，推出值得信賴的產品。但目前國內AGV企業基本是你有我也要有，一家研發出新的產品，一旦推向市場，第二家，第三家改個外觀，相繼也就推出了，專利基本就是一頁廢紙。

行業標準難統一制約產業發展：國產AGV尚屬于較為細分的領域，相關的行業標準和產品標準非常匱乏，產品質量參差不齊，市場應用也因為難以實現標準統一而出現價格混戰的現象。

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國內AGV機器人市場主要企業

目前，國內AGV企業因定位不同，大致可分為兩大發展模式，一類為AGV制造型企業，AGV逐步標準化，以純產品形式推廣；一類以AGV系統形式及延伸發展到自動化物流系統模式發展，這類基本與相關行業相結合。

2012年國內做AGV的企業在80-100家之間，但是到了2014年12月，這個數據基本翻了三倍，達到250家左右，當然這里面包括一些集成商以及一些傳統做搬運的企業，也有一些做代理的企業。真正能做AGV的企業仍然不到100家。

國內企業中，沈陽新松、昆明昆船、北京機科、今天國際、合肥柯金、國自、怡豐、艾吉威、三豐機器人、木牛流馬、井源、嘉騰、佳順、歐鎧等一批企業都有AGV叉車系列，大多數企業采用進口部件國內組裝的辦法，車體一般選用林德、杭叉、永恒力等叉車。還有部分傳統做叉車的企業也在大力拓展激光叉車AGV機器人，比如杭叉、合力、林德、諾力、卓一等等。

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中國AGV企業競爭力10強

國內AGV市場兩極分化較為明顯，中高端市場以新松、昆船、機科等為代表，產品價格一般在20-50萬元/臺(套)，甚至有高達100萬元/臺(套)；中低端市場以遠能、佳順智能、嘉騰等為代表，其輕負載AGV產品價格普遍在5-8萬元/臺(套)區間，最低價格可至2-3萬元/臺(套)。

2016年中國移動機器人(AGV)市場份額(%)

根據GGII調研顯示，2017年中國AGV企業競爭力10強如下：

評選方法：根據企業2016年市場份額及營收情況(40%)、綜合研發實力(20%)、盈利能力(25%)、團隊管理(15%)四個維度綜合考量。

NO.1 沈陽新松機器人自動化股份有限公司

1991年，公司承接沈陽金杯“總裝車間發動機、油箱、后橋AGV及副環線裝配系統”項目，標志著公司AGV產品真正走向市場。

2016年，公司實現營收20.33億元，同比增長20.65%。其中，公司物流與倉儲自動化成套裝備業務實現營業收入5.47億元，同比增長30.3%，AGV銷量約500臺，同比增長20%。新松公司AGV單機售價較高(中低端：10-20萬，高端：30-100萬)，主要配合自身強大的系統集成能力，給客戶提供整套的解決方案。

GGII調研顯示，沈陽新松的AGV市場份額位居行業第一，公司AGV產品主要應用于汽車及軍工兩大領域，汽車領域的AGV市場份額位居行業第一。

NO.2 云南昆船智能裝備有限公司

云南昆船是昆明船舶設備集團有限公司旗下子公司，1996年代理韓國三星AGV產品開始涉足AGV行業，近20年以來始終專注于AGV的研發、生產與銷售，是國內老牌AGV企業。公司AGV產品已廣泛應用國內各大煙草廠，先后承接了紅河、寧波、淮陰、南京、徐州、龍巖、合肥、青州、曲靖、武漢、成都、玉溪、許昌等幾十家卷煙廠的AGV項目。

昆船同時也為海爾、一汽紅塔、沈陽造幣廠、玉柴發動機、華菱汽車、天津電力等非煙草行業的單位做了大量的AGV系統。到目前為止，公司已開發AGV車型50多種，單機近1500臺，實現產值超過8億元。

GGII調研顯示，云南昆船在煙草行業領域的AGV市場份額占比超過60%，位居行業第一。2016年，云南昆船AGV業務收入規模過億元，僅次于新松。

NO.3 機科發展科技股份有限公司

北京機科發展成立于2002年，主營環保設備與工程、冶金設備與工程、AGV、等產品和工程的研發、生產及銷售，近年來公司加強了AGV業務的開拓、發展。

公司擁有行業內載重最大、外形尺寸最大的AGV產品(重載驅動)，設計最大噸位達60T，其產品類型分叉車式、背負式、重載式，潛入式等。

GGII調研顯示，北京機科發展AGV產品主要應用于印鈔造幣、輪胎及軍工領域，尤其是在印鈔造幣領域的AGV市場份額超過七成。2016年，北京機科發展AGV業務收入規模過億元，與云南昆船相當。

NO.4 浙江國自機器人技術有限公司

國自機器人專注于移動機器人的開發和推廣，集科研開發、生產制造、市場營銷及工程服務為一體，公司主打智能巡檢機器人(工業機器人)和安防機器人(服務機器人)兩款類型產品。其中，智能巡檢機器人已成為國家電網的好幫手，應用范圍已覆蓋國家電網21個省份400余個變電站。

憑借對移動機器人的專注及自主導航技術(星越導航系統)、運動底盤技術等支撐，已成全球移動機器人領域領先企業。

GGII調研數據顯示，國自機器人核心業務主要以巡檢機器人和AGV為主，2016年實現總營收近1.8億元。

NO.5 華曉精密工業(蘇州)有限公司

華曉精密成立于2003年，主營物流容器、物流自動化設備及相關非標設備產品，其中物流自動化設備主要是AGV產品。目前，公司AGV產品廣泛應用于汽車領域，客戶有日產、雷諾等，且遠銷海外市場。截至2017年5月，公司申請專利達50余項，其中，32項實用新型專利已授權。

2016年1月，科大智能出資6000萬收購華曉精密100%股權。2016年，企業營收規模達1.33億元，營業利潤4226萬元，其中，AGV營收近9000萬，其AGV年出貨量排名行業前列，以中小負載AGV為主。

NO.6 深圳市佳順智能機器人股份有限公司

深圳市佳順智能機器人股份有限公司創立于2007年，是專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的國家級高新技術企業，經過連續4年超過100%增長速度的發展，目前已成長為國內最具創新和研發能力的行業領導者，并于2015年12月成功登陸新三板。

NO.7 蘇州艾吉威機器人有限公司

艾吉威成立于2004年，集AGV小車和AGV系統設計開發、生產制造、銷售于一體，并且提供AGVS、WMS、RFID系統整廠解決方案。公司AGV產品擁有5大系列、7種款型，產品廣泛應用于汽車、電子、服裝、衛浴、家電等領域，客戶有美的、富士康、三星集團、北汽、國家電網、膳魔師等，現已開始出口到歐洲和北美。艾吉威高度重視產品研發，技術人員占比超50%，并在公司內部設立自主研發中心，截至2017年5月，公司已取得36項技術專利，其中國內發明專利6項，美國PCT發明專利授權1項。業內首次實現無標志導航的無反射板激光自主導航技術同時獲得美國PCT發明專利授權和國家發明專利。

GGII調研數據顯示，無反光板激光叉車AGV憑借其獨創性技術及高性價比受到市場熱捧，2016年銷量近50臺，2017年第1季度銷量超60臺，隨著激光叉車AGV市場需求的釋放，預計年底無反光板激光叉車銷量可達150臺。

NO.8 廣州市井源機電設備有限公司

廣州井源成立于2004年，主營AGV及非標設備的研發、生產與銷售，是國內AGV行業的先驅者。目前已積累了包括豐田、本田、長城、美的、格力等在內大型客戶。現有員工200多人，其中工程技術人員占比近60%。

GGII調研顯示，井源機電2016年實現營業收入7100萬元，凈利潤1330萬元，其中，AGV營收近7000萬元。截至2017年，已開發AGV車型70余種，簽約AGV系統140多套、單機1200余臺，共實現產值近10億元。其AGV產品主要集中在汽車、家電行業，食品飲料行業是企業下一步重點布局的領域。

NO.9 廣東嘉騰機器人自動化有限公司

嘉騰機器人成立于2001年，前身主營五金件和電子產品設備。2005年立項研發搬運機器人，2008年推出了第一款簡易型AGV。現有員工302人，其中研發人員95人，將占總人數比重約1/3。嘉騰獲得研究專利56件，其研發AGV機器人上百款，客戶遍布全球，主要客戶為世界500強企業，如華為、美的、創維等巨頭企業。

2016年，公司營業收入達6427.8萬元，同比增長5.9%， AGV單機銷售約500臺，智能倉儲及物流系統占主營業務比例由2015年的21.8%上升至2016年的26.3%，業務結構初步實現戰略性調整。

GGII調研顯示，嘉騰機器人的AGV產品以中低端的簡易型(AGC)為主，產品價格在7-8萬元左右。

NO.10 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司

廣州遠能成立于2008年，專注于AGV物流自動化系統，集AGV設計、生產、制造、銷售、安裝調試服務為一體，為客戶提供物流自動化解決方案。

遠能從代理日本明電舍開始，到自主研發AGV產品還是沿用進口零部件，產品定位中低端市場。公司控制系統的控制單元和驅動單元來自日本電明舍，保障了其質量的可靠性；同時，公司產品價格適中(10萬元左右)，性價比較高。

GGII調研顯示，廣州遠能AGV產品已廣泛應用于多家汽車廠，已成為東風日產、上海大眾等企業的核心供應商。2016年實現營業收入近6000萬元。