4月19日，由ECV International主辦的2018第二屆中國自動駕駛汽車國際峰會如期舉行，200多位來自國內外的行業專家/企業高管齊聚一堂，分享解讀自動駕駛汽車的最新進展與關鍵技術突破，Arm嵌入式&汽車技術和戰略總監Chris Turner也發表演講，同與會人員分享了Arm在推動汽車自動駕駛領域的成果貢獻。

Chris TurnerArm嵌入式&汽車技術和戰略總監

Chris Turner是Arm嵌入式和汽車業務部門的新興技術和戰略總監，在這個崗位上他主要負責推動駕駛輔助、自動駕駛和電動汽車新技術的發展。他的角色涉及與所有Arm汽車供應鏈的合作伙伴交流，將半導體公司、軟件生態系統、一級供應商和汽車原始設備制造商聚集在一起。

如何實現更高Level的自動駕駛技術？

Chirs相信汽車行業的所有技術更新，90%都是來自于電子行業，也就是說在半導體和軟件方面的技術進步，會驅動汽車行業技術革新。自動駕駛的發展階段與半導體和芯片處理器的技術發展階段息息相關。半導體企業需要不斷改變產品的計算性能和功能，也需要使之適應不同的嚴苛環境保持運行穩定和高效，例如沙漠里的極度干旱高溫與相對應的潮濕寒冷等。同時，我們也需要實現車輛的互聯以及車與網絡的互聯，才能讓車實現更多的功能。同時也需要更強大的計算能力，讓車了解我們要去哪里，如何到達哪里，這也是智能汽車的基本概念。

目前，業界基本采用的SAE分級的方式，將自動駕駛從無自動駕駛到完全自動駕駛分成六個等級，分別是Level 0(No Automation)，Level 1(Driver Assistance)，Level 2(Partial Automation)，Level 3(Conditional Automation)，Level 4(High Automation)，Level 5(Full Automation)等，自動駕駛程度逐級升高。從現有情況來看，2019款奧迪A8被認為是首款Level 3級別的自動駕駛汽車，進一步提升自動駕駛程度則需要大幅提升計算能力。

自動駕駛包含了十大關鍵技術，包括底層的工程類的偏支撐性的技術：硬件、車載系統、人機交互、智能互聯以及系統安全，以及之上的汽車大腦、環境感知、地圖定位、行為預測和規劃控制等，這些對于計算能力的需求是巨大而且全方位的，將在許多看不見的地方都使用各種SoC，例如簡單的車燈控制到復雜的ADAS、GPS、中控臺、安全氣囊、ABS、電源管理、動力控制等，而這其中對應的SoC大多是Arm架構的產品。

自動駕駛汽車上隨處可見的Arm“芯”

想要實現更高等級的自動駕駛，具有互聯互通、先進識別與決策智能的系統平臺將成為主流，Arm技術覆蓋了從最小的傳感器到最大的數據中心，可提供領先的軟硬件解決方案，推動汽車智能化進程，目前與未來的智能汽車上也將隨處可見Arm“芯”。

Arm使用異構計算來滿足自動駕駛所需的苛刻功耗預算，確定響應能力的高性能，并確保操作安全。具體來看，Arm旗下Cortex-A、Cortex-R與Cortex-M處理器與Mali系列GPU在智能汽車中各自負責了不同的區域。

Cotex-A負責ADAS、部分中控臺、GPS、DCM(Data Communication Module)，是強調運算的高性能處理器。去年發布的第一代DynamIQ處理器Cortex-A75和Cortex-A55將兩種不同功耗預算下的性能提升到了全新水平，會使自動駕駛技術獲得更高的安全級別和更快的反應速度。

Cortex-R則是嵌入式產品，車輛中的EPS、ABS、動力輸出、電池管理等需要高穩定性的皆由Cortex-R負責。Cortex-R52便賦予了自動駕駛汽車強大的ECU計算能力和安全管理更復雜軟件棧的能力。

Cortex-M處理器協助安全氣囊、GPS、EPS等裝置，是小型低功耗的產品。

Mali系列GPU能應對汽車圖像處理所面臨的挑戰，包括在極端條件下對圖像進行快速的處理和分析，符合嚴苛的汽車安全標準的設計要求。

此外，Arm于今年年初發布全新的機器學習運算平臺Project Trillium，其中包含可高度擴充處理器的IP套件，提供強化的機器學習與神經網絡（neural network）功能，不僅相比于獨立的CPU, GPU和各種加速器有了顯著的效率提升，而且遠勝像DSP這樣的傳統可編程邏輯處理器。初步聚焦于移動市場，未來也將擴展到自動駕駛領域，把人工智能帶進所有的終端設備；平臺安全架構（PSA）則是Arm打造的一個經濟的、可升級擴展的和方便實施的通用安全框架，將保障包括自動駕駛汽車在內的所有互聯設備的安全性；在車內互聯上，Arm新發布的Kigen SIM技術將SIM卡集成進設備的處理器中，以減少對Wi-Fi的依賴，用戶可以實時從車內傳感器上獲取信息，并更好的解決自動駕駛汽車的M2M通信。

與中國汽車市場共發展

Arm生態系統堅持與中國汽車電子廠商開展技術合作，提供更多樣化的解決方案，致力于合作研發安全的可擴展芯片，滿足自動駕駛每一項功能所需的性能，推動中國汽車市場的發展并取得階段性的成果。

作為Arm汽車生態合作伙伴創新代表企業之一的上海芯侖光電科技，也成為此次峰會的少數幾家參展商之一。芯侖是Arm投資的安創加速器的第四期成長營成員，去年12月參加安創第四期路演并獲得最佳創新獎，是一家可提供動態視覺傳感器(DVS)等產品的高科技創業企業，其技術在許多領域有重要應用，包括智能汽車、無人機防撞系統、工業過程控制、爆炸/碰撞分析，軌跡記錄與分析等。近日，其更獲得了百度風投的4,000萬人民幣的投資。

芯侖光電科技獲安創第四期路演最佳創新獎

Arm正用先進IP解決方案推動自動駕駛汽車行業的變革，這段旅程也許看來漫長，但是從微小的雷達傳感器到強大的IVI和ADAS控制器等安全實現來看，自動駕駛技術的未來或許將比你想象的更早到來。