近些年智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人風(fēng)靡全球，從2012年亞馬遜以7.75億美元的價(jià)格收購(gòu)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Kiva Systems開(kāi)始，緊接著瑞士 wisslog、以色列 Transwheel 、硅谷Fetch和Freight 以及國(guó)內(nèi)的GEEK+、快倉(cāng)、海康威視、新松、昆船、水巖科技等公司紛紛入局，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人(簡(jiǎn)稱(chēng)：AGV)因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

對(duì)于電商來(lái)說(shuō)，倉(cāng)儲(chǔ)管理是整個(gè)電商運(yùn)營(yíng)體系中及其重要的一環(huán)，也是成本開(kāi)始最高的環(huán)節(jié)之一。通常來(lái)說(shuō)，在電商的倉(cāng)庫(kù)中，需要對(duì)貨物進(jìn)行分揀、位移、包裝等多個(gè)步驟，在早前，這些步驟基本上都由人工來(lái)完成，雖然很多倉(cāng)庫(kù)中都有傳輸帶等設(shè)備來(lái)代替人類(lèi)做一些移動(dòng)貨物的工作，但是由于機(jī)器比較固定，靈活度較低，很多工作還是需要人類(lèi)來(lái)完成。每至節(jié)假日或購(gòu)物狂歡季，都是倉(cāng)儲(chǔ)工作人員的噩夢(mèng)，甚至很多電商的員工需要晝夜輪班，每天工作十幾個(gè)小時(shí)，這種工作壓力是難以想象的。這種情況不僅僅在電商中發(fā)生，物流行業(yè)的倉(cāng)庫(kù)管理和分揀也是一樣。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人旨在以“機(jī)器換人”的方式提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行效率，降低倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)成本。使用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人進(jìn)行裝載、卸載和運(yùn)輸?shù)暮锰幨秋@而易見(jiàn)的。機(jī)器人不睡覺(jué)，不喝水，不抱怨，它們也不需要薪水。如今，有一組推動(dòng)力正在越來(lái)越推動(dòng)物流業(yè)機(jī)器人的使用，而且機(jī)器人還將為物流業(yè)提供有史以來(lái)最大的盈余和服務(wù)擴(kuò)張。

尺瑜寸瑕

智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人確實(shí)可以解決人工問(wèn)題，但需要解決的不僅僅是人工問(wèn)題，還有管理問(wèn)題，優(yōu)化問(wèn)題，以及長(zhǎng)期持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力的問(wèn)題。雖然這些機(jī)器人在應(yīng)對(duì)苛刻環(huán)境、性價(jià)比、工作時(shí)間等方面具有卓越優(yōu)勢(shì)，但目前其局限性也很明顯。

一、成本方面：“類(lèi)Kiva”的AGV并沒(méi)有大面積應(yīng)用開(kāi)來(lái)，主要因?yàn)殡m然這類(lèi)機(jī)器人整體性價(jià)比比人高，但一次性投入太大，成本過(guò)高，同時(shí)又對(duì)作業(yè)環(huán)境有高標(biāo)準(zhǔn)化的要求。

目前機(jī)器人只能是在特定環(huán)境特定場(chǎng)景下運(yùn)用，所以，舊倉(cāng)庫(kù)要想使用AGV就必須進(jìn)行一系列整體的改造。首先，需要設(shè)置大量的二維碼或磁條軌道用于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位。其次，其次，貨架本身也要改造，需要將傳統(tǒng)排式大貨架改造成一個(gè)個(gè)單獨(dú)的較小對(duì)方形貨架，用戶需要的時(shí)候，機(jī)器人將整個(gè)貨架都搬過(guò)來(lái)，這對(duì)一些大型的中心倉(cāng)而言，一次性搬運(yùn)多個(gè)物體可能會(huì)比較省成本，但對(duì)更多的小倉(cāng)庫(kù)而言，會(huì)造成了巨大的能源浪費(fèi)。最后，在軟件方面，甚至連倉(cāng)庫(kù)的 wms(倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))也需要重新改造。

二、功能方面分為控制系統(tǒng)和安全裝置兩類(lèi)問(wèn)題。

控制系統(tǒng)上，87.5%的產(chǎn)品未設(shè)計(jì)獨(dú)立的啟動(dòng)、停止等開(kāi)關(guān)按鈕；25%的產(chǎn)品急停復(fù)位后自動(dòng)重新啟動(dòng)；50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象，導(dǎo)致機(jī)器人非正常停車(chē)和掛起。

安全裝置上，所有產(chǎn)品未配備專(zhuān)用合格的手控裝置，并在超速、超載等異常狀態(tài)時(shí)無(wú)閃爍燈和聲音報(bào)警功能；87.5%的產(chǎn)品存在障礙物安全檢測(cè)盲區(qū)，且未采用機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，安全風(fēng)險(xiǎn)較高。

三、性能方面，主要還是智能化程度不夠的問(wèn)題。

有些柔性化處理場(chǎng)景反應(yīng)能力不足，例如遇到突發(fā)事件沒(méi)有應(yīng)急機(jī)制。一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現(xiàn)無(wú)法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問(wèn)題；另一方面，62.5%的產(chǎn)品在1m及以上距離檢測(cè)到障礙物未能及時(shí)減速停止，障礙物離開(kāi)后無(wú)聲音報(bào)警。

四、機(jī)械電氣安全方面有三大問(wèn)題。

其一在控制電路上，所有產(chǎn)品的速度、壓力、位置等限值檢測(cè)裝置不完善，75%的產(chǎn)品未采用完整的冗余技術(shù)，容易引發(fā)失控現(xiàn)象；其二，電氣隔離防護(hù)上75%的產(chǎn)品絕緣防護(hù)措施不規(guī)范；87.5%的產(chǎn)品電氣系統(tǒng)和非電氣系統(tǒng)未采取物理隔離措施，動(dòng)力線、控制線未獨(dú)立成組；第三，導(dǎo)線配線上，75%的產(chǎn)品存在導(dǎo)線和電纜存在機(jī)械應(yīng)力過(guò)大和彎曲半徑過(guò)小、電氣連接不牢固、導(dǎo)線標(biāo)號(hào)、顏色、固定方式不規(guī)范等問(wèn)題；25%的產(chǎn)品導(dǎo)線靠近運(yùn)動(dòng)部件的距離過(guò)小，缺乏防護(hù)裝置。

瑕不掩瑜

當(dāng)然對(duì)于上述缺點(diǎn)并非沒(méi)有毫無(wú)辦法，無(wú)論是技術(shù)欠缺還是成本高昂都可以通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新來(lái)克服。目前，我國(guó)在機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面，諸如機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析與綜合研究，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制算法及機(jī)器人編程語(yǔ)言的研究，機(jī)器人內(nèi)外部傳感器的研究與開(kāi)發(fā)，具有多傳感器控制系統(tǒng)的研究，離線編程技術(shù)、遙控機(jī)器人的控制技術(shù)等均已取得長(zhǎng)足進(jìn)展，并在實(shí)際工作中得到應(yīng)用。

但是因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)發(fā)展較晚，核心技術(shù)還是掌握在國(guó)外企業(yè)手中，很大一部分依靠進(jìn)口，核心技術(shù)和國(guó)外沒(méi)法比，我國(guó)機(jī)器人才剛剛起步，只能滿足一些機(jī)械性的服務(wù)需要，其中智能化當(dāng)中的核心算法均被國(guó)外企業(yè)所掌握。在安防機(jī)器人發(fā)展剛剛起步的今天，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，研發(fā)和掌握核心技術(shù)才能在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中求得長(zhǎng)足發(fā)展。

大勢(shì)所趨

據(jù)了解，2020年，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將超過(guò)1000億元，未來(lái)幾年行業(yè)增速有望保持15%以上。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人很好證明了人工智能+的無(wú)限可能，科技力量的神奇就在于不斷提高效率，節(jié)省更大的時(shí)間成本投入到主流事務(wù)上去。相信只要合理控制投入成本，走產(chǎn)業(yè)化普及的道路，將成本控制到普遍能接受的范圍，那么智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展前景將不可估量。未來(lái)，智能制造可能成為包括安防企業(yè)在內(nèi)的企業(yè)標(biāo)配，眾多倉(cāng)儲(chǔ)物流優(yōu)質(zhì)科技產(chǎn)品也可能成為不可缺少的工業(yè)設(shè)備，因此，最大程度上整合同領(lǐng)域不同行業(yè)的各項(xiàng)資源，不僅能促成倉(cāng)儲(chǔ)物流科技成果的共享，還能加快行業(yè)逐步向智能轉(zhuǎn)型升級(jí)。

結(jié)語(yǔ)：就安防領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，作為安防行業(yè)的龍頭企業(yè)海康威視已經(jīng)用“阡陌”表達(dá)了它對(duì)于安防企業(yè)進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域的決心。而至今為止幾乎每一次新技術(shù)新產(chǎn)品的火熱都會(huì)促進(jìn)智能安防的發(fā)展，這一次的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人想必也不例外。