概況：在前不久結束的2017RoboCup機器人世界杯中國賽比賽中，一支首次參加比賽的年輕的隊伍——沈陽城市學院，在清華大學、東南大學、華中科技大學等在內的8支強隊對抗中脫穎而出，一舉奪魁，為了本屆賽事的最大黑馬。勝利之后，人們開始探索這支戰隊背后的故事，它的背后究竟有怎樣的力量作為保障？

共同組建

新松綠島類人足球機器人工程中心

時間回到2016年，沈陽城市學院與沈陽新松機器人自動化股份有限公司簽署戰略合作協議，校企雙方共同組建新松綠島類人足球機器人工程中心。當時，新松總裁曲道奎就表示：“這是一張新的名片，對于中國機器人率先走在世界前面意義重大。”學院的設立還有一個重要的目的，探究人工智能技術在民用領域的推廣、科普和應用。2017年，在確定合作開發足球機器人項目后，新松中央研究院工程師李邦宇作為團隊技術骨干加入到類人足球機器人研發中。

代號“S.Al”

新松人工智能研究室

類人機器人看似簡單，其背后是控制技術、視覺技術、定位技術和決策算法的融合。時間緊、任務急，在參照物有限的前提下，李邦宇選擇基于中央研究院現有人工智能技術，結合不到70CM高的機器人機械結構，進行優化和整合。中央研究院作為新松新技術、新產品的研發高地，內設有這樣一間神秘實驗室，它的代號是“S.AI”，又名新松人工智能研究室，主要負責人工智能相關尖端技術開發和應用。

人工智能，2017年度中國媒體十大流行語，一夜之間以勢不可擋的趨勢席卷了各行各業。在跨界融合的大PARTY下，形形色色的產品和服務都被打上人工智能的標簽。那么，作為人工智能的最終演變形態，機器人與人工智能之間又有著怎樣的聯系？

新松平臺型服務機器人

在S.AI的調試車間里，我們似乎這兩者之間的結合所帶來的無限可能：

智能語音交互系統

“這是基于我們最新的松語系統研發的律師助手系統，它不僅可以極大的減輕人工工作強度，還可以根據客戶提問主動學習”研究室負責人王曉東介紹：“人性化的語音系統是人工智能技術的重要組成部分，我們在回聲消除、語音打斷、端點檢測、多引擎混合等技術方面取得了大量創新和突破，這些技術可以讓未來的機器人更像人，更懂人。”

人臉識別、手勢&手型識別

人體跟隨系統

解決了語音問題，機器人“眼睛”也面臨著升級改造，怎樣才能讓機器人像人一樣去看周圍的環境和人呢？“我們主要通過人機交互系統中的視覺識別功能來實現這一目標”王曉東介紹：“通過人臉識別和大數據匹配，機器人可以像看見一個老朋友一樣一眼認出你，和你打招呼。而如果你和他招手，它甚至還可以向你走過來，這是機器人的手勢和手型識別系統。當你想讓機器人和你一起走時，它也可以像一只小狗一樣跟在你的身后，這里又用到了它的人體跟隨系統”

導航系統

絕不“越雷池半步”

接下來，就是機器人怎么走的問題了。在實驗室里，一只正在傳輸帶上奔跑的機器人“大狗”引起了我們的注意，“機器人主要通過導航系統實現運動控制，和一個人初到一個陌生環境中一樣，它需要通過傳感器掃描的方式來感知周圍”，“而我們的機器人可以動態的調整自己的離線地圖，規避障礙物和行動中的人和物。機器人本身也很聽話，你可以給它劃定運行禁區，那我們的機器人絕對不會“越雷池半步”。 王曉東笑著說道。

新松迎賓展示機器人

有了強大的技術作為后盾，李邦宇率領的工程師團隊僅用不到一個月時間便完成了機器人原型機的組裝，而正是他們設計的這臺5號機器人，踢進了沈陽城市學院2017RoboCup機器人世界杯大賽中全部5個進球中的3個，確保了團隊的最后勝利。

“如果說人工智能是一項抽象的技術和概念，那么機器人就是將這項技術實體化和實用化。”總裁曲道奎說道：“機器人本身就是一個大的平臺，集成了云計算、物聯網、大數據等各種尖端科技，而正是因為這些技術的不斷發展和融合，讓機器人本身產生了質變，成為了智能時代的頭號玩家”。