救援人員在水下進行搜索時要面對的挑戰是他們需要知道水下有什么，但水往往渾濁不清。設計IrukaTact就是為了應對這種場景。IrukaTact是水下觸覺反饋手套，可以讓用戶“感知”水下的不明物體，不用潛下觸碰也能辨認。

IrukaTact由日本筑波大學的博士研究生Aisen Caro Chacin和Takeshi Ozu設計。手套的名字源于海豚的日文iruka。手套像海豚一樣利用回聲定位來判斷水下物體的位置。

IrukaTact通過手腕下的MaxBotix超聲波測距聲納傳感器實現回聲定位。傳感器的聲吶反射信號通過板載Arduino Pro Mini微機可以激活三個微泵。

這會引導水流沖進三根手指上的硅膠帽，有選擇地給對應的一根或多根手指施壓。水下物體離一根手指越近，那根手指感受到的壓力就會越大。這可以讓用戶感受水底的輪廓，或者其他水下物體的輪廓。

這款手套目前的聲吶距離約為兩英尺(0.6米)，不過手套的研究人員計劃提高這一數字。手套由一內置鋰離子電池供電。

手套的研究人員認為這款開源手套也可以應用到虛擬現實應用程序，例如“水環境的數字對象模擬”。