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昆蟲機器人:比蜜蜂還輕,比蟑螂還快

454398 ? 來源:網絡整理 ? 2018-04-04 10:15 ? 次閱讀
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不久的將來,昆蟲機器人不僅能幫助拯救在災難中受害的人們,幫助搜尋在深山中失聯的登山者,還能幫助情報機構執行一些監控任務。但是,工程師們要能實際開發出這樣的機器人,他們要突破的第一難點就是解決這些機器人的續航問題。

一般而言,許多小型飛行器每次僅能飛行幾分鐘,因為持續飛行需要消耗大量電量。為了讓這些無人機能更好地保存“體力”,研究人員從大自然中昆蟲的活動中得到靈感,準備在這些機器人身上增加能讓它們中途休息一下的“棲息”能力。在大自然中,棲息能力對于像鳥,蝙蝠,蝴蝶這類飛行動物有著重要的作用。

這樣的靈感成真了。哈佛大學研究人員的最新發明:蜜蜂機器人 RoboBee 幾乎可以做到棲息在所有表面上,并能隨時從這些表面離開重新飛行。

重量僅有 86 毫克,RoboBee 甚至比一只真的蜜蜂還要輕,并且比普通定義中的小型飛行器還要小。它的大小導致它起飛姿勢有點奇怪,但也使得它能夠通過靜電附著到任何表面上。

靜電附著的原理有點類似氣球上的靜電,對于較大的飛行器而言難以起作用。

此外,小巧的造型也讓 RoboBee 棲息需要消耗的能量比飛行消耗的能量小 1000 倍,意味著小型無人機在任務間隙中保存更多能量。

RoboBee 研發時間長達 10 多年。。美國國家自然科學基金的首席調查員 Robert J. Wood 在新聞發布會上說:“這就是我過去 12 年工作的心血成果。能夠成功在于我們實驗室在制造,材料,設計方面不斷嘗試并最終取到突破。”

值得高興的是,這并不是近期機器人領域唯一令人驚喜的突破。加州大學伯克利分校仿生Millisystems實驗室開發出了一款3D打印的爬行式足部行走機器人VelociRoACH。VelociRoACH 最近還學會了協同工作。

VelociRoACH形似蟑螂,但是步幅頗快,可謂跑得最快的同類足式機器人了。

當然,目前 RoboBee 還沒有完全準備好獨自翱翔天空。由于目前還沒有一個板載電源,RoboBee 需要更細的電線連接來提供電量。然而,Robert J. Wood和他的團隊有信心未來能讓RoboBee 更進一步。

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