4月15日，上海緯鈦科技有限公司（以下簡稱“緯鈦機器人”）宣布連續完成近億元天使及天使+輪融資。

天使輪由小米產投領投，iCANX基金、寬橋恒松、雅瑞資本、梅花創投、微光創投及老股東跟投；天使+輪由祥峰投資、iCANX基金、雅瑞資本、梅花創投、微光創投聯合投資。

本輪融資將用于推進基于視覺的觸覺傳感技術、手眼協同算法研發及商業化落地，打造通用類人機器人末端感知系統、手眼協同算法以及場景解決方案，同時加速拓展海外市場，構建全球競爭力。

公開信息顯示，緯鈦機器人成立于2024年1月，公司起源于美國麻省理工學院（MIT）計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL），是一家以視觸覺傳感和手眼協同為核心的公司。緯鈦機器人致力于打造“心靈手巧”的通用類人機器人，應用于智能制造、醫療康復、智能服務等領域。

在技術上，緯鈦機器人采用的是GelSight技術。GelSight技術最初由Edward Adelson教授實驗室于2009年發明，可以實現物體微觀表面幾何特征的高精度捕捉。創始人李瑞博士從人類觸覺的第一性原理出發，在2011年開始獨立領導GelSight技術在機器人領域的研究方向，經過多達幾十次的軟硬件重要迭代，公開發布了超高分辨率的GelSight指尖傳感器。

在產品上，緯鈦機器人依托GelSight高精度觸覺感知技術，經過多年的積累和軟硬件的重大迭代創新，推出了面向工業場景的觸覺傳感器產品“GelFinger”。據了解，GelFinger從設計之初即聚焦工業級可靠性、耐久性、成本控制與場景適配性。

在機器人領域，緯鈦機器人團隊創新的在機器人手指內部嵌入微型攝像頭，借此捕捉手指的三維形變信息，再通過算法進行三維重建與結構反推，賦予機器人觸覺感知能力。目前緯鈦機器人可在單個機器人靈巧手的手指上部署數萬至數十萬個觸覺信息點，極大提升了對力的感知分辨率，讓機器人實現自適應抓取，以及精細化的閉環控制，從容應對各種復雜場景。

同時，緯鈦機器人還將核心視觸覺傳感技術、手眼協同（視覺+視觸覺）軟硬件算法、靈巧操控垂直小模型共同組成整體解決方案，形成靈巧操控“Finger-Sight”技術平臺，大幅提升了機器人的柔性與精準作業能力。

例如，在對機器人的賦能上，相對以往工廠中有序的自適應抓取，緯鈦機器人的產品可以做到無序的自適應抓取；面對機床，不需要對上料和下料環節進行改造，就能實現機床的精準上下料；可以操作柔性物體，如鞋帽服工廠系鞋帶、塞鞋墊等。

目前，緯鈦機器人已與多家科研機構及頭部制造業客戶達成合作，在精密裝配、柔性抓取等場景完成初步商業化驗證，已實現小批量出貨。

緯鈦機器人表示，接下來，公司將逐步推動GelFinger在泛科研與工業市場同步落地，通過技術迭代實現規模化量產，推動更多視觸覺傳感器和靈巧手的產品落地，并進一步解決B端商業復雜場景問題，打造真正“心靈手巧”的通用機器人，為具身智能時代帶來機器人多模態感知和靈巧操控的范式革命。

高工機器人注意到，當前觸覺傳感器有兩種主流方式，一是視觸覺（VBTS），目前，除了緯鈦機器人外，國內廠商還有戴盟機器人、千覺機器人在進行相關布局。

二是基于霍爾效應的多維度傳感。該方式靈敏程度高，可測量三維力+三維扭矩，如3D霍爾芯片內部通常集成了X軸、Y軸和Z軸三個獨立的霍爾傳感器，目前國內廠商有帕西尼感知在布局。

總體來看，兩種方式各有利弊。前者的核心難點在于視覺算法、未來量產涉及的小型化和成本等問題，后者的核心難點在于算法、標定和物體紋理等的數據庫預設。

當前，觸覺傳感器行業還在起步階段，未來，市場上玩家們能否突破核心難點，實現技術突破與成本優化，將決定其在觸覺傳感器領域的發展高度與市場競爭力。