引言

2025年6月，全球計算機視覺與人工智能領域的頂級盛會——CVPR（IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）將重磅亮相，本屆會議聚焦“生成式人工智能時代的多智能體具身系統”，深入探討人工智能技術的前沿發展與應用。作為CVPR協作智能workshop的核心賽事之一，RoboTwin雙臂協作競賽備受學界關注。

RoboTwin雙臂協作挑戰賽專注于雙臂機器人操作領域，將基于RoboTwin平臺進行剛體操作以及觸覺操作兩個賽道的賽題評測，旨在通過仿真和實戰任務推動雙臂操作技術的前沿發展。本次競賽由上海交通大學、香港大學、地瓜機器人多家單位聯合主辦，地瓜機器人承擔了本次賽事中的基礎設施建設工作，為參賽團隊提供了穩定、高效、并行多卡的仿真評測平臺，最多可支持超百支隊伍實時在線PK各家的具身操作模型。

亮點速覽

難度升級，聚焦真實場景

競賽基于RoboTwin平臺，要求參賽者開發雙臂機器人控制策略，完成復雜物體操作任務，如工具使用、物體交接、雙臂動作協調等。任務數據融合了真實遙操作數據與數字孿生生成的合成數據，覆蓋多樣化場景，考驗算法在模擬與真實環境間的泛化能力。

技術挑戰：需解決雙臂運動規劃中的動力學干擾、多模態感知融合、任務序列優化等難題。

獎金豐厚，國際影響力加持

參與競賽的團隊不僅獲得豐厚獎金，還將在CVPR Workshop現場展示成果，與全球頂尖學者、企業代表直接對話，提升技術影響力，優秀團隊還將有機會獲得張江集團赴美參賽資助。

First Prize ($1500)

Second Prize ($1000)

Third Prize ($500)

突破限制，在線PK具身模型

本次競賽的模擬賽環節突破了傳統仿真框架強依賴顯示器及實體機環境的限制，地瓜機器人云平臺為參賽團隊提供了穩定、高效、并行多卡的仿真評測平臺，最多可支持超百支隊伍實時在線PK各家的具身操作模型。本次競賽的評測平臺在競賽后也將長期對外開放，地瓜機器人作為業內領先的軟硬件機器人通用底座提供商，甘愿做好底層賦能，助力改善算法效果驗證碎片化的現狀，加速具身智能的技術迭代。

參賽攻略

比賽內容

比賽采用RoboTwin仿真平臺和Cobot-Magic實體平臺，分為模擬賽和線下賽兩個階段，旨在解決模擬和現實世界環境中機器人操作的復雜性問題。模擬賽階段的剛性物體操作項目著重于對剛性對象的精確操縱，要求參與者開發算法，使機器人能夠以受控的方式掌握，移動和與剛性對象進行交互。觸覺對象操縱賽道由于團隊數量過多和后勤限制已取消報名，作為本次競賽的bonus項。

第一階段：模擬賽階段（2025年3月20日-4月30日）

• 5個剛性物體操作任務，1個觸覺操作任務（作為加分項）
• 任務包括：放置杯子、放置鞋子、堆疊碗碟、堆疊積木、投放瓶子等

第二階段：現實賽階段（2025年4月30日-6月11日）

• 僅模擬賽中排名前5的隊伍可進入現實賽
• 現實賽任務將基于模擬賽任務設計，但在真實環境中進行

評分細則

1）模擬賽評分（總計100分）

• 放置杯子任務（10分）：將杯子準確放置在杯墊上
• 放置鞋子任務（20分）：第一只鞋子成功放置得6分，第二只鞋子成功放置額外得14分
• 堆疊碗碟任務（20分）：堆疊兩個碗得6分，堆疊第三個碗額外得14分
• 堆疊積木任務（25分）：堆疊兩個積木得10分，堆疊第三個積木額外得15分
• 投放瓶子任務（25分）：
• 成功投放全部三個瓶子得25分
• 成功投放兩個瓶子得12.5分
• 成功投放一個瓶子得5分
• 觸覺分類任務（5分額外加分）：成功區分矩形體和25面棱柱

2）模擬賽評估方法

• 使用地瓜機器人云平臺自動進行評估
• 每個任務進行100次測試（觸覺任務10次），取平均分數
• 實時更新排行榜，參賽團隊可隨時查看排名

3）現實賽評分

• 與模擬賽基本一致，但在真實環境中執行
• 額外考慮以下因素：
• 系統穩定性（10分）：在不同光照和物體位置變化下的表現
• 操作精度（10分）：機器人抓取和放置的精確度
• 執行效率（10分）：完成任務所需的時間
• 系統魯棒性（10分）：應對干擾和不確定性的能力
• 代碼質量（10分）：代碼結構、可讀性和可擴展性

4）評分標準細則

• 成功標準：
• 放置任務：物體穩定放置在目標區域中心5cm范圍內
• 堆疊任務：上層物體與下層物體接觸面積≥60%且保持穩定10秒
• 投放任務：物體完全落入目標容器內部
• 時間限制：
• 每個任務有固定時間限制（90-120秒不等）
• 在時間限制內完成任務的程度決定得分
• 失敗條件：
• 物體掉落或損壞
• 機器人與環境發生不安全碰撞
• 超出任務時間限制

5）代碼要求

• 必須為端到端策略：從感知到決策到執行
• 不允許使用預設的硬編碼動作序列
• 所有代碼將被組織者審查，確保符合比賽規則
• 參賽團隊需提交可重現的訓練和評估代碼
• 系統應能適應初始位置和物體擺放的隨機變化

6）綜合評分計算

• 模擬賽總分 = 五項任務得分總和（100分）+ 觸覺任務加分（5分）
• 現實賽總分 = 任務完成度（100分）+ 系統性能評估（50分）
• 最終排名依據現實賽總分確定，模擬賽成績將作為參考

比賽日程

比賽階段

時間

報名開始

2025.3.20-2025.04.16

仿真平臺賽第一輪

2025.03.20-2025.04.30

晉級隊伍公布

2025.04.30

仿真平臺第二輪/現實賽開始

2025.04.30

真機評測賽代碼提交截止

2025.06.03

仿真平臺第二輪結束

2025.06.11

真機評測比賽

2025.06.11-2025.06.15