本應用是向用戶展示如何根據Skydel軟件中用戶定義的仰角/方位角配置衛星位置。本文檔附帶了MATLAB腳本和函數，可幫助用戶生成一組開普勒參數，從而將GPS衛星放置在天空視圖中所需的仰角/方位角上。

01 根據衛星仰角/方位角生成軌道參數

● 運行名為Main.m的MATLAB腳本

● 定義您想要模擬多少個GPS衛星

● 插入每顆衛星的仰角和方位角（以度為單位）

●該腳本將顯示您在上一步中定義的所有衛星的星圖

●該腳本將根據定義的Skyview計算開普勒參數

●該腳本將生成一個包含每顆衛星的開普勒參數的表，并導出MATLAB腳本同一目錄中名為 Output.txt 的表中的所有參數，開普勒參數的結構如下：

○ PRN：衛星的PRN碼

○ t_oc：本地時間

○ t_oe：星歷參考時間

○ sqrtA：半長軸的平方根

○ e：離心率（ε）

○ omega：近地點幅角（w）

○ M_0：平均運動差

○ i_0：傾角（i0）

○ omega_0：升交點經度（W0）

○ omega_DoT：直升節點經度速率（Wdot）

○ i_dot：傾斜率（idot）

○ delta_n：平均運動差率（Dn0dot）

示例一：生成 X 形狀的九顆衛星的軌道參數

1.運行名為Main.m的MATLAB腳本

2.將您想要模擬的衛星數量定義為9

3.輸入每顆衛星的仰角和方位角，如下所示：

4.您將得到一個衛星視圖，如下圖所示：

5.開普勒參數生成如下：

02 仿真配置

●打開Skydel并創建一個新配置

●設置模擬時間為2020-03-29 00:00:00

●將車輛位置設置為緯度 = 0、經度 = 0、海拔 = 0

●在GPS選項卡中，選擇信號并啟用要模擬的PRN

●在GPS選項卡中，選擇軌道

●對于選定的PRN，將參考時間 (GPS) 設置為 2020-03-29 00:00:00

●將軌道參數替換為每個選定PRN的 Matlab 腳本執行（之前完成）中可用的值

●其他參數保持不變或強制為0

●對所有衛星重復此操作

●參考示例（1），圖3為根據步驟（1）中獲得的軌道參數修改軌道參數和參考時間（GPS）（紅框內）后Skydel軟件的屏幕截圖。可以在Skydel軟件的星座選項卡中看到與圖1相同的衛星圖案（紅色圓圈）

03 運行GNSS仿真

●連接GNSS接收器并運行模擬

●在接收器的Skyview中看到相同的衛星模式。參考示例 (1)，圖 4 是UBlox接收器的屏幕截圖，展示了使用 Skydel 軟件模擬的 X 形衛星圖案。

使用Skydel可以模擬多種衛星模式

使用 Skydel 軟件功能和本應用指南隨附的MATLAB腳本，您可以根據用戶要求配置和模擬多種衛星模式。例如但不限于，用戶可以模擬分別下圖所示Z形或Φ（Phi）形的衛星。

審核編輯 黃宇

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