一、Modbus RTU 和 Modbus TCP 在多個方面存在差異

物理層與傳輸介質

Modbus RTU：常使用串口通信，如 RS - 232 或 RS - 485。RS - 232 適合短距離通信，通常在十幾米以內；RS - 485 則支持更長距離，可達 1200 米左右，并且允許多個設備連接在同一總線上，適用于小型、局部的工業控制網絡。

Modbus TCP：基于以太網，利用 TCP/IP 協議棧進行數據傳輸。它使用網線作為傳輸介質，可借助現有的局域網、廣域網基礎設施，傳輸距離僅受網絡設備和拓撲結構限制，能實現跨地域的遠程通信。

數據幀格式

Modbus RTU：數據幀以二進制形式編碼，包含從站地址、功能碼、數據和校驗信息（通常是 CRC 循環冗余校驗）。數據幀沒有額外的網絡層和傳輸層開銷，格式相對緊湊，但不同廠家設備可能在細節上有差異。

Modbus TCP：數據幀基于 TCP/IP 協議，在 Modbus 應用層數據前添加了 MBAP（Modbus 應用協議頭）。MBAP 包含事務標識符、協議標識符、長度和單元標識符等信息，用于在網絡中準確識別和傳輸 Modbus 數據，數據幀整體結構更復雜。

傳輸效率

Modbus RTU：由于使用串口通信，傳輸速率相對較低，常見波特率有 9600bps、19200bps 等。在數據傳輸量較大或對實時性要求較高的場景下，容易出現傳輸延遲。

Modbus TCP：依托以太網，傳輸速率高，常見的有 10Mbps、100Mbps 甚至更高。能夠快速傳輸大量數據，更適合對實時性要求高、數據交換頻繁的應用場景。

連接方式

Modbus RTU：采用主從式通信結構，一個主站可以與多個從站進行通信。主站發起請求，從站根據請求返回響應，通信過程是一問一答式，不支持并發通信。

Modbus TCP：支持多主站和多從站的連接方式，多個客戶端（主站）可以同時與服務器（從站）進行通信，實現并發數據訪問，提高了系統的通信效率和靈活性。

網絡兼容性

Modbus RTU：串口通信的局限性使其難以直接集成到基于 IP 的網絡系統中，需要通過協議轉換器才能與其他網絡設備進行通信。

Modbus TCP：基于 TCP/IP 協議，與現代網絡系統高度兼容，可直接接入企業局域網、互聯網，方便與其他基于 IP 的系統（如 SCADA 系統、ERP 系統等）進行數據交互和共享。

應用場景

Modbus RTU：適用于小型工業控制系統、局部設備監控等場景，如小型工廠的設備控制、樓宇自動化中的局部設備管理等，這些場景對通信距離和數據傳輸量要求相對較低。

Modbus TCP：常用于大型工業自動化系統、遠程監控和管理系統等，如大型工廠的分布式控制系統、跨地域的能源管理系統等，這些場景需要長距離、高速率、大規模的數據通信和集成。

二、從以下幾方面說明一下為什么要將ModBusRTU轉換成TCP

1.長距離通信和網絡擴展性：Modbus RTU 通常用于基于串口的通信，如 RS-485，通信距離有限，一般 RS-485 總線在理想條件下最大通信距離約 1200 米 。而 Modbus TCP 基于以太網，使用 IP 網絡進行數據傳輸，借助現有的局域網、廣域網基礎設施，理論上可以實現幾乎無限距離的通信，方便連接位于不同地理位置的設備，滿足大型工業自動化系統、智能建筑等跨區域通信需求，易于構建大規模的分布式控制系統。

2.提高數據傳輸速度和效率：串口通信的速率相對有限，如常見的 9600bps、19200bps 等。以太網的傳輸速率通常要高得多，常見的有 100Mbps、1Gbps 甚至更高。當需要傳輸大量數據或對實時性要求較高時，Modbus TCP 能更好地滿足快速數據交換的需求，提高系統的響應速度和整體性能。

3.網絡兼容性和集成性：在現代企業網絡環境中，TCP/IP 是主流的網絡通信協議，幾乎所有的計算機、服務器、路由器等網絡設備都支持 TCP/IP 協議。將 Modbus RTU 轉換為 Modbus TCP，可以使基于 Modbus RTU 的工業設備無縫集成到現有的企業網絡中，便于與其他基于 IP 的系統（如企業資源計劃 ERP 系統、制造執行系統 MES 等）進行數據交互和共享，實現更高效的生產管理和決策。

4.遠程監控和管理：通過將 Modbus RTU 轉換為 Modbus TCP，設備可以連接到互聯網，允許用戶通過網絡從任何地方遠程訪問和監控設備。這對于需要遠程維護、故障診斷和實時數據采集的應用場景非常重要，例如遠程泵站監控、無人值守變電站等。

5.設備管理和維護便利性：基于 TCP 的網絡管理工具和技術更加豐富和成熟，網絡管理員可以利用這些工具對連接的設備進行配置、監控和故障排除。相比之下，Modbus RTU 設備的管理通常需要專用的串口工具和更復雜的現場操作。通過轉換為 Modbus TCP，可以降低設備管理和維護的難度和成本。

三、捷米特JM-RTU-TCP-PLUS 網關模塊如何助力ModBusRTU轉換成TCP

先說一下此產品廣泛應用于支持RS485接口的軟啟動器、變頻器、智能高低壓電 器、電量測量裝置、智能現場測量設備、儀表、PLC、DCS、FCS等等。

技術指標

TCP - RTU RS485 設備在 TCP 一側為 TCP Server，在 RTU 一側通過 RS485 可以作為 Modbus主站；

支持Modbus協議；

功能碼：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能；

供電：24VDC(±5％)，最大功率3.5W ；

工作環境溫度：-25～55℃，濕度≤95%；

外形尺寸：34mm（寬）×110mm（高）×70mm（厚） ；

安裝方式：35mm導軌； ?防護等級：IP20；

配置模塊

1. 正確連接電源，通過配置網口將TCP - RTU RS485與計算機相連，給TCP - RTU RS485 上電；

2. 打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置；

3. 選擇正確的COM口，點擊工具欄中的“下載”按鈕，將配置下載到TCP - RTU RS485 中；

4. 等待大約10秒，TCP - RTU RS485與PLC之間建立正確連接，此時OK燈亮。

4.2 Configuration Tool 配置軟件 配置模塊需要使用配置軟件，用戶可以從光盤或者網站上獲取并安裝，用戶使用網關配置軟 件可以輕松完成TCP - RTU RS485的配置，包括設備IP地址，子網掩碼，網關地址和設備名 稱，串口波特率、奇偶校驗、停止位等，并可對網關內存映射數據進行沖突檢測。主界面如下圖：

數據交換

TCP - RTU RS485的TCP 網絡和串口之間的數據轉換是通過“映射”關系來建立的。在 TCP - RTU RS485中有兩塊數據緩沖區，一塊是輸入緩沖區（1500字節），地址范圍為0x000 0x5DB；另一塊是輸出緩沖區（1500字節），地址范圍為0x5DC-0xBB7。

1TCP Server端

假定用戶配置的輸入數據的長度為L1，輸出數據的長度為L2。TCP - RTU RS485會把 [0x000,L1]地址范圍內的數據發送到TCP 網絡中，當從TCP 網絡接收到數據時，TCP - RTU RS485 會將數據寫到[0x5DC,0x5DC+L2]地址范圍內。

2Modbus RTU端

當串口運行Modbus主站協議時，對于TCP - RTU RS485所支持的所有寫寄存器、寫線 圈命令，都可以從0x000-0x5DB、0x5DC-0xBB7地址范圍內取數據，發給Modbus從站。對 于TCP - RTU RS485所支持的所有讀寄存器、讀線圈命令，TCP - RTU RS485會從Modbus 從站返回的數據寫到0x000-0x5DB范圍內。 注意：Modbus主站可配置的命令數為32條，每條命令可以讀取一組連續的Modbus寄存器。

3通用模式-問答式

當串口運行通用模式-問答式協議時，命令請求部分可以從緩沖區0x000-0x5DB、0x5DC 0xBB7 的任意位置取數，然后發出到從站串口設備中。當串口從站設備給出響應時，若響應中有 多少取決于用戶的配置。

4通用模式-接收式

數據部分，JM-RTU-TCP-PLUS 會將響應的數據部分寫到 0x000-0x5DB 范圍內，具體數據的 當串口運行通用模式-接收協議時，JM-RTU-TCP-PLUS 的某個串口僅接收用戶的串口主站 設備發送的數據，而不會做出任何的響應。在這種方式下JM-RTU-TCP-PLUS 會把接收到的數 據寫到0x000-0x5DB地址范圍內的某段區域內。

5輸出命令輪詢模式

該節的內容僅適用于 Modbus主站協議和通用模式-問答式協議。 命令執行過程： 1. 超時重發次數設置為0； 2. 發送命令的請求幀。發送完成后，響應超時定時器開始計時； 3. 等待命令的響應幀； 4. 若在響應超時時間內接收到響應幀，則認為有響應，至于是否響應正確，依賴于具體的響 應格式。若響應幀正確，命令執行結束。若在響應超時時間內沒有接收到響應幀，則認為響應超 時。響應錯誤和響應超時時，進入步驟5； 5. 判斷重傳次數是否為 3，若為3 則命令執行結束，否則，超時重傳次數加一，進入步驟 2。 連續輸出模式： 在主站協議中，每一條命令在每一個子網內都有唯一的命令索引號。 主站協議工作在連續輸出模式（輸出命令輪詢模式）時，以下列方式執行： 1. 執行第n號命令； 2. 第n號命令執行完成后，n加一，若大于最大命令條數，則n設置為0。重新進入步驟1。 變化輸出模式： 主站協議工作在變化輸出模式時，按以下方式執行： 否有變化，有變化則執行命令n； 1. 若命令n為讀命令，執行命令n。否則，檢測命令n的請求幀中包含的內存數據映射數據是 2. 如果命令n被執行則等待命令n執行完成，n加一，若大于最大命令條數，則n設置為0。 重新進入步驟1。

6字節交換方式

字節交換方式共有4種方式：無交換、2字節交換、4字節寄存器交換和4字節大小端交換。 2 字節交換： 使用2字節交換時，交換的字節個數一定要是2的整數倍。2字節交換是以2個字節為單元進 行交換的，交換方式見下表：

軟件安裝步驟

審核編輯 黃宇