AiP6188/AiP6187是一款多通道電機驅動芯片；自動模式下支持驅動兩路四相步進電機和一路直流電機；手動模式下兩路步進電機驅動通道的8個輸出口可自定義輸出時序，在此模式下或驅動五路直流電機。

主要特點

工作電壓范圍：2.7V~5.5V（寬壓適配，兼容性強）

直流電機通道驅動類型：推挽輸出

直流電機通道驅動性能：0.7A

步進電機通道驅動類型：開漏輸出

步進通道驅動性能：1.1A/通道

支持電機類型：步進電機、直流電機

通信方式：I2C通信（支持3.3V/5V工業接口）

指令緩存功能：實時預存下一條指令，動作無縫銜接

步進模式：支持整步/半步模式

半步進模式單次步數：0~4095步可調

整步進模式單次步數：0~2047步可調

計步清零：換向清零與手動計步清零

轉速模式：0~732Hz可調

低待機電流：1400μA（節能設計，延長設備續航）

系統時鐘：內置系統時鐘

內置過溫保護

內置欠壓保護

封裝形式：

-AiP6188：QFN20/TSSOP20

-AiP6187：QFN24/SSOP24

特色功能

雙模式驅動

自動模式：預配置運行步數及工作模式（整步/半步進、正轉/反轉），芯片自動生成四相步進電機標準時序，大幅簡化開發流程。

手動模式：自定義輸出時序，滿足對復雜電機動作的控制需求；或驅動五路直流電機。

開漏輸出

步進電機驅動通道開漏輸出，內置續流二極管，搭配手動模式步進通道可驅動4顆小型直流電機。

雙時鐘源

內置系統時鐘：AiP6187/AiP6188集成24MHz 高精度時鐘源，簡化外圍電路，降低 BOM 成本。

外置時鐘輸入：AiP6188支持外置時鐘輸入，可滿足時序嚴苛型應用場景。

計步統計與清零

計步統計：最大計步4095步。

清零：支持換向清零與手動計步清零，可滿足步進精準規劃需求。

功能框圖

引腳排列圖

AiP6187

AiP6188

典型應用圖

應用領域

工業自動化：機器人、精密設備

智能安防：云臺、監控攝像機

消費電子：智能搖頭機、自動化家居

結語

AiP6188/AiP6187憑借其多通道驅動、I2C通信和內置保護功能，廣泛應用于機器人、監控攝像頭等領域，提供高效、穩定的電機控制解決方案。無論是步進電機的精準控制，還是直流電機的高效驅動，AiP6188/AiP6187都能提供穩定可靠的性能支持。其低待機電流和指令緩存功能進一步提升了系統的能效和響應速度。如果您正在尋找一款高性能、多功能的電機驅動芯片，AiP6188/AiP6187無疑是您的優選。

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