近日，第六屆粵港澳機(jī)器人與人工智能大會(huì)在廣州舉行，廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民博士受邀參會(huì)并發(fā)表主題演講，介紹廣汽集團(tuán)在機(jī)器人領(lǐng)域的前沿探索和實(shí)踐成果。

大會(huì)還頒發(fā)了廣東省機(jī)器人科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，表彰在機(jī)器人領(lǐng)域取得突出成就的企業(yè)和科研團(tuán)隊(duì)，廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate榮獲廣東省機(jī)器人科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，成為唯一獲得該項(xiàng)榮譽(yù)的企業(yè)。

在具身智能研討會(huì)環(huán)節(jié)，院士專家、企業(yè)家及行業(yè)精英齊聚一堂，聚焦機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域，分享前沿觀點(diǎn)，解讀最新政策，探討國內(nèi)外行業(yè)發(fā)展形勢(shì)和技術(shù)風(fēng)向。

為實(shí)現(xiàn)“為人類美好移動(dòng)生活持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值”的愿景，廣汽集團(tuán)布局了“三維立體交通-地面移動(dòng)出行-室內(nèi)外移動(dòng)”的全鏈條場(chǎng)景。在三維立體交通方面，廣汽自主研發(fā)了多旋翼和復(fù)合翼飛行汽車；在地面移動(dòng)出行方面，廣汽布局了乘用車、商用車等；而在“最后一公里”的移動(dòng)出行和室內(nèi)外服務(wù)方面，則是通過具身智能人形機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)。

作為廣汽集團(tuán)發(fā)展戰(zhàn)略中的一環(huán)，廣汽集團(tuán)早在2022年就開始涉足人形機(jī)器人的研發(fā)，將技術(shù)優(yōu)勢(shì)、供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)、品牌優(yōu)勢(shì)從汽車行業(yè)拓展到智能機(jī)器人領(lǐng)域。

廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate于2024年底發(fā)布，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作控制、精確導(dǎo)航定位與靈活自主決策，具備極強(qiáng)的抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性。

在構(gòu)型設(shè)計(jì)方面，GoMate創(chuàng)造性地采用了可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，能在兩輪和四輪模式間靈活切換，不僅提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和穩(wěn)定性，大幅降低能耗，而且極大地拓展了機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，無論是在室內(nèi)平坦的辦公環(huán)境，還是在室外復(fù)雜的園區(qū)巡邏場(chǎng)景，都能游刃有余地執(zhí)行任務(wù)。

在系統(tǒng)平臺(tái)方面，廣汽自主研發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)，具備高效的任務(wù)調(diào)度、資源管理以及實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)響應(yīng)。例如，在安防場(chǎng)景中，當(dāng)機(jī)器人的傳感器感知到異常情況時(shí)，操作系統(tǒng)能夠迅速將信息傳遞給決策模塊，決策模塊做出判斷后，快速下達(dá)控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，確保安防任務(wù)的高效完成。

在算法方面，GoMate融入了廣汽自研純視覺自動(dòng)駕駛算法并大膽創(chuàng)新，首創(chuàng)FIGS-SLAM算法架構(gòu)，應(yīng)用云端多模態(tài)大模型等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人從平面智能到空間智能的飛躍，對(duì)人類復(fù)雜的語音指令響應(yīng)達(dá)到毫秒級(jí)，能自主規(guī)劃動(dòng)作并進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)采集；室內(nèi)定位精度達(dá)到厘米級(jí)，在動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下可探測(cè)感知百米內(nèi)的障礙物變化。

在關(guān)鍵零部件方面，GoMate的驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和靈巧手等關(guān)鍵零部件均由廣汽自主設(shè)計(jì)制造。微型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅(qū)動(dòng)能力卻高達(dá)20A，同時(shí)帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機(jī)，最大輸出力矩達(dá)到1000N·m，力矩密度高達(dá)200N·m/kg，并且具有5倍以上的過載倍數(shù)；靈巧手設(shè)計(jì)創(chuàng)新性地采用了剛?cè)峤Y(jié)合的結(jié)構(gòu)，既考慮了靈巧手的負(fù)載能力，又兼顧了實(shí)際應(yīng)用的碰撞等安全需求，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的抓握動(dòng)作。

隨著機(jī)器人與人工智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，GoMate在安防、康養(yǎng)、汽車后市場(chǎng)、物流、教育等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用潛力。廣汽集團(tuán)計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人自研零部件批量生產(chǎn)，以滿足不斷增長的市場(chǎng)需求；并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機(jī)示范應(yīng)用，以及在廣州設(shè)立全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人應(yīng)用示范區(qū)，推動(dòng)人形機(jī)器人在更多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用；2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。

未來，廣汽集團(tuán)將在機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域深入發(fā)展，加快技術(shù)迭代和產(chǎn)品創(chuàng)新，提高機(jī)器人性能、降低成本，為用戶“最后一公里”的移動(dòng)出行和室內(nèi)外服務(wù)帶來更加便捷、高效、智能的體驗(yàn)。