前言

時代在發展，各行各業也都處于飛速運轉的階段。中國制造業近幾年發展迅速，已經邁入制造大國行列，但我們的目標并不僅僅是制造大國，成為世界制造強國才是我們的最終目的。中國的工程機械行業發展之路可以說是充滿荊棘，在困境中艱難前進，但路還長，腳步不能停，從傳統到現代，從死板到智能，正所謂“道路是曲折的，前途是光明的。”未來中國工程機械行業將迎來機器人的時代，人工勞動力將會越來越少。

自建國之初到五十年代末，我國的工程機械基本還處于空白狀態，相關專業技術人員也少之又少，還未形成行業。到六十年代初，一機部成立專業局，并在各部門配合下，集中了一批工廠，并增建了一批新廠，工程機械的生產開始專業化，各類研究所也相繼成立，機械行業開始興起。此時的工程機械行業還處于“機械”階段，需要花費大量的人力來完成工作，產品性能相對單一，設計簡單，技術性不強，與國外的工程機械水平相比還很落后。

隨著市場經濟的提出，產品越來越市場化、需求化、高效化，企業要發展，國家要改革，創新才是關鍵，智能化是必經之路。這時工業機器人應運而生，很多時候，機器人都以服務型為主，但為了更高效的生產，“工業機器人”成為新的名詞，不久的將來，生產流水線上機器人的應用會越來越多，工程機械行業線性增長已經成為過去式，井噴式局面很快就會出現。機器人在其中的作用是顯而易見的，工業機器人也成為跨時代的一個重要標志。

從傳統產業到新興產業的轉型過程中，機器人起著“催化劑”的作用，不僅降低了工人的勞動強度，更能適應各種工作環境。在生產線上機器人取代人工進行“點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，大大提高了產品質量的穩定性，生產效率迅速提升，極大的節約了時間成本，讓人們在同樣的時間里可以做更多的事。作為企業來說，要想提高自己的競爭力，占據市場重要地位，必須進行差異化生產。在科技飛速發展的今天，“數字、智能、自動”似乎成為一個企業轉型的三個關鍵詞，對于工程機械行業來說更需要這樣的轉變，工業機器人在國外制造業領域運用的已經很廣泛，但在國內，亟待填補這樣的空缺，機器人不僅可以為我們的生活提供服務，更能在生產行業和人類一樣“能干”。

另外，一個機械產品的好壞，很大程度上取決于一些零配件質量的優劣，如傳動部件、控制元件、柴油發動機等，這些零配件都是具有高技術含量、高附加值的產品，但是我國工程機械的技術水平似乎還沒有達到很高的標準，這些核心零配件基本都還在依賴進口，這對我們的機械行業來說是個很大的制約因素，而國外企業為了獲得最大限度的利潤，進行價格捆綁，每年限量生產，對價格掌握絕對的控制權，這無疑加大了我們的生產成本。所以，我們更需要自主研發出具有“中國制造”印記的核心零配件。

隨著德國“工業4.0”，我國“互聯網＋ ”、“工匠精神”的提出，智能化步伐越走越遠。國家投入大量資金和政策性文件，旨在推動更多“中國品牌”的誕生，機器人 制造成為發展趨勢，工程機械不再“機械”，而是更加自動化，數控設備更加完善，逐步實現從制造大國到制造強國的邁進，中國工程機械的下一個主角，就屬于工業機器人。