今日（2月21日），浙江福萊新材料股份有限公司（下文簡稱“福萊新材”）發布《股票交易風險提示公告》，提示近期股價異常高漲的風險。 公告顯示，2 月 17 日、2 月 18 日、2 月 19 日連續 3 個交易日內日收盤價格漲幅偏離值累計超過 20%，從資料看，2月18~19連續三個交易日，福萊新材出現10%的3連漲停。 自今年2月份以來，福萊新材股價暴漲超80%，自2024年12月以來，福萊新材股價翻番，漲幅超180%。 截止2月21日收盤，福萊新材較前一日漲9.42%，報62.50元/股，總市值達122.79億元。 福萊新材股價的異常暴漲，來自與其在柔性傳感器的產業布局。 ▲來源：百度股市通 ? 獲310家投資機構關注！打造柔性傳感器中試線，福萊新材機器人傳感器產業布局披露 本輪福萊新材連續3連漲停開始于2月28日，發生了什么特別事件？ 2月18日下午，福萊新材在上海舉辦新技術新產品推介暨投資者交流會，會中福萊新材披露了柔性傳感器新技術和產品戰略信息。據會后發布的《投資者關系活動記錄表》顯示，該交流會吸引了310家投資機構，多達499名參與人員。 顯然，金融界高度重視福萊新材在柔性傳感器方面的戰略布局。也是自18日的交流會后，福萊新材股價3連漲停，顯示市場對福萊新材柔性傳感器戰略的認可。 福萊新材在柔性傳感器產業的布局如何？ 福萊新材成立于2009年，總部位于浙江嘉興，主要聚焦于涂布多功能復合材料技術領域，屬“橡膠和塑料制品業”，產品包括廣告噴墨打印材料、標簽標識印刷材料、電子級功能材料、家居裝飾材料、環保包裝材料、柔性傳感器等。 福萊新材是中國功能性涂布復合材料領域的領先企業，廣告噴墨打印材料是其營業收入的主要來源，據2024年半年報顯示，福萊新材的廣告噴墨打印材料業務實現營業收入6.27億元，占公司營業總收入的48.31%，同比增加10.73%。 柔性傳感器方面，福萊新材最早于2017年開始進行相關技術的前瞻研究，2020年完成了材料的基礎研究和測試，2021年完成了鑒定驗收，拿到了鑒定證書。同時，福萊新材承擔了多項浙江省重點科研項目，多次獲得浙江省科技進步獎。 據福萊新材董事長夏厚君介紹，未來公司將重點發展“環保涂層包裝材料、電子級功能材料和柔性觸覺傳感器項目”三大方向，以拓展新的盈利增長點。 福萊新材之所以進行柔性傳感器的研發，主要得益于其在涂布工藝技術方面的積累：

我們在調研中發現柔性傳感器的應用場景是在可穿戴設備、醫療健康、工業檢測等應用中，以及柔性電子，柔性屏等市場具有密切的相關性，尤其薄膜傳感器和正在開拓的消費電子功能膜市場也有很強的延展性和相關性。從技術實現可能性上，我們當時的首席科學家楊曉明博士具有相關行業的經驗，對行業的技術和配合資源都很熟悉，所以將項目作為公司戰略方向之一，我們每年也會對戰略方向進行調整，但是柔性傳感器我們一直在投入資源。通過我們福萊自身的研發資源開展相關的研究工作，也加強和相關單位合作，同時承擔浙江省的重點項目，通過不斷的創新逐步建立“材料-器件-解決方案”的全方位的能力。

▲來源：福萊新材 ? 目前，福萊新材研發柔性觸覺傳感器及多模態感知系統，主要圍繞機器人觸覺與電子皮膚、工業檢測、醫療健康檢測、新能源電池檢測四個方向布局： 1、機器人觸覺與電子皮膚：主要研發集成壓力、溫度、接近覺和剪切力等多模態感知的柔性傳感器，同時滿足觸覺反饋和信號采集要求。采用即貼即用設計，適配復雜曲面結構，實現精準實時反饋，滿足智能機器人高靈敏觸覺需求。 2、工業檢測：推動柔性傳感系統的定制化研發，研發超薄柔性傳感陣列，集成壓力、溫度、距離檢測功能，實現生產關鍵參數的實時監測和可視化；結合無線數據傳輸和分析系統，支持全流程數據追溯及設備狀態優化，提升生產效率和設備維護智能化水平。 3、醫療健康檢測：實時捕獲生物學數據，支持步態分析、康復監測和手術輔助；結合高分辨率測量和可視化數據，為醫療健康提供精準的診斷和個性化治療方案，推動智能健康監測、疾病預警和個性化治療技術的應用，提升 醫療設備的可穿戴性和患者的舒適體驗。 4、新能源：主要聚焦電池檢測，針對壓力、溫度等關鍵參數的監測，研發超薄、超柔傳感陣列，實時監測電池關鍵區域的狀態；結合機器學習的概率模型，實現對電池的健康監測和安全預警，推動新能源設備 的健康管理和安全性。 福萊新材已著手進行柔性傳感器中試線的建設，主體設備已安裝完畢，正進行功能和工藝參數的調試。同時，福萊新材正與多家靈巧手和本體機器人公司接觸推進產品的定制研發與送樣。 部署電阻式柔性傳感器，涂布工藝帶來成本優勢，打造柔性傳感器技術壁壘 機器人觸覺柔性傳感器，主要有5種技術路線：電阻式、電容式、壓電式、光學（視觸覺）、霍爾效應。這里介紹一下壓阻式、電容式、壓電式三種較常見的柔性觸覺傳感器技術： 電容式：原理是將單個觸元的上、下電極嵌入電極層，通過間隔層隔開，形成平行板電容器。當通過觸點與外界接觸，兩電極間隔發生改變并且生成電容信號，經過解算可得知整個觸覺傳感器上表面的受力情況。 ? 壓電式：原理為壓電材料在受壓力時產生正負相反的電荷，且電荷數量與材料所受到的力呈正相關，也就是該種觸覺傳感器可以自發電，這使其具有廣泛的應用前景。描述壓電材料壓電性能最重要的參數是壓電常數，體現壓電材料將機械能轉化為電能或者將電能轉化為機械能的能力，越大越好。 電阻式：原理是將壓力變化轉換成電阻或者電流的變化，目前柔性傳感技術較為成熟的一種，應用領域也更加廣泛。根據檢測原理，可以細分為壓阻式柔性傳感和電阻應變式柔性傳感兩種機制。①壓阻式：利用單晶硅材料壓阻效應制成，主要用于檢測壓力、拉力以及可以轉變為力的變化的其他物理量；②應變式：以電阻應變計為轉換元件的傳感器，將工程構件上的應變(即尺寸變化)轉換成為電阻變化的變換器，由彈性元件和敏感單元組成，敏感單元是核心。 ? 當前，福萊新材部署的就是電阻式（壓阻式）柔性傳感器，具有量程和頻率響應廣、制備工藝 具有可放大性、數據采集電路相對簡單、信號抗干擾能力強、長期工作的穩定性高等優點。 柔性傳感器的制造技術主要為印刷法，包括絲網印刷、噴墨打印、激光剝離、3D打印等。福萊新材結合自身技術積累，使用涂布工藝方式制造柔性傳感器，據介紹該工藝適合大規模生產，成本更具有性價比。 福萊新材已在傳感材料、傳感器設計、制備工藝、傳感系統設計、算法等多方面構建自己的柔性傳感技術壁壘，擁有涵蓋多種技術路線的愈10項專利，并有包括實用新型專利等10余項專利在申請中。依托多項專利布局，福萊新材構建覆蓋傳感技術全鏈路的自主研發體系，全力打造多模態感知系統。 占機器人成本的10%，柔性傳感器將向百億級美元市場邁進 在機器人中，柔性傳感器主要應用于靈巧手、手臂、腳部、身體軀干、臉部等部位，預估柔性傳感器在人形機器人整體價值量的占比在10%左右：

1)靈巧手（指尖、指腹、手掌）：柔性傳感器能夠精確感知抓取的 力度、觸感和物體形狀，使機器人能夠細致地操作物體，避免過度 用力或損壞物品。它提高了機器人的靈巧性和適應能力，尤其在處 理易碎物體或精細任務時至關重要。

2)手臂（前臂到整個手臂）：柔性傳感器在手臂的應用可監測運動 狀態、力量分布和負載，幫助機器人進行更加精確和靈活的動作。它能確保機器人在執行抓取、搬運或協調動作時，避免關節過度受 力，提升穩定性和安全性。

3)腳部：腳部的柔性傳感器能夠感知地面情況和壓力變化，幫助機 器人在不同地面上行走時保持平衡并調整步態。這對于提升機器人 在復雜地形中的穩定性和自適應能力非常重要。

4)身體軀干：柔性傳感器覆蓋軀干區域，有助于機器人感知姿勢和 負載分布，確保穩定的運動軌跡。它能防止機器人因失衡或過度用 力導致摔倒或撞擊人類，提升機器人的協調性和安全性，尤其是在 與人類伴侶的互動中，避免對人造成傷害。

5)臉部：面部的柔性傳感器增強了機器人面部對接近或接觸的感知 能力，提升機器人與人類的情感互動效果。

據福萊新材透露，下游客戶要求1只“靈巧手”的柔性觸覺傳感器解決方案在2000元以內比較具有市場競爭力，但在未大規模量產前，成本無法降低到該價格。 除人形機器人外，柔性傳感器同樣在智能手機、可穿戴設備、智能家居等消費電子產品中的應用廣泛，市場持續增長。 隨著導電聚合物、納米材料、增材制造（如卷對卷印刷）等技術推動柔性傳感器的成本下降與性能提升，以及政策的引導——國家“十四五”規劃及地方政策（如安徽省數字化轉型方案）明確支持柔性傳感器技術研發，提供資金與稅收優惠，柔性傳感器市場預計將持續增長。根據智研咨詢的統計顯示，全球柔性傳感器行業市場規模呈現逐年上漲態勢，2022年全球柔性傳感器市場規模為19.31億美元，需求量為2.43萬個，均價為7.95美元/個。 QY Research預測2029年全球柔性觸覺傳感器市場規模將達到53.2億美元，測算2022-2029年復合增長率約為15.6%。 隨著技術成熟帶來的成本下降和應用場景的拓展，柔性傳感器市場規模將由數十億美元市場向數百億美元市場過渡的過程，需求可能將呈現爆發式增長。 ? 結語 隨著人形機器人概念的火熱，作為機器人重要感知部件，包括六維力傳感器、編碼器、柔性傳感器等多條傳感器賽道也備受市場關注。 除福萊新材外，近期A股柔性傳感器標的中，漢威科技亦呈現漲停等股票上揚趨勢，漢威科技旗下能斯達電子是我國柔性傳感器領先企業。 相關機構認為，高技術含量高市場規模的傳感器將率先實現國產替代，隨著機器人、智能駕駛等技術含量、市場規模兼具的產業賽道日益顯現，將為國產廠商在中高端傳感器領域帶來突破的契機。 傳感器已漸成熱門賽道。 本文部分資料來自： 《浙江福萊新材料股份有限公司投資者關系活動記錄表 》 慧博咨詢《機器人電子皮膚之柔性傳感器行業深度：技術方向、競爭格局、市場規模及相關公司深度梳理》

審核編輯 黃宇