今天為大家帶來的是來自創作者Gokux的作品: 溫度監測智能杯墊.這個裝置可以實時監控和顯示放置在其上的飲料溫度，幫助用戶避免飲用過熱或過冷的飲料。

項目背景

喝茶咖啡等飲品時，一個合適的溫度對飲用者而言至關重要。飲品過熱容易燙嘴，過冷又失去其口感與味道。因此，設計并構建一個智能杯墊，可以實時監控和顯示放置在其上的飲料溫度，幫助用戶避免飲用過熱或過冷的飲料。

我們使用紅外溫度傳感器GY-906 MLX90614來感知溫度。結果將顯示在一個小的OLED屏幕上。所有這些組件都由seed Studio XIAO SAMD21控制。這個項目的大部分都是使用3D打印技術創建的。

所需材料

Seeed Studio XIAO SAMD21

0.91英寸 128×32 OLED LCD顯示屏

紅外溫度傳感器GY-906 MLX90614

6*CSK Allen M3 x 10mm

30Awg連接線

啞光黑色噴漆

120格砂紙

3D打印機

膠槍

焊接套件

外觀準備

建模：

外觀通過使用Fusion 360進行規劃和設計，在完成該設計的完整3D模型后，我僅提取了鋁制部分以便于操作。我在鍵盤上按下“P”鍵進行投影映射，并選擇了前面板。這將把前面板投影到一個新的草圖中。切換到草圖標簽，找到投影的草圖。右鍵單擊該草圖，選擇“另存為DXF”。然后選擇在您的PC上保存的位置。找到可以訪問到您所在地區的在線或離線激光切割服務。

back_plate_zvwAVyCTKC.stlmain_body_cFgRrmUCTW.stlsensor_back_plate_wpGXR0ySTf.stlsensor_holder_V48rjvjxqT.stl

準備頂板：

收到鋁制部分后，我們使用120格砂紙稍微打磨兩面。

打磨后我們需要噴漆2層，然后晾干

3D 打印零件：我們還需要為這個項目3D打印一些零件。我們使用3D打印機打印上面設計的stl文件。

代碼部分

在將部件進行組裝之前，我們先編寫代碼，并且通過Arduino IDE將代碼燒錄到Seeed Studio XIAO SAMD21中，具體代碼如下：

#include #include #include #include #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels #define SCREEN_HEIGHT 32 // OLED display height, in pixels #define OLED_RESET -1 // Reset pin # (or -1 if sharing Arduino reset pin) Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET); //Declaring the display name (display) Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614(); static const unsigned char PROGMEM image_weather_temperature_bits[] = {0x1c,0x00,0x22,0x02,0x2b,0x05,0x2a,0x02,0x2b,0x38,0x2a,0x60,0x2b,0x40,0x2a,0x40,0x2a,0x60,0x49,0x38,0x9c,0x80,0xae,0x80,0xbe,0x80,0x9c,0x80,0x41,0x00,0x3e,0x00}; static const unsigned char PROGMEM image_weather_frost_bits[] = {0x01,0x00,0x13,0x90,0x31,0x18,0x73,0x9c,0x09,0x20,0x05,0x40,0x53,0x94,0xfe,0xfe,0x53,0x94,0x05,0x40,0x09,0x20,0x73,0x9c,0x31,0x18,0x13,0x90,0x01,0x00}; static const unsigned char PROGMEM image_hand_thumbs_up_bits[] = {0x00,0x10,0x00,0x28,0x00,0x28,0x00,0x48,0x00,0x50,0x00,0x90,0x01,0x3e,0xfa,0x03,0x8c,0x05,0x88,0x03,0x88,0x05,0x88,0x03,0x88,0x05,0xa8,0x02,0x8e,0x06,0xf9,0xfc}; static const unsigned char PROGMEM image_operation_warning_bits[] = {0x00,0x00,0x01,0x80,0x02,0x40,0x02,0x40,0x04,0x20,0x09,0x90,0x09,0x90,0x11,0x88,0x11,0x88,0x21,0x84,0x40,0x02,0x41,0x82,0x81,0x81,0x80,0x01,0x7f,0xfe,0x00,0x00}; void setup() { mlx.begin(); display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); //Start the OLED display display.clearDisplay(); display.display(); } void loop() { float coffeeTemperature = mlx.readObjectTempC(); display.clearDisplay(); if (coffeeTemperature < 50) { display.setTextSize(2); display.setTextColor(SSD1306_WHITE); display.drawBitmap(105, 9, image_weather_frost_bits, 15, 15, 1); } else if (coffeeTemperature >= 50 && coffeeTemperature <= 70) { display.setTextSize(2); display.setTextColor(SSD1306_WHITE); display.drawBitmap(105, 6, image_hand_thumbs_up_bits, 16, 16, 1); } else { display.setTextSize(2); display.setTextColor(SSD1306_WHITE); display.drawBitmap(105, 7, image_operation_warning_bits, 16, 16, 1); } display.drawBitmap(65, 9, image_weather_temperature_bits, 16, 16, 1); display.drawCircle(115, 16, 21, 1); display.setTextSize(2); display.setTextColor(SSD1306_WHITE); display.setCursor(1, 10); display.print(coffeeTemperature); display.display(); delay(500); // Update every second 本項目中接線較為簡單：

組裝與接線

●D4 of xiao to SDA of OLED and GY-906

●D5 of xiao to SCL of OLED and GY-906

●3v3 of xiao to VCC of OLED AND GY-906

●GND of xiao to GND of OLED and GY-906

我們先從傳感器安裝組件開始：1、 將四根8厘米的電線焊接到GY-906

2、 將 GY-906 推入 3D 打印件中

3、 將電線穿過安裝后蓋上的孔

4、 卡入后蓋

5、 用兩個 M3 10mm 螺釘擰入傳感器支架

6、 將傳感器線穿過中心孔進入主體。稍微捻一下電線

7、 將傳感器的線與XIAO進行焊接

8、 為了連接OLED端子，需要焊接4根長度為14cm的導線。

9、 將OLED顯示屏與3D打印的觀察窗口對齊，并將其粘合到位

10、 將OLED的電線焊接到XIAO中。

11、 將 XIAO 插入 3D 打印中，將其與 USB-C 端口的開口對齊。如有必要，用膠水將其固定到位。

12、 用四個 M3*10mm 螺絲擰入 3D 打印背板，將打印背板擰緊。

13、 蓋上頂部鋁板，完成完整組裝。

最后，本項目使用了鋁材料品和3d打印件結合在一起，通過代碼可以輕松的自定義溫度范圍，并且，此項目僅適用于導熱性良好杯子。