電子發燒友網報道（文/梁浩斌）最近比亞迪推出的“天神之眼”高階智駕系統引爆了行業，將高階智駕從過去的20萬左右價格，大幅下放至10萬級別，甚至7.88萬起的海鷗智駕版就配備了天神之眼C。面向10萬以及10萬以下級別的天神之眼C，可以實現高快路領航、AVP代客泊車等功能，年底甚至還將OTA更新支持城市記憶領航功能。

天神之眼C采用了據稱是全球獨創的前視三目5R12V12U方案，這套方案將覆蓋比亞迪旗下銷量最大的車型價位段。

比亞迪的三目方案有哪些獨特之處？

天神之眼C作為比亞迪目前的基礎智駕系統，在硬件上搭載5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、包括前視三目攝像頭在內全車12個攝像頭，在算力芯片方面選擇了英偉達Orin N和地平線J6M。

前視三目攝像頭由兩顆800萬像素廣角鏡頭和一顆800萬像素長焦鏡頭組成，比亞迪稱之為“二郎神之眼”。官方介紹，在三目攝像頭系統中，廣角鏡頭覆蓋更寬視野，長焦鏡頭則增強遠距離探測能力，最遠探測距離可達350米，并生成10倍稠密點云，識別精度媲美激光雷達。

同時超聲波+環視攝像頭，可以提供高達1cm的傳感器精度以及2cm的泊車精度。

而過去的前視三目方案中，三顆攝像頭的鏡頭焦段一般都不同。比如特斯拉早期采用的三目攝像頭是分為一個中焦段的主攝像頭、一個長焦攝像頭、一個廣角攝像頭，均為140萬像素，覆蓋不同的視野范圍，主要是為了解決單焦距相機的視角和可視距離的矛盾。同時特斯拉的三目攝像頭是分別對各自的識別結果進行融合，從而獲得大視野范圍中各個距離的目標識別。

但目前特斯拉已經在HW4.0硬件上將前視三目改為雙目。

另外，三目方案也曾經在多家廠商中流行，比如歐菲光此前為高合HiPhi Z供應的8M ADAS前視三目模組中，三顆攝像頭分別覆蓋30°/100°/120°前向視野。

小鵬P7上的前視三目均為200萬像素，分為28°的長焦攝像頭（用于AEB/ACC）、52°的主前向攝像頭（AEB/ACC/車道感知/交通信號檢測）和100°的廣角攝像頭。

可以發現，比亞迪這次推出的三目方案，獨特之處在三顆攝像頭的焦段中，有兩個相同的短焦廣角，一個長焦。

實際上，在這套三目方案中，兩個相同的廣角鏡頭相當于雙目立體攝像頭，可以通過視察算法提高目標感知深度信息的準確度。而加上一個長焦結合雙目提供的深度感知更信息，可以融合多種算法（OCC、BEV等），相比傳統三目和立體雙目方案的感知能力更強。按比亞迪的說法，在三目方案下最高探測距離達到350米，實現1cm的物體探測精度，甚至可以對路面進行預瞄，識別路面上的減速帶、凹陷等，提前讓車輛減速通過。

在無激光雷達的情況下，廣角雙目+長焦組成的三目攝像頭，能夠將純視覺智駕的能力進一步提升。

推動新三目方案成為行業主流

盡管目前還未明確天神之眼C中的前視三目模組和算法分別由誰供應，不過我們從公開信息中發現，中科慧眼在2024年就首次實現了前視800萬像素三目視覺方案的量產。

中科慧眼的三目方案由2個廣角800萬相機模組與1個長焦800萬相機模組構成，通過不同視角的攝像頭協同工作，實現對車輛前方環境的全方位感知。兩個廣角相機可覆蓋寬廣的水平和垂直視角范圍，長焦相機則專注于遠處的細節，從而實現了大視場與遠距離細節觀測的結合。

對于這種多攝像頭模組來說，最大的困難在于標定，以及雙目攝像頭鏡頭的一致性。中科慧眼給出的數據是雙目基線對齊誤差<0.2pixel；測距誤差<1.5%@20m；單目測量誤差<0.15%。

而此前卓馭科技（原名大疆車載）推出的“成行平臺”，其中高配版配置為10V+100TOPS，前攝攝像頭也采用了三目方案。在中低配版本的前視慣導雙目的基礎上，增加一顆800萬像素長焦單目攝像頭，將前向感知距離提升一倍。

成行平臺的10V版本已經在今年一月在紅旗天工08上首發搭載。由于硬件方案的相似性，目前對于比亞迪天神之眼C的算法供應商有兩種聲音，一是卓馭，二是自研（比亞迪和Momenta在2021年成立了合資企業迪派智行）。

從行業的角度來看，比亞迪的方案由誰供應其實都無關緊要，更重要的意義在于，比亞迪依靠龐大的體量，尤其是天神之眼C面向的十萬級別車型，將會給整個智駕市場帶來極大的轉變，一瞬間市場上主流的前視攝像頭變成了立體雙目+長焦的三目方案。

在龐大體量帶來的供應鏈降本下，相信后續會有更多廠商會跟進這種構型。