內容來自：嘉立創社區

一背景

非常有幸參與立創商城舉辦的測評活動，瑞薩電子作為全球領先的微控制器供應商，推出了基于Arm Cortex-M23內核的RA0E1系列微控制器，以其高性能、低功耗、高性價比等優勢，在智能家居、工業控制、消費電子等領域展現出廣闊的應用前景。手頭正好有一個雷達模塊，想著正好做一個監測是否有人的小玩意。

RA0E1方框圖

RA0E1特性

32MHz Arm Cortex-M23內核

高達64KB閃存和12KB SRAM

1KB數據閃存（100,000次編程/擦除 (P/E) 周期）

16引腳和32引腳封裝選項

1.6V至5.5V的寬電壓范圍

TAU（16位通用PWM定時器）

TML32（32位間隔定時器）

實時時鐘

12位模數轉換器

溫度傳感器

SAU（UART、簡單SPI、簡單 I2C）

UART

I2C總線

隨機數發生器

安全功能

+-1%高精度、高速片上振蕩器

靈活的電源架構，具有快速喚醒功能

HAL驅動器代碼

支持Arm生態系統和瑞薩電子原創開發工具

二方法說明

通過串口將開發板與雷達模塊連接，在有物體活動時，雷達模塊就會發送串口數據，開發板在接收到串口數據后就會點亮板載的LED燈，如果8s內沒有物體活動，LED燈熄滅。

三系統框圖

四代碼介紹

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void hal_entry(void)
{
  /* TODO: add your own code here */
  R_TAU_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
  R_TAU_Start(&g_timer0_ctrl);
  R_SAU_UART_Open(&g_uart0_ctrl,&g_uart0_cfg);
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
  /* Enter non-secure code */
  R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
unsigned int count;
void g_timer0_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
  count++;
  if(count>=8000)
  {
    R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,0);
    count = 0;
  }
 
}


void uart0_callback(uart_callback_args_t * p_args)
{
  R_TAU_Reset(&g_timer0_ctrl);
  count = 0;
  R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,1);


}

void hal_entry(void)
{
  /* TODO: add your own code here */
  R_TAU_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
  R_TAU_Start(&g_timer0_ctrl);
  R_SAU_UART_Open(&g_uart0_ctrl,&g_uart0_cfg);
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
  /* Enter non-secure code */
  R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
unsigned int count;
void g_timer0_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
  count++;
  if(count>=8000)
  {
    R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,0);
    count = 0;
  }
 
}


void uart0_callback(uart_callback_args_t * p_args)
{
  R_TAU_Reset(&g_timer0_ctrl);
  count = 0;
  R_IOPORT_PinWrite(&IOPORT_CFG_CTRL,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,1);


}

代碼比較簡單，在主函數中，初始化串口和定時器，在1ms的定時器中斷中計數，當計數值超過8000，即延時8s后，清空計數值并關閉LED燈。在串口中斷中，初始化定時器、清空計數值并打開LED燈。

五結果

在有物體活動時，led就會亮。

六演示

七心得

在本次測評中，我利用RA0E1開發板實現了一個簡單的雷達人體感應功能。通過串口與雷達模塊通信，開發板能夠實時檢測人體活動，并控制LED燈的狀態。整個系統運行穩定，響應迅速，通過立創dap調試工具可以觀察到開發板正常工作時的電流僅為4.5ma左右，充分體現了RA0E1系列微控制器的高性能和低功耗優勢。