昨日，備受矚目的比亞迪智能化戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)在深圳隆重舉行，“天神之眼”重磅亮相，旨在通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新降低智能駕駛的使用門檻，推動(dòng)全民智駕普及。

其中，三目視覺(jué)方案所在的天神之眼 C 隸屬純視覺(jué)路線，相較于配備激光雷達(dá)的方案，它在硬件成本上大幅降低，完美契合了比亞迪“智駕平權(quán)” 的核心理念，成為了發(fā)布會(huì)的焦點(diǎn)之一。

然而，要實(shí)現(xiàn)三目視覺(jué)方案，企業(yè)首先需要跨越諸多技術(shù)難題。

?在結(jié)構(gòu)方面，有限的車載空間內(nèi)需要合理布局三個(gè)攝像頭，確保它們的光學(xué)性能不受干擾；不同攝像頭的參數(shù)調(diào)校需要精確匹配，以保證圖像的一致性和穩(wěn)定性；同時(shí)，需要保證相機(jī)在高溫環(huán)境下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；此外，硬件仿真分析也需要應(yīng)對(duì)較高的技術(shù)復(fù)雜性、高昂的成本與資源投入，以及復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景和跨學(xué)科協(xié)同需求。

?在硬件方面，產(chǎn)品要符合 ISO26262 功能安全B級(jí)以上，信息安全需滿足 GB 44495-2024 最新強(qiáng)制法規(guī)等要求。同時(shí)，產(chǎn)品需具備高質(zhì)量的光學(xué)系統(tǒng)、高性能的圖像傳感器以及強(qiáng)大的圖像信號(hào)處理器，以確保圖像在分辨率、色彩還原、對(duì)比度、噪聲控制等關(guān)鍵指標(biāo)上表現(xiàn)出色。

其次，企業(yè)需要滿足各類量產(chǎn)條件。

?工藝復(fù)雜與成本：三目攝像頭需要多個(gè)鏡頭協(xié)同工作，鏡頭之間的距離和角度要求精確，且多目攝像頭的硬件成本是單目的多倍，算法復(fù)雜度和處理芯片要求也更高。

?車規(guī)認(rèn)證嚴(yán)格：車規(guī)級(jí)攝像頭需滿足耐高溫、抗震、長(zhǎng)壽命等要求，認(rèn)證周期長(zhǎng)達(dá)2-3年，且需符合IATF16949、AEC-Q系列等標(biāo)準(zhǔn)。

作為車載立體視覺(jué)技術(shù)的行業(yè)引領(lǐng)者，中科慧眼同樣突破了技術(shù)與量產(chǎn)難題，推出了前視800萬(wàn)的三目視覺(jué)產(chǎn)品，并于2024年實(shí)現(xiàn)首發(fā)量產(chǎn)。

中科慧眼的三目方案由2個(gè)廣角800萬(wàn)相機(jī)模組與1個(gè)長(zhǎng)焦800萬(wàn)相機(jī)模組構(gòu)成，通過(guò)不同視角的攝像頭協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛前方環(huán)境的全方位感知。兩個(gè)廣角相機(jī)可覆蓋寬廣的水平和垂直視角范圍，長(zhǎng)焦相機(jī)則專注于遠(yuǎn)處的細(xì)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)了大視場(chǎng)與遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié)觀測(cè)的結(jié)合。

其中，中科慧眼的標(biāo)定技術(shù)指標(biāo)具備以下優(yōu)勢(shì)：

?雙目基線對(duì)齊誤差<0.2pixel

?單目測(cè)量誤差<0.15%

?測(cè)距誤差<1.5%@20m

?重投影誤差<0.2pixel

?COD精度<10pixel

?雙目相機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性保持指標(biāo)為：

?極線對(duì)齊誤差變化量<0.2pixel ??測(cè)距誤差變化量<1.5%

以立體視覺(jué)原理為基礎(chǔ)，通過(guò)硬件產(chǎn)品與IP算法相結(jié)合，中科慧眼三目視覺(jué)產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)路面預(yù)瞄功能、全地形檢測(cè)功能、可通過(guò)性檢測(cè)功能。

1、路面預(yù)瞄功能

1.1高程曲線

能夠稠密地檢測(cè)車前一定范圍的路面高程變化，并對(duì)外輸出數(shù)據(jù)。

1.2路面激勵(lì)

檢測(cè)路面起伏，識(shí)別左右輪跡區(qū)內(nèi)可能存在的沖擊激勵(lì)事件，并根據(jù)事件的激勵(lì)程度輸出分級(jí)信號(hào)，用于底盤控制器調(diào)整懸架系統(tǒng)工作狀態(tài)，提高車輛平順性體驗(yàn)。

1.3坡道檢測(cè)

對(duì)地形或道路的傾斜程度進(jìn)行測(cè)量和判定，提前適應(yīng)坡道行駛的特殊需求，提高車輛駕駛安全及操作穩(wěn)定性。

2、全地形檢測(cè)功能

能夠檢測(cè)前方一定范圍內(nèi)地貌類型，給出地貌類型分類結(jié)果及置信度。產(chǎn)品支持識(shí)別普通硬質(zhì)路面、草地、礫石地面、冰雪地面、泥沼地面、厚沙地面、巖石地面、涉水等不同路面場(chǎng)景。

3、可通過(guò)性檢測(cè)功能

3.1限高、限寬檢測(cè)

通過(guò)前向視覺(jué)感知算法，智能識(shí)別可通行區(qū)域高度和寬度，主動(dòng)提醒用戶通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)，讓駕駛員在精準(zhǔn)的影像輔助下安心通過(guò)，避免車輛出現(xiàn)剮蹭或者繞遠(yuǎn)路通過(guò)的情況發(fā)生。

3.2底盤障礙物檢測(cè)

通過(guò)前向視覺(jué)感知算法，智能識(shí)別可通行區(qū)域地面障礙物尺寸；主動(dòng)提醒用戶通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)，精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)控制主動(dòng)懸架，輕松通過(guò)危險(xiǎn)路段。

3.3可通行區(qū)域檢測(cè)

通過(guò)前向視覺(jué)感知算法，提升對(duì)可行駛區(qū)域檢測(cè)能力，針對(duì)路面塌陷、路面遺撒物、山體滑坡等環(huán)境均可以識(shí)別和判斷是否能夠安全、順利通過(guò)。

目前，中科慧眼聚焦于智能駕駛及智能懸架領(lǐng)域，基于三目及雙目立體視覺(jué)的預(yù)瞄系統(tǒng)、ADAS一體機(jī)等產(chǎn)品已獲數(shù)十家頭部新能源車企量產(chǎn)定點(diǎn)，為多款車型提供全新一代智能駕駛及智能底盤前向感知硬件方案。

“天神之眼”發(fā)布會(huì)的召開(kāi)，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。三目800萬(wàn)像素視覺(jué)方案作為其中的關(guān)鍵技術(shù)之一，不僅為頭部新能源車企的中低端車型提供了高性價(jià)比的智能駕駛解決方案，也為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展提供了新的思路和方向。

未來(lái)，隨著汽車行業(yè)在技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新方面的持續(xù)投入，智能駕駛技術(shù)的普及化和智能化將成為汽車市場(chǎng)的重要趨勢(shì)。